一种可穿戴设备、显示装置及定位方法专利检索-增强现实显示技术专利检索查询-专利查询网

一种可穿戴设备、显示装置及定位方法

阅读：1043发布：2020-06-11

专利汇可以提供一种可穿戴设备、显示装置及定位方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种可穿戴设备、显示装置及定位方法，该可穿戴设备包括：设备本体和多个信号接收结构；信号接收结构包括多面体结构以及位于多面体结构不同表面上的传感器。在信号源发射信号时，可穿戴设备可以从多个不同的方向接收到信号源发射的信号。当佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可穿戴设备位置发生偏移，从而导致该可穿戴设备无法在原来的方向上接收信号。由于本发明中的可穿戴设备可以从多个不同的方向上接收信号，那么在可穿戴设备偏移原来方向上时，可以从其他方向上继续接收信号，从而在佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可以使可穿戴设备仍能接收到信号，进而提高了获取信号的准确性。，下面是一种可穿戴设备、显示装置及定位方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：设备本体和多个信号接收结构；
所述信号接收结构包括多面体结构以及位于所述多面体结构不同表面上的传感器。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述信号接收结构包括至少一个第一信号接收结构、至少一个第二信号接收结构和至少两个第三信号接收结构；
所述设备本体的第一侧设置至少一个所述第一信号接收结构；
所述设备本体的第二侧设置至少一个所述第二信号接收结构；
所述设备本体的第三侧和第四侧分别设置至少一个所述第三信号接收结构；
其中，所述第一侧与第二侧相对设置在第一方向上；所述第三侧与所述第四侧相对设置在第二方向；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一信号接收结构的第一多面体结构、所述第二信号接收结构的第二多面体结构、所述第三信号接收结构的第三多面体结构中的至少一个多面体结构包括底面、顶面、和多个侧面；
每个所述侧面上设置有传感器；
每个所述多面体结构通过所述底面与所述设备本体贴合，所述顶面位于多面体结构背离所述设备本体的一侧；
所述顶面通过各所述侧面与所述底面连接。
4.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述顶面与所述底面平行；
所述顶面在所述设备主体的正投影位于所述底面在所述设备主体的正投影内。
5.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述顶面的面积小于所述底面的面积；
所述多个侧面包括：相对设置的两个第一类侧面、相对设置的两个第二类侧面以及相对设置的两个第三类侧面。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，在所述第一多面体结构中，一个所述第一类侧面为第一曲面；另一个所述第一类侧面，各所述第二类侧面以及各所述第三类侧面为梯形平面，其中，所述第一曲面具有第一曲率。
7.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，在所述第二多面体结构中，一个所述第一类侧面为第二曲面，另一个所述第一类侧面、各所述第二类侧面以及各所述第三类侧面为梯形平面；
所述第二曲面包括具有第二曲率的第一子曲面和具有第三曲率的第二子曲面；
所述第三曲率大于所述第二曲率；所述第二子曲面位于所述第一子曲面中心区域。
8.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，在所述第三多面体结构中，各所述第二类侧面为三角形平面，各所述第一类侧面以及各所述第三类侧面为梯形平面。
9.根据权利要求1-8任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设备本体包括：虚拟现实设备本体或增强现实设备本体。
10.一种显示装置，其特征在于，所述显示装置包括权利要求1-9任一项所述的可穿戴设备。
11.一种根据权利要求10所述的显示装置的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
采用所述可穿戴设备中的至少四个传感器接收信号，其中，所述至少四个传感器位于不同侧面；
根据所述至少四个传感器接收的信号，确定用户的头部姿态信息。

说明书全文

一种可穿戴设备、显示装置及定位方法

技术领域

[0001] 本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备、显示装置及定位方法。

背景技术

[0002] 虚拟现实(Virtual Reality，缩写VR)设备和增强现实(Augmented Reality，缩写AR)设备等可穿戴设备具有姿态信息获取的功能。但是，目前VR设备和AR设备上的信号接收端均位于一面，为了能够准确接收到信号，AR设备或VR设备的佩戴者不能大角度活动，否则信号接收端无法准确地接收到信号。

发明内容

[0003] 本发明提供一种可穿戴设备、显示装置及定位方法，用于在佩戴者大角度活动时，提高接收信号的准确性。

[0004] 因此，本发明实施例提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：设备本体和多个信号接收结构；

