一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置专利检索-立体像对显示技术专利检索查询-专利查询网

一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置

阅读：733发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置，包括背负箱体、立架、横架、基板、转盘驱动电机、转盘、立板、转轴、转轴驱动电机、第一连接杆、第二连接杆、双目相机盒。本实用新型的背负式结构，配合双目相机自动水平旋转以及自动上下转动结构，具有结构简单、操作方便、便于携带的优点，尤其适用于室外目标区域变化监测精度要求不高任务中的快速监测和数据处理情况，实现多期监测数据的配准和目标区域的变形分析，并且实现非接触条件下目标区域的选择，能够充分避开高密度植被覆盖区域，提升计算结果的可用性，监测路线上的立体像对可根据实际情况由人工决定，减少了冗余数据。，下面是一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置，包括背负箱体（1）、立架（2）、横架（3）、基板（4）、转盘驱动电机（5）、转盘（6）、立板（7）、转轴（8）、转轴驱动电机（9）、第一连接杆（10）、第二连接杆（11）、双目相机盒（12），其特征在于所述的背负箱体（1）的侧面设有背负带（13），所述的立架（2）固设于背负箱体（1）顶部，所述的横架（3）固设于立架（2）顶部，所述的基板（4）水平固设于横架（3）端部，所述的转盘驱动电机（5）竖直设于基板（4）底部，所述的转盘（6）设于基板（4）上，转盘驱动电机（5）的动力输出轴穿过基板（4），与转盘（6）中心连接，所述的立板（7）分别固设于转盘（6）上，所述的转轴驱动电机（9）设于立板（7）一侧，所述的转轴（8）穿过立板（7），与转轴驱动电机（9）的动力输出轴连接，所述的第一连接杆（10）的一端与转轴（8）固结，另一端与第二连接杆（11）的一端可拆卸连接，所述的第二连接杆（11）另一端与双目相机盒（12）侧面固结，所述的双目相机盒（12）前部设有镜头孔，双目相机设于双目相机盒（12）内，所述的背负箱体（1）设有控制装置、移动电源，控制装置分别与转盘驱动电机（5）、转轴驱动电机（9）电连接，移动电源分别与转盘驱动电机（5）、转轴驱动电机（9）、双目相机电连接。
2.根据权利要求1所述的基于双目相机的便携式区域变化检测装置，其特征在于还包
括智能终端操作支架（14），智能终端操作支架（14）设于背负箱体（1）侧面。
3.根据权利要求2所述的基于双目相机的便携式区域变化检测装置，其特征在于所述
的智能终端操作支架（14）装有带卫星定位系统或陀螺仪的智能终端，智能终端与双目相机电连接。
4.根据权利要求3所述的基于双目相机的便携式区域变化检测装置，其特征在于所述
的智能终端为手机或PAD。
5.根据权利要求1所述的基于双目相机的便携式区域变化检测装置，其特征在于所述
的背负箱体（1）侧面设有双目相机收纳仓，双目相机收纳仓设有箱门（15）。
6.根据权利要求1所述的基于双目相机的便携式区域变化检测装置，其特征在于所述
的背负箱体（1）侧面设有背负柔性垫层（16）。

说明书全文

一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于测绘技术领域，具体涉及一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置。

