汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构
专利汇可以提供汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 汽车 焊装生产线上的 机器人 外部轴机构，该机构包括 支架 、底座、护罩、直线 导轨 、 齿条 、前端减震器、前端减震器安装座、机器人安装座、拖链、 电机 、减速机、拖链支架、后端减震器、后端减震器安装座、 齿轮 、润滑转换 块 及 铜 管。所述底座放置在支架上，底座上安装有 直线导轨 、齿条、护罩、前端减震器安装座及后端减震器安装座；机器人安装座上安装有减速机、拖链支架及润滑转换块；减速机输入端与电机连接，减速机输出端与齿轮连接；拖链一端安装在底座上，机器人安装座与导轨上的滑块连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够有效增大机器人活动范围，可有效调整机器人安装高度，性能稳定可靠，重复 定位 精度 高。，下面是汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构专利的具体信息内容。
1.一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，其特征在于该机构包括支架、底座、护罩、直线导轨、齿条、前端减震器、前端减震器安装座、机器人安装座、拖链、电机、减速机、拖链支架、后端减震器、后端减震器安装座、齿轮、润滑转换块及铜管；
所述支架放置在地面上，底座置于支架上；所述底座两侧对称设有直线导轨，底座上设有齿条安装孔，齿条安装在底座上，且位于底座上面中间位置；所述底座前、后端分别设有前端减震器安装座和后端减震器安装座，前端减震器安装在前端减震器安装座上，后端减震器安装在后端减震器安装座上；所述机器人安装座安装在直线导轨滑块上，机器人安装座上设有润滑转换块、减速机及拖链支架；即减速机安装在机器人安装座上，润滑转换块安装在机器人安装座侧面；设有铜管一端与润滑转换块连接，另一端与直线导轨上的滑块连接；减速机输入端与电机连接，输出端与齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，其特征在于所述拖链一端安装在底座上，另一端安装在拖链支架上。
3.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，其特征在于所述护罩安装在底座上，位于直线导轨的外侧。
汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
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