[0005] 所述信号接收结构包括多面体结构以及位于所述多面体结构不同表面上的传感器。

[0006] 可选的，在本发明实施例中，所述信号接收结构包括至少一个第一信号接收结构、至少一个第二信号接收结构和至少两个第三信号接收结构；

[0007] 所述设备本体的第一侧设置至少一个所述第一信号接收结构；

[0008] 所述设备本体的第二侧设置至少一个所述第二信号接收结构；

[0009] 所述设备本体的第三侧和第四侧分别设置至少一个所述第三信号接收结构；

[0010] 其中，所述第一侧与第二侧相对设置在第一方向上；所述第三侧与所述第四侧相对设置在第二方向；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

[0011] 可选的，在本发明实施例中，所述第一信号接收结构的第一多面体结构、所述第二信号接收结构的第二多面体结构、所述第三信号接收结构的第三多面体结构中的至少一个多面体结构包括底面、顶面、和多个侧面；

[0012] 每个所述侧面上设置有传感器；

[0013] 每个所述多面体结构通过所述底面与所述设备本体贴合，所述顶面位于第一多面体结构背离所述设备本体的一侧；

[0014] 所述顶面通过各所述侧面与所述底面连接。

[0015] 可选的，在本发明实施例中，所述顶面的面积小于所述底面的面积；

[0016] 所述多个侧面包括：相对设置的两个第一类侧面、相对设置的两个第二类侧面以及相对设置的两个第三类侧面；

[0017] 可选的，在本发明实施例中，所述顶面与所述底面平行；

[0018] 所述顶面在所述设备主体的正投影位于所述底面在所述设备主体的正投影内。

[0019] 可选的，在本发明实施例中，在所述第一多面体结构中，一个所述第一类侧面为第一曲面，另一个所述第一类侧面、各所述第二类侧面以及各所述第三类侧面为梯形平面；

[0020] 其中，所述第一曲面具有第一曲率。

[0021] 可选的，在本发明实施例中，在所述第二多面体结构中，一个所述第一类侧面为第二曲面，另一个所述第一类侧面、各所述第二类侧面以及各所述第三类侧面为梯形平面；

[0022] 所述第二曲面包括具有第二曲率的第一子曲面和具有第三曲率的第二子曲面；

[0023] 所述第三曲率大于所述第二曲率；所述第二子曲面位于所述第一子曲面中心区域。

[0024] 可选的，在本发明实施例中，在所述第三多面体结构中，各所述第二类侧面为三角形平面，各所述第一类侧面以及各所述第三类侧面为梯形平面。

[0025] 可选的，在本发明实施例中，所述设备本体包括：虚拟现实设备本体或增强现实设备本体。

[0026] 相应的，本发明实施例还提供一种本发明实施例提供的显示装置，所述显示装置包括上述可穿戴设备。

[0027] 相应的，本发明实施例还提供一种本发明实施例提供的显示装置的定位方法，所述方法包括：

[0028] 采用所述可穿戴设备中的至少四个传感器接收信号，其中，所述至少四个传感器位于不同侧面；

[0029] 根据所述至少四个传感器接收的信号，确定用户的头部姿态信息。

[0030] 本发明有益效果如下：

[0031] 本发明实施例提供的可穿戴设备、显示装置及定位方法，该可穿戴设备包括：设备本体和多个信号接收结构；信号接收结构包括多面体结构以及位于多面体结构不同表面上的传感器。在信号源发射信号时，可穿戴设备可以从多个不同的方向接收到信号源发射的信号。当佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可穿戴设备位置发生偏移，从而导致该可穿戴设备无法在原来的方向上接收信号。由于本发明中的可穿戴设备可以从多个不同的方向上接收信号，那么在可穿戴设备偏移原来方向上时，可以从其他方向上继续接收信号，从而在佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可以使可穿戴设备仍能接收到信号，进而提高了获取信号的准确性。附图说明

