一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统及其控制方法
专利汇可以提供一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于 机器人 的全方位自我调教理疗系统，其特征在于：包括理疗 控制器 ，所述理疗控制器上设置有用于感应操作员动作的动作传感模 块 和用于生成实时理疗按摩数据的控 制芯 片；理疗机器人，所述理疗机器人上设置有用于理疗按摩的机械按摩机构和用于控制机械按摩机构完成理疗按摩动作的机器人芯片，机器人芯片上设置有用于记录存储预设理疗按摩数据的芯片 存储器 ；所述控制芯片与机器人芯片沟通互联，机器人芯片根据来自控制芯片的实时理疗按摩数据或从芯片存储器调取出来的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应的理疗按摩动作。本理疗系统可根据个人喜好进行理疗按摩，操作简单方便，满足大部分人的理疗按摩要求。，下面是一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统，其特征在于：包括
理疗控制器，所述理疗控制器上设置有用于感应操作员动作的动作传感模块和用于生成实时理疗按摩数据的控制芯片；所述动作传感模块感应操作员动作并向控制芯片发送相应的动作讯号，控制芯片把动作讯号转换成实时理疗按摩数据；
理疗机器人，所述理疗机器人上设置有用于理疗按摩的机械按摩机构和用于控制机械按摩机构完成理疗按摩动作的机器人芯片，机器人芯片上设置有用于记录存储预设理疗按摩数据的芯片存储器；所述控制芯片与机器人芯片沟通互联，机器人芯片根据来自控制芯片的实时理疗按摩数据或从芯片存储器调取出来的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应的理疗按摩动作。
2.根据权利要求1所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统，其特征在于：所述理疗控制器包括佩戴于操作员手掌上的手套控制器；所述机械按摩机构为模拟人体手掌设计的仿生机械手掌，操作员通过手套控制器控制机械按摩机构完成相应理疗按摩动作。
3.根据权利要求1所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统，其特征在于：所述实时理疗按摩数据和/或预设理疗按摩数据的参数包括按摩力度、按摩角度、按摩位置、按摩频率和/或按摩节奏。
4.如权利要求1所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统的数据录入控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）操作员佩戴好理疗控制器，打开理疗机器人，并设定理疗机器人进入数据录入工作模式；
（2）操作员开始做按摩动作，机器人芯片控制机械按摩机构作出相应的按摩动作；
（3）机器人芯片将实时理疗按摩数据储存于芯片存储器中；
（4）操作员完成按摩后结束理疗机器人的数据录入工作，并对芯片存储器中的实时理疗按摩数据进行命名以形成预设理疗按摩数据。
5.根据权利要求4所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统的数据录入控制方法，其特征在于：所述理疗控制器和/或理疗机器人上设置有用于设定理疗机械人进入数据录入工作模式的数据录入键。
6.根据权利要求4所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统的数据录入控制方法，其特征在于：所述机器人芯片与云端服务器沟通互联，步骤④中预设理疗按摩数据还可以上传至云端服务器。
7.如权利要求1所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统的数据调取控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）打开理疗机器人，并设定理疗机器人进入数据调取工作模式；
（2）操作员从芯片存储器中选择预设理疗按摩数据，机器人芯片根据选择的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应按摩动作；
（3）完成按摩后，理疗机器人自动恢复至初始状态，以备操作员进行下一步控制。
8.根据权利要求7所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统的数据调取控制方法，其特征在于：所述理疗控制器和/或理疗机器人上设置有用于设定理疗机器人进入数据调取工作模式的数据调取键。
9.根据权利要求7所述基于机器人的全方位自我调教理疗系统的数据调取控制方法，其特征在于：所述机器人芯片与云端服务器沟通互联，步骤（2）中还可以从云端服务器调取预设理疗按摩数据。
一种基于机器人的全方位自我调教理疗系统及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
理疗控制器，所述理疗控制器上设置有用于感应操作员动作的动作传感模块和用于生成实时理疗按摩数据的控制芯片；所述动作传感模块感应操作员动作并向控制芯片发送相应的动作讯号，控制芯片把动作讯号转换成实时理疗按摩数据；
理疗机器人，所述理疗机器人上设置有用于理疗按摩的机械按摩机构和用于控制机械按摩机构完成理疗按摩动作的机器人芯片，机器人芯片上设置有用于记录存储预设理疗按摩数据的芯片存储器；所述控制芯片与机器人芯片沟通互联，机器人芯片根据来自控制芯片的实时理疗按摩数据或从芯片存储器调取出来的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应的理疗按摩动作。
①操作员佩戴好理疗控制器，打开理疗机器人，并设定理疗机器人进入数据录入工作模式；
②操作员开始做按摩动作，机器人芯片控制机械按摩机构作出相应的按摩动作；
③机器人芯片将实时理疗按摩数据储存于芯片存储器中；
④操作员完成按摩后结束理疗机器人的数据录入工作，并对芯片存储器中的实时理疗按摩数据进行命名以形成预设理疗按摩数据。
（1）打开理疗机器人，并设定理疗机器人进入数据调取工作模式；
（2）操作员从芯片存储器中选择预设理疗按摩数据，机器人芯片根据选择的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应按摩动作；
（3）完成按摩后，理疗机器人自动恢复至初始状态，以备操作员进行下一步控制。
附图说明
具体实施方式
理疗机器人2，理疗机器人2上设置有用于理疗按摩的机械按摩机构和用于控制机械按摩机构完成理疗按摩动作的机器人芯片，机器人芯片上设置有用于记录存储预设理疗按摩数据的芯片存储器；控制芯片与机器人芯片沟通互联，机器人芯片根据来自控制芯片的实时理疗按摩数据或从芯片存储器调取出来的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应的理疗按摩动作。
② 操作员3开始做按摩动作，经过数据的传输和转换，机器人芯片有效控制机械按摩机构作出相应的按摩动作；
③ 按摩过程中，机器人芯片将实时理疗按摩数据储存于芯片存储器中；
④ 操作员3完成按摩后结束理疗机器人2的数据录入工作，并对芯片存储器中的实时理疗按摩数据进行命名以形成预设理疗按摩数据。
（2）操作员3从芯片存储器中选择预设理疗按摩数据，机器人芯片根据选择的预设理疗按摩数据控制机械按摩机构完成相应按摩动作；
（3）完成按摩后，理疗机器人2自动恢复至初始状态，以备操作员3进行下一步控制。
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