一种轻型便携式野外全息观测系统装置
专利汇可以提供一种轻型便携式野外全息观测系统装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种轻型便携式野外全息观测系统装置由圆形轨道、电动拖车、观测臂以及全自动控制系统 软件 四部分组成。圆形轨道是由航空 铝 管制成的可拆解式环形 导轨 ，由内环轨道和外环轨道两部分组成，重量轻，便于野外实验。拖车由 电机 控制，带动观测臂在圆形轨道上转动， 稳定性 好。观测臂包括垂直固定杆和可多 角 度转动的旋转杆，承重大，仪器放置在观测臂末端进行全息观测。全自动控制 系统软件 可以控制拖车和观测臂按设定的角度和步速进行转动。轻型便携式野外全息观测系统装置配合 载荷 观测仪器可以获取不同方位角和天顶角的全息观测数据。，下面是一种轻型便携式野外全息观测系统装置专利的具体信息内容。
1.一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：包括圆形轨道、电动拖车、观测臂以及全自动控制系统软件，其中：
所述的圆形轨道负责提供拖车环形运动的轨道，由航空铝管制成，由内环轨道和外环轨道两部分组成；铝管壁厚1mm，直径32mm；为保证拖车运动的稳定性，内外轨道之间的距离为600mm，内轨直径为2m；
所述的电动拖车由四个橡胶轮组支撑，内外轨道均有两个轮组，平衡性好，轮组运动平滑，噪声小；拖车由电机控制运动，可双向运动，转动速度和角度均可控制；
所述观测臂包括固定杆和旋转杆，由航空铝管制成，通过调整滑套安装在拖车上，可调整高度；固定杆和旋转杆在直角处均有斜杆辅助稳定；
所述的全自动控制系统软件安装在笔记本上，用于给电机发送指令，可实现无线远程控制拖车和旋转臂的运动。
2.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于：拖车底板位于滚轮之上，底板上放置电瓶箱，给电机供电，并可使整个扫描系统重心降低，提高稳定性。
3.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于：沿内轨两个轮组垂直向上有两根垂直滑杆，高度1030mm，并用两根斜梁辅助固定增加承重力；垂直滑杆上有调整滑套，可上下调整高度。
4.根据权利要求1所述的观测臂，其特征在于：固定杆和旋转杆均通过卡扣固定在调整滑套上，随着拖车转动。
5.根据权利要求1所述的旋转杆，其特征在于：转动受电机控制，左右天顶方向转动角度范围为0-90度，电机安装在调整滑套上。
6.根据权利要求2所述的电瓶箱，其特征在于：在充满电情况下，可保证系统装置连续运动7小时。
7.根据权利要求1所述的圆形轨道，其特征在于：内外轨均由8节圆弧导轨组成，成
360°圆形轨道。
8.根据权利要求1所述的圆形轨道，其特征在于：各节导轨之间连接方式为子母口式，通过卡扣固定，可徒手拆解，安装方便。
9.根据权利要求1所述的圆形轨道，其特征在于：各节导轨下方有塑胶垫脚，防止轨道变形。
10.根据权利要求1所述的调整滑套，其特征在于：由黑色铁板制成，上下调整的范围是900mm，通过卡扣锁紧在垂直滑杆上。
11.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：86步进电机驱动，10比1的减速比，推力大。
12.根据权利要求1所述的电动拖车和旋转杆，其特征在于：转动角度的分辨率为1°，运动坐标由电机记录，重复定位精度优于0.005°。
13.根据权利要求1所述的观测臂，其特征在于：固定杆高度为1125mm，旋转杆高度为
1000mm，外伸长度均为1000mm。
14.根据权利要求1所述的全自动控制系统软件，其特征在于：安装在笔记本上，可通过无线远程模式控制拖车和旋转臂，并设置转动的角度和步速，无线数字传输可在中间无墙体障碍物情况下传输距离达30米。
15.根据权利要求1所述的全自动控制系统软件，其特征在于：可按照需求编写自动观测方案，通过系统控制软件不断发送指令，实现全自动全息观测。
一种轻型便携式野外全息观测系统装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明中圆形轨道示意图
图4是本发明电动拖车示意图
图5是本发明中观测臂示意图
附图中：1. 圆形轨道，2. 拖车，3. 观测臂，4. 内环轨，5. 外环轨，6. 导轨横梁，7. 滑轮组，8. 拖车底板，9. 垂直滑杆，10. 斜梁，11.卡扣，12. 电瓶箱，13. 拖车电机，14. 减速箱，15. 固定观测臂，16. 旋转观测臂，17. 二通固定卡扣，18. 调整滑套，19. 转臂电机，20.固定圆盘。
具体实施方式
（2）如图4中，将内环轨4上的滑轮组7与外环轨5上的滑轮组7通过螺丝拧紧组成拖车2的底座，将电瓶箱12放置在拖车底板8上，并用螺丝固定。为了保证系统重心稳定，电瓶箱12一般放置在外环轨处，因为观测臂3部分的重力主要集中在内环轨4处。将两根垂直滑杆9固定在拖车底板8上，用卡扣锁紧。再通过两根斜梁10分别连接两根垂直滑杆9顶点和拖车底板8，用卡扣11锁紧，帮助固定垂直滑杆9；
（3）将调整滑套18安装在两根垂直滑杆9之间，调整好高度，并保证滑套左右两端处于同一水平线，用卡扣11锁紧；
（4）如图5中，将固定观测臂15装在调整滑套18的背面，利用卡扣11将固定观测臂
15下端与圆盘20进行组合，将圆盘20上的六个螺孔与调整滑套18对准，用螺丝固定，此时固定观测臂15会处于垂直状态；
（5）将旋转观测臂16装在调整滑套18前面的旋转头上，将旋转观测臂16与圆盘20组合，再通过六个螺丝固定在旋转头上，调整滑套18上有控制旋转头转动的转臂电机19，带动旋转臂16转动；
（6）分别将控制拖车2的拖车电机13和控制旋转臂16的转臂电机19与电瓶箱12连接通电，连接时必须按指定的接口连接，否则控制指令就会发送错误；
（7）将观测仪器分别放置在固定杆15和旋转杆16的末端，利用螺丝或者绑带将其固定在观测臂3上，保证仪器安装稳定，不能松动；
（8）调整滑套18的高度和观测臂3的高度，保证观测仪器在不同角度下均对准轨道1的中心位置；
（9）利用笔记本上安装的全自动控制软件系统，对拖车2和旋转摆臂16的运动进行控制。设置好系统各项参数，将写好的全自动运行方案加载到系统中运行；
（10）拖车2和旋转臂16每运动一次，会停顿一定的时间，根据不同的观测仪器，设置停顿时间，保证仪器有充足的时间采集数据。
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