[0032] 图1为本发明实施例提供的可穿戴设备的结构示意图；

[0033] 图2为本发明实施例提供的设备本体的示意图；

[0034] 图3为本发明实施例提供的可穿戴设备的另一种结构示意图；

[0035] 图4为本发明实施例提供的第一信号接收结构示意图；

[0036] 图5为本发明实施例提供的佩戴可穿戴设备的场景示意图；

[0037] 图6为本发明实施例提供的第二信号接收结构示意图；

[0038] 图7为本发明实施例提供的第三信号接收结构示意图；

[0039] 图8为本发明实施例提供的显示装置的应用场景示意图；

[0040] 图9为本发明实施例提供的显示装置的定位方法的流程图。

具体实施方式

[0041] 为了使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图，对本发明实施例提供的显示装置及其驱动方法的具体实施方式进行详细地说明。应当理解，下面所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，附图中各层薄膜厚度和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

[0042] 如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备可以包括：设备本体101和多个信号接收结构102_m(1≤m≤M，且m和M分别为整数)；信号接收结构102_m包括多面体结构以及位于多面体结构不同表面上的传感器。

[0043] 本发明实施例提供的可穿戴设备，由于该可穿戴设备具有多个信号接收结构，每个信号接收结构具有多面体结构，且每个多面体结构上不同的表面上设置有接收信号的传感器，因此，在信号源发射信号时，可穿戴设备可以从多个不同的方向接收到信号源发射的信号。当佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可穿戴设备位置发生偏移，从而导致该可穿戴设备无法在原来的方向上接收信号。由于本发明中的可穿戴设备可以从多个不同的方向上接收信号，那么在可穿戴设备偏移原来方向上时，可以从其他方向上继续接收信号，从而在佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可以使可穿戴设备仍能接收到信号，进而提高了获取信号的准确性。

[0044] 在具体实施时，设备本体的结构如图5所示。在本发明实施例中，设备本体可以是AR设备本体或VR设备本体。此外，本发明中的该AR设备本体或VR设备本体可以为眼戴式或头盔式。该AR设备本体或VR设备本体的具体结构和实施原理可以与现有中的AR设备本体或VR设备本体基本相同，对于该AR设备本体或VR设备本体的其它必不可少的组成部分均为本领域的普通技术人员应该理解的，在此不做赘述，也不应作为对本发明的限制。

[0045] 在具体实施时，在本发明实施例中，结合图1和图3所示，设备本体101包括第一侧1011、第二侧1012、第三侧1013和第四侧1014。其中，第一侧1011与第二侧1012相对设置在设备本体101的第一方向F1上；第三侧1013与第四侧1014相对设置在设备本体101的第二方向F2上；第一方向F1与第二方向F2相互垂直。设备本体101上的信号接收结构102_m包括至少一个第一信号接收结构102_1、至少一个第二信号接收结构102_2和至少两个第三信号接收结构102_3。在设备本体101的第一侧1011可以设置至少一个第一信号接收结构102_1；在设备本体101的第二侧1012可以设置至少一个第二信号接收结构102_2；在设备本体101的第三侧1013和第四侧1014分别可以设置至少一个第三信号接收结构102_3。其中，在设备本体101的第一侧1011可以设置一个第一信号接收结构102_1，也可以设置两个第一信号接收结构102_1，还可以设置多个信号接收结构102_1。在设备本体101的第二侧1012可以设置一个第二信号接收结构102_1，也可以设置两个第二信号接收结构102_1，还可以设置多个信号接收结构102_1。在设备本体101的第三侧1013可以设置一个第三信号接收结构102_3，也可以设置两个第三信号接收结构102_3，还可以设置多个信号接收结构102_3。在设备本体
101的第四侧1014可以设置一个第三信号接收结构102_3，也可以设置两个第三信号接收结构102_3，还可以设置多个信号接收结构102_3。与设备本体单侧设置信号接收端的VR设备或AR设备相比，本发明的可穿戴设备在设备本体四侧都设置有至少一个信号接收结构，扩大了可穿戴设备接收信号的角度范围。

[0046] 在具体实施时，在本发明实施例中，为了能够使第一信号接收结构可以在更多不同的角度上接收到信号，如图3和图4所示，第一信号接收结构102_1的第一多面体结构可以包括底面1021、顶面1022、和多个侧面1023_n(1≤n≤N，且n和N分别为整数)；多个侧面1023_n具体可包括：相对设置的第一类侧面1023_1和第一类侧面1023_2，相对设置的第二类侧面1023_3和第二类侧面1023_4和相对设置的第三类侧面1023_5和第三类侧面1023_6。
第一信号接收结构102_1的第一多面体结构通过底面1021与设备本体101贴合，顶面1022位于第一信号接收结构102_1的第一多面体结构背离设备本体101的一侧；顶面1022通过各侧面1023_n与底面1021连接。