背景技术

[0002] 目前，在针对目标区域进行变化监测时，以全站仪，三维激光扫描仪，机载激光雷达技术，无人机和卫星遥感技术等为主。此类工业技术属于专属设备，虽然其监测精度较高，但伴随的经济成本和运行成本亦不低。基于影像的变化监测技术，计算的结果多为二维图斑，缺乏深度信息。基于倾斜摄影测量的技术虽然可以通过后续复杂的数据处理流程将相片序列转换为点云数据，但在向尺度空间进行恢复时，需要有地面参考信息的辅助才能将计算的结果恢复到尺度空间。在相片量大的情况下，会导致计算时间的显著延长。在对监测目标进行监测时，根据工作任务的不同，需要综合考虑硬件成本，后处理复杂度，监测精度和便携性等。为此，研发一种解决监测精度要求不高任务中的快速监测和数据处理问题，同时具有较高便携性的基于双目相机的便携式区域变化检测装置是非常必要的。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的，包括背负箱体、立架、横架、基板、转盘驱动电机、转盘、立板、转轴、转轴驱动电机、第一连接杆、第二连接杆、双目相机盒，所述的背负箱体的侧面设有背负带，所述的立架固设于背负箱体顶部，所述的横架固设于立架顶部，所述的基板水平固设于横架端部，所述的转盘驱动电机竖直设于基板底部，所述的转盘设于基板上，转盘驱动电机的动力输出轴穿过基板，与转盘中心连接，所述的立板分别固设于转盘上，所述的转轴驱动电机设于立板一侧，所述的转轴穿过立板，与转轴驱动电机的动力输出轴连接，所述的第一连接杆的一端与转轴固结，另一端与第二连接杆的一端可拆卸连接，所述的第二连接杆另一端与双目相机盒侧面固结，所述的双目相机盒前部设有镜头孔，双目相机设于双目相机盒内，所述的背负箱体设有控制装置、移动电源，控制装置分别与转盘驱动电机、转轴驱动电机电连接，移动电源分别与转盘驱动电机、转轴驱动电机、双目相机电连接。

[0005] 本实用新型的有益效果：本实用新型的背负式结构，配合双目相机自动水平旋转以及自动上下转动结构，具有结构简单、操作方便、便于携带的优点，尤其适用于室外目标区域变化监测精度要求不高任务中的快速监测和数据处理情况，实现多期监测数据的配准和目标区域的变形分析，并且实现非接触条件下目标区域的选择，能够充分避开高密度植被覆盖区域，提升计算结果的可用性，监测路线上的立体像对可根据实际情况由人工决定，减少了冗余数据；本实用新型还具有快速拆卸双目相机的功能，便于更换不同规格的双目相机，满足不同任务要求；智能终端控制双目相机在拍摄的同时，记录经纬度或陀螺仪的姿态参数，利于数据后处理时，实现从立体像对到离散点云的计算。附图说明

[0006] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0007] 图2为图1的俯视结构示意图；

[0008] 图中：1-背负箱体，2-立架，3-横架，4-基板，5-转盘驱动电机，6-转盘，7-立板，8-转轴，9-转轴驱动电机，10-第一连接杆，11-第二连接杆，12-双目相机盒，13-背负带，14-智能终端操作支架，15-箱门，16-背负柔性垫层。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

[0010] 如附图1 图2所示本实用新型包括背负箱体1、立架2、横架3、基板4、转盘驱动电机~5、转盘6、立板7、转轴8、转轴驱动电机9、第一连接杆10、第二连接杆11、双目相机盒12，所述的背负箱体1的侧面设有背负带13，所述的立架2固设于背负箱体1顶部，所述的横架3固设于立架2顶部，所述的基板4水平固设于横架3端部，所述的转盘驱动电机5竖直设于基板4底部，所述的转盘6设于基板4上，转盘驱动电机5的动力输出轴穿过基板4，与转盘6中心连接，所述的立板7分别固设于转盘6上，所述的转轴驱动电机9设于立板7一侧，所述的转轴8穿过立板7，与转轴驱动电机9的动力输出轴连接，所述的第一连接杆10的一端与转轴8固结，另一端与第二连接杆11的一端可拆卸连接，所述的第二连接杆11另一端与双目相机盒12侧面固结，所述的双目相机盒12前部设有镜头孔，双目相机设于双目相机盒12内，所述的背负箱体1设有控制装置、移动电源，控制装置分别与转盘驱动电机5、转轴驱动电机9电连接，移动电源分别与转盘驱动电机5、转轴驱动电机9、双目相机电连接。