[0047] 具体实施时，在本发明实施例中，顶面1022通过各侧面1023_n与底面1021连接，具体连接情况可如图4所示。在图4所示的第一多面体结构中，第一类侧面1023_1和第一类侧面1023_2连接于底面1021与顶面1022之间。一个第二类侧面1023_3连接于顶面1022和底面1021之间，并且，第二类侧面1023_3还连接于第一类侧面1023_1和第三类侧面1023_5之间。
另一个第二类侧面1023_4连接于顶面1022和底面1021之间，且第二类侧面1023_4还连接于第一类侧面1023_1和第三类侧面1023_6之间。一个第三类侧面1023_5连接于底面1021与顶面1022之间，并且第三类侧面1023_5还连接于第二类侧面1023_3和第一类侧面1023_2之间；另一个第三类侧面1023_6连接于底面1021与顶面1022之间，并且还连接于第二类侧面
1023_4和第一类侧面1023_2之间。此外，为了扩大接收信号的角度，可以将第二类侧面
1023_3与第三类侧面1023_5设置在不同的平面内，第二类侧面1023_4与第三类侧面1023_6设置在不同的平面内。而顶面1022、侧面1023_n与底面1021具体连接方式可以根据实际需求进行设置，本发明不作具体限制。

[0048] 在具体实施时，在本发明实施例中，结合图3与图4所示，第一信号接收结构102_1的第一多面体结构具有沿第一方向F1的对称轴L1。第一信号接收结构102_1的第一多面体结构上的每个侧面1023_n上设置有至少一个传感器103。在第一信号接收结构102_1的第一多面体结构中，顶面1022上不设置传感器103，在顶面1022可以设置多个螺丝孔，用于将第一多面体结构固定于设备本体上。在第一类侧面1023_1上可以设置两个传感器103，其中一个传感器103可以位于第一类侧面1023_1靠近第二类侧面1023_4的一侧，另一个传感器103可以位于第一类侧面1023_1靠近第二类侧面1023_3的一侧，且两个传感器103关于第一类侧面1023_1的对称轴L1大致对称。在第一类侧面1023_1上还可以设置三个传感器103，一个传感器103可以位于第一类侧面1023_1的对称轴L1上，其他两个传感器103，其中一个传感器103可以位于第一类侧面1023_1靠近第二类侧面1023_4的一侧，另一个传感器103可以位于第一类侧面1023_2靠近第二类侧面1023_3的一侧，且两个传感器103关于第一类侧面1023_1的对称轴L1大致对称。在第一类侧面1023_2、第二类侧面1023_3、第二类侧面1023_
4、第三类侧面1023_5和第三类侧面1023_6上至少可以设置一个传感器103，当设置一个传感器103时，传感器103可以位于第一多面体结构的各个侧面的中心位置处。在第一类侧面
1023_2、第二类侧面1023_3、第二类侧面1023_4、第三类侧面1023_5和第三类侧面1023_6也可以设置更多的传感器，具体的设置传感器的位置可以根据实际情况确定，本发明对此不作限制。

[0049] 可选地，在具体实施时，在本发明实施例中，可以在第一多面体结构上设置传感器的每个侧面上预先加工适当尺寸的小孔，小孔用于放置传感器。或者，也可以将传感器直接粘贴在第一多面体结构上的多个侧面的表面上。具体固定传感器的方式本发明不作具体限制。

[0050] 具体实施时，在本发明实施例中，如图4所示，一个第一类侧面1023_1为第一曲面，其余第一类侧面1023_2、第二类侧面1023_3、第二类侧面1023_4、第三类侧面1023_5和第三类侧面1023_6均为梯形平面。结合图4与图5所示，当佩戴者佩戴该可穿戴设备时，图4中的第一类侧面1023_1要贴合佩戴者的面部，因此第一类侧面1023_1可以设置为第一曲面，以使第一多面体结构可以与佩戴者前额轮廓相契合，满足佩戴者佩戴该可穿戴设备时的舒适度，增强佩戴者的使用体验。

[0051] 具体实施时，在本发明实施例中，如图4所示，顶面1022与底面1021平行；顶面1022的面积小于底面1021的面积，且顶面1022在设备主体101的正投影位于底面1021在设备主体的正投影内。

[0052] 具体实施时，在本发明实施例中，为了能够使第二信号接收结构可以在更多不同的角度上接收到信号，如图3和图6所示，第二信号接收结构102_2的第二多面体结构包括底面1041、顶面1042、和多个侧面1043_x(1≤x≤X，且x和X分别为整数)。多个侧面1043_x包括：相对设置的第一类侧面1043_1和第一类侧面1043_2、相对设置的第二类侧面1043_3和第二类侧面1043_4以及相对设置的第三类侧面1043_5和第三类侧面1043_6。第二信号接收结构102_2的第二多面体结构通过底面1041与设备本体101贴合，顶面1042位于第二信号接收结构102_2的第二多面体结构背离设备本体101的一侧；顶面1042通过各侧面1043与底面1041连接。

[0053] 具体实施时，在本发明实施例中，顶面1042通过各侧面1043_x与底面1041连接，具体连接情况可如图6所示。在图6中，第一类侧面1043_1和第一类侧面1043_2连接于底面1041与顶面1042之间。一个第二类侧面1043_3连接于顶面1042和底面1041之间，并且第二类侧面1043_3还连接于第一类侧面1043_1和第三类侧面1043_5之间；另一个第二类侧面
1043_4连接于顶面1042和底面1041之间，并且还连接于第一类侧面1043_1和第三类侧面
1043_6之间。一个第三类侧面1043_5连接于底面1041与顶面1042之间，并且还连接于第二类侧面1043_3和第一类侧面1043_5之间；另一个第三类侧面1043_6连接于底面1041与顶面
1042之间，并且还连接于第二类侧面1043_4和第一类侧面1043_2之间。此外，为了扩大接收信号的角度，可以将第二类侧面1043_3与第三类侧面1043_5设置不同的平面内，第二类侧面1043_4与第三类侧面1043_6设置在不同的平面内。顶面1042、底面1041与侧面1043_x的具体连接方式可以根据实际需求进行设置，本发明不作具体限制。

[0054] 具体实施时，在本发明实施例中，如图6所示，第二信号接收结构102_2的第二多面体结构具有沿第一方向F1的对称轴L2。顶面1042上不设置传感器，在顶面1042可以设置多个螺丝孔，用于将第二多面体结构固定于设备本体上。第二信号接收结构102_2的第二多面体结构的每个侧面1043_x上设置有传感器103。在第二信号接收结构102_2的第二多面体结构中，在第一类侧面1043_1可以设置两个传感器103，其中一个传感器103可以位于第一类侧面1043_1靠近第二类侧面1043_4的一侧，另一个传感器103可以位于第一类侧面1043_1靠近第二类侧面1043_3的一侧，且两个传感器103关于第一类侧面1023_11的对称轴L2大致对称。在第一类侧面1043_1还可以设置三个传感器103，一个传感器103可以位于第一类侧面1043_1上的对称轴L1的位置处，其他两个传感器103，其中一个传感器103可以位于第一类侧面1043_1靠近第二类侧面1043_4的一侧，另一个传感器103可以位于第一类侧面1043_1靠近第二类侧面1043_3的一侧，且两个传感器103关于第一类侧面1043_1的对称轴L2大致对称。在第一类侧面1043_2、第二类侧面1043_3、第二类侧面1043_4、第三类侧面1043_5和第三类侧面1043_6上至少可以设置一个传感器103，当设置一个传感器103时，传感器103可以位于各个侧面的中心位置处。在第一类侧面1043_2、第二类侧面1043_3、第二类侧面
1043_4、第三类侧面1043_5和第三类侧面1043_6也可以设置更多的传感器，具体的设置传感器的位置可以根据实际情况确定，本发明对此不作限制。

[0055] 可选的，在具体实施时，在本发明实施例中，可以在第二多面体结构上设置传感器的每个侧面上预先加工适当尺寸的小孔，小孔用于放置传感器。或者，也可以将传感器直接粘贴在第二多面体结构的多个侧面的表面上。具体固定传感器的方式本发明不作具体限制。