[0011] 优选地，还包括智能终端操作支架14，智能终端操作支架14设于背负箱体1侧面。

[0012] 优选地，所述的智能终端操作支架14装有带卫星定位系统或陀螺仪的智能终端，智能终端与双目相机电连接。

[0013] 优选地，所述的智能终端为手机或PAD。

[0014] 优选地，所述的背负箱体1侧面设有双目相机收纳仓，双目相机收纳仓设有箱门15。

[0015] 优选地，所述的背负箱体1侧面设有背负柔性垫层16。

[0016] 优选地，所述的控制装置为单片机或PLC，控制装置通过控制转盘驱动电机5正转或反转，使双目相机水平转动，控制装置通过控制转轴驱动电机9正转或反转，使双目相机上下转动。

[0017] 本实用新型工作原理和工作过程：使用前，通过背负带13，将本装置背负；使用时，控制转盘驱动电机5，使转盘6带动转盘6之上的部件，即双目相机盒12内的双目相机水平转动；也可通过控制转轴驱动电机9，使双目相机上下转动，便于在野外复杂地形对目标区域进行检测；

[0018] 当需要更换不同规格的双目相机时，先将第二连接杆11与第一连接杆10拆开，将第二连接杆11、双目相机盒12取下，拆下电缆，然后打开双目相机盒12，更换新相机，并安装电缆，再将第二连接杆11与第一连接杆10连接，即可；

[0019] 智能终端操作支架14也可安装带卫星定位系统或陀螺仪的智能终端；由于双目相机的基线长和焦距是经过预标定的，双目相机在智能终端的控制下，同步拍摄监测目标的立体像对，同时智能终端实时记录双目相机拍摄时的经纬度坐标和陀螺仪的姿态参数；在后处理系统中根据相应的立体像对处理技术，实现从立体像对到离散点云的计算；

[0020] 以经纬度或陀螺仪的姿态参数为初值，在对监测路线上的多立体像对进行间接平差，从而获取到经过平差处理后的监测数据；立体像对本身是纹理数据，在特征点配准技术的辅助下，可以实现多期监测数据的配准和目标区域的变形分析；

[0021] 根据具体监测需要，在目标区域中进行单次拍摄，后处理系统对单立体像对进行处理，获取带深度的三维点云数据；也可在目标区域中以一定的线路进行多次拍摄，根据需要选择有利视角，后处理系统在全局经纬度为初值的条件下运用平差处理技术，归算到全局坐标系统；也可在目标区域中以一定的线路进行多次拍摄，根据需要选择有利视角，后处理系统在陀螺仪姿态参数为初值的条件下运用平差处理技术，归算到局部坐标系统；也可单次拍摄单一立体像对，多期监测，在纹理特征点的辅助下，实现变形分析；也可以监测路线为基本工作模式，多期监测，以经纬度为初值，实现全局坐标系统下的严密平差和变形分析；也可以监测路线为基本工作模式，多期监测，以陀螺仪姿态参数为初值，实现局部坐标系统下的严密平差和变形分析。

标题	发布/更新时间	阅读量
基于多视角立体视觉的人体手部三维采集方法	2020-05-08	955
基于虚拟现实的孤独症早期筛查评估系统及方法	2020-05-08	246
一种基于多视角立体视觉的飞机钣金零件三维重建方法及系统	2020-05-08	811
一种基于区域地图标识的机器人巡逻方法及机器人设备	2020-05-11	283
一种立体显示装置的显示效果测评方法、装置和测评终端	2020-05-11	746
一种TO封装中对封帽同轴度的控制方法	2020-05-08	774
一种红外和可见光的融合方法	2020-05-08	409
一种生产包装追溯系统	2020-05-08	904
一种放射治疗系统	2020-05-08	713
工件内外表面缺陷检测方法	2020-05-08	259

一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置

一种基于双目相机的便携式区域变化检测装置

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：