[0056] 具体实施时，在本发明实施例中，如图6中，一个第一类侧面1043_1为第二曲面，其余第一类侧面1043_2、第二类侧面1043_3、第二类侧面1043_4、第三类侧面1043_5、第三类侧面1043_6为梯形平面。第二曲面包括具有第二曲率的第一子曲面和具有第三曲率的第二子曲面；第三曲率大于第二曲率；第二子曲面位于第一子曲面中心区域。当佩戴者佩戴该可穿戴设备时，图6中第一类侧面1043_1要贴合佩戴者的鼻部。因此，第一类侧面1043_11中心区域的第二子曲面使得第二多面体结构可以与佩戴者的鼻形相契合，而第二曲面两侧的第一子曲面分别可以与佩戴该可穿戴设备的佩戴者的鼻部两侧的脸部轮廓相契合，满足佩戴者佩戴该可穿戴设备时的舒适感，增强佩戴者的使用体验。

[0057] 具体实施时，在本发明实施例中，如图6所示，顶面1042与底面1041平行；顶面1042的面积小于底面1041的面积；顶面1042在设备主体101的正投影位于底面1041在设备主体101的正投影内。

[0058] 具体实施时，在本发明实施例中，为了能够使第三信号接收结构102_3可以在更多不同的角度上接收到信号，如图3和图7所示，第三信号接收结构102_3的第三多面体结构可以包括底面1051、顶面1052、和多个侧面1053_y(1≤y≤Y，且y和Y分别为整数)；多个侧面1053_y包括：相对设置的第一类侧面1053_1和第一类侧面1053_2、相对设置的第二类侧面
1053_3和第二类侧面1053_4以及相对设置的第三类侧面1053_5和第三类侧面1053_6。第三信号接收结构102_3的第三多面体结构通过底面1051与设备本体101贴合，顶面1052位于第三多面体结构背离设备本体的一侧；顶面1052通过各侧面1053与底面1051连接。

[0059] 具体实施时，在本发明实施例中，顶面1052通过各侧面1053_y与底面1051连接，具体连接情况可如图7所示。在图7中，第一类侧面1053_1和第一类侧面1053_2连接于底面1051与顶面1052之间。一个第二类侧面1053_3连接于顶面1052和底面1051之间，并且连接于第一类侧面1053_1和第三类侧面1053_5之间；另一个第二类侧面1053_4连接于顶面1052和底面1051之间，并且连接于第一类侧面1053_1和第三类侧面1053_6之间。一个第三类侧面1053_5连接于底面1051与顶面1052之间,并且还连接于第二类侧面1053_3和第一类侧面
1053_2之间；另一个第三类侧面1053_6连接于底面1051与顶面1052之间，并且还连接于第二类侧面1053_4和第一类侧面1053_2之间。此外，为了扩大接收信号的角度，可以将第二类侧面1053_3与第三类侧面1053_5设置不同的平面内，第二类侧面1053_4与第三类侧面
1053_6设置在不同的平面内。顶面1052、侧面1053_y与底面1051具体连接方式可以根据实际需求进行设置，本发明不作具体限制。

[0060] 具体实施时，在本发明实施例中，如图7中，第二类侧面1053_3、第二类侧面1053_4为三角形平面，其余第一类侧面1053_1、第一类侧面1053_2、第三类侧面1053_5和第三类侧面1053_6为梯形平面。

[0061] 具体实施时，在本发明实施例中，结合图3和图7所示，第三类信号接收结构102_3的第三多面体结构具有沿第二方向的对称轴L3。顶面1052上可以设置一个传感器103，传感器103位于顶面1052的中心位置处。当顶面1052设置两个传感器103，其中一个传感器位于顶面1052上靠近第三类侧面1053_3的一侧，另一个传感器103位于顶面1052上靠近第二类侧面1053_4的一侧，且两个传感器关于对称轴L3对称。此外，顶面1052上还设置有螺丝孔，用于将第三多面体固定于设备本体上。在第一类侧面1053_2上可以不设置传感器，其他第一类侧面1053_1、第二类侧面1053_3、第二类侧面_1053_4、第三类侧面1053_5和第三类侧面1053_6上至少可以设置一个传感器103，当设置一个传感器时，传感器103可以位于各个侧面的中心位置处。在第一类侧面1053_1、第二类侧面1053_3、第二类侧面_1053_4、第三类侧面1053_5和第三类侧面1053_6也可以设置多个传感器，具体设置具体的设置传感器的位置可以根据实际情况确定，本发明对此不作限制。

[0062] 可选地，在具体实施时，在本发明实施例中，可以在第三多面体结构上设置传感器的每个侧面上预先加工适当尺寸的小孔，小孔用于放置传感器。或者，也可以将传感器直接粘贴在第三多面体结构的多个侧面的表面上。具体固定传感器的方式本发明不作具体限制。

[0063] 具体实施时，在本发明实施例中，如图7所示，顶面1052与底面1051平行；顶面1052的面积小于底面1051的面积，顶面1052在设备主体的正投影位于底面1051在设备主体的正投影内。

[0064] 基于同一发明构思，在本发明实施例还提供了一种显示装置，该显示装置包括可穿戴设备。该显示装置解决问题的原理与前述可穿戴设备相似，因此该显示装置的实施可以参见前述可穿戴设备的实施，重复之处在此不再赘述。

[0065] 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述显示装置的定位方法，如图9所示，具体实施时可以包括步骤901-步骤902：

[0066] 步骤901,采用可穿戴设备中的至少四个传感器接收信号，其中，所述至少四个传感器位于不同侧面；

[0067] 步骤902，根据至少四个传感器接收的信号，确定用户的头部姿态信息。

[0068] 下面通过具体实施例对本发明提供的显示装置的定位方法工作过程进行说明。

[0069] 在实际应用中，如图8所示，显示装置包括可穿戴设备801，还包括至少一个信号发射源802。信号发射源802用于发射调整的红外脉冲光信号，可穿戴设备801上至少有四个传感器可以接收到信号发射源802发射的当前时刻调整的红外脉冲光信号，且四个传感器不处于同一平面内。传感器对接收到的红外脉冲光信号进行光电转换，将红外脉冲光信号转换为电信号，并将转化后的电信号进行信号放大处理。对放大后的电信号进行包络检波处理并滤除载波，将滤除载波后的电信号输入核心控制电路进行信号处理，记录当前信号接收结构接收到的电信号的包络边缘，并进行计算处理，得到当前时刻传感器与信号发射源802的距离或角度。当前时刻中，信号发射源802与传感器的距离或角度与当前时刻中佩戴可穿戴设备801的用户的头部姿态信息相关，进而可以通过主定位系统获取到用户在当前时刻的姿态信息。

[0070] 为了提高信号接收效果，该可穿戴设备上还设置有辅助姿态定位系统。该辅助姿态定位系统将自身坐标换算为和主定位系统一样的坐标，辅助姿态定位系统将获取与主定位系统当前姿态时刻以及邻近时刻的姿态值，并传输给主定位系统的核心控制电路，主定位系统的核心控制电路对当前姿态值进行调整，输出当前时刻用户的姿态信息。

[0071] 本发明实施例提供的可穿戴设备、显示装置及定位方法，包括设备本体和多个信号接收结构；信号接收结构包括多面体结构以及位于多面体结构不同表面上的传感器。在信号源发射信号时，可穿戴设备可以从多个不同的方向接收到信号源发射的信号。当佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可穿戴设备位置发生偏移，从而导致该可穿戴设备无法在原来的方向上接收信号。由于本发明中的可穿戴设备可以从多个不同的方向上接收信号，那么在可穿戴设备偏移原来方向上时，可以从其他方向上继续接收信号，从而在佩戴该可穿戴设备的佩戴者大角度活动时，可以使可穿戴设备仍能接收到信号，进而提高了获取信号的准确性。

[0072] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种基于增强现实眼镜的信息显示方法	2020-05-08	200
镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置	2020-05-08	80
一种增强现实钻石画的制作及其展示方法	2020-05-11	908
增强现实服务配置、请求方法、装置、设备和介质	2020-05-11	212
增强现实设备的软阴影处理方法和装置	2020-05-11	163
光学模组及增强现实装置	2020-05-08	191
访问增强现实用户上下文的方法	2020-05-08	514
一种应用的运行控制方法、装置和虚拟现实设备	2020-05-08	331
一种监控系统及增强现实AR终端	2020-05-11	979
一种AR导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质	2020-05-08	355

一种可穿戴设备、显示装置及定位方法

一种可穿戴设备、显示装置及定位方法

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：