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接收或使用来自针 对焊接序列的外部源的数据的系统和方法

阅读：215发布：2020-05-11

专利汇可以提供接收或使用来自针对焊接序列的外部源的数据的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本文所描述的发明一般地涉及用于执行焊接操作的系统和方法，所述焊接操作部分地由焊接序列控制。输入部件被提供，所述输入部件在焊接操作的执行期间接收来自操作员的输入，其中所述输入允许焊接操作的控制或者来自焊接操作的反馈。在实施方案中，输入部件被并入或者附着到操作员的装备。射频识别 (RFID)标签被进一步利用来基于RFID标签和RFID部件之间传递的无线数据来控制焊接序列的使用。，下面是接收或使用来自针对焊接序列的外部源的数据的系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种焊机系统，所述焊机系统包括：
操作员装备，所述操作员装备被配置来在焊接序列的第一焊接排程或第二焊接排程期间发送来自操作员的输入；
处理器；以及
非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质储存所述处理器执行的指令，所述指令包括：
输入部件，所述输入部件被配置来在所述焊接序列的所述第一焊接排程或所述第二焊接排程期间接收来自所述操作员的所述输入，并且基于所述输入自动地将控制步骤实施到所述焊接序列中；
焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来采用针对焊接工作单元的所述焊接序列以执行至少第一焊接和第二焊接，其中所述焊接序列限定至少：
所述第一焊接排程，所述第一焊接排程具有第一焊接参数；
所述第二焊接排程，所述第二焊接排程具有第二焊接参数，其中所述第二焊接参数是不同于所述第一焊接参数的；以及
所述控制步骤，其中所述控制步骤停止所述焊接序列并且确定所述焊接序列是否能够继续；以及
所述焊机系统被配置来采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列，以在没有操作员介入的情况下通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上针对所述第一焊接参数或所述第二焊接参数的设置来执行所述第一焊接和第二焊接，其中所述操作员根据所述焊接序列执行半自动焊接操作。
2.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述操作员佩戴或者携带所述操作员装备并且与所述操作员装备交互以提供所述输入。
3.如权利要求2所述的焊机系统，其中所述操作员装备是护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、所述操作员的识别章、听筒、一副耳机或者耳塞中的至少一个。
4.如权利要求2所述的焊机系统，其中所述操作员装备包括以下内容中的至少一个：传递与所述焊接作业定序器部件相关的数据的显示器或者与所述焊接作业定序器部件交互的触摸屏。
5.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述操作员装备包括RFID部件，其中所述RFID部件对RFID标签的接近触发所述输入。
6.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述操作员装备进一步被配置来在所述操作员执行所述焊接序列的同时将反馈传递给所述操作员。
7.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接序列进一步限定所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个的质量检查；
其中所述控制步骤的实施是基于来自所述操作员响应于所述质量检查的输入。
8.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述控制步骤包括所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个的核实。
9.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述控制步骤的实施包括实施重复功能，其中所述重复功能指导所述操作员来重复所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个。
10.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述控制步骤的实施包括实施修理功能，其中所述修理功能指导所述操作员来修理所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个。
11.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接序列进一步限定录入作业信息功能，其中所述录入作业信息功能指导所述操作员在所述焊接序列继续之前录入关于所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个的信息；并且
其中所述控制步骤的实施是基于来自所述操作员响应于所述录入作业信息功能的输入。
12.如权利要求11所述的焊机系统，其中所述控制步骤包括重复功能、修理功能或质量核准中的至少一个。
13.如权利要求11所述的焊机系统，其中所述焊接序列进一步限定所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个的质量检查，并且其中所述录入作业信息功能是基于所述质量检查。
14.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述控制步骤包括消耗品的补给、检验、修理或维护中的至少一个。
15.一种在焊接工作单元中焊接的方法，所述方法包括：
识别针对操作员的焊接序列以在焊接工作单元中使用，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件上创建第二焊接；
在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；以及在所述操作员利用所述焊接序列执行所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的同时接收来自所述操作员的输入；以及
基于所述输入自动地将控制步骤实施到所述焊接序列中，其中所述控制步骤停止所述焊接序列并且确定所述焊接序列是否能够继续。
16.一种焊机系统，所述焊机系统包括：
便携式装置，所述便携式装置被配置来在焊接序列的第一焊接排程或第二焊接排程期间发送与操作员相关联的输入，其中所述输入指示所述操作员的位置或移动；
处理器；以及
非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质储存所述处理器执行的指令，所述指令包括：
焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来采用针对焊接工作单元的所述焊接序列以执行至少第一焊接和第二焊接，其中所述焊接序列限定至少：
所述第一焊接排程，所述第一焊接排程具有第一焊接参数；以及
所述第二焊接排程，所述第二焊接排程具有第二焊接参数，其中所述第二焊接参数是不同于所述第一焊接参数的；以及
在所述焊接序列的所述第一焊接排程或所述第二焊接排程期间接收与所述操作员相关联的所述输入，并且基于所述输入自动地控制所述焊接序列；以及
所述焊机系统被配置来采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列，以在没有操作员介入的情况下通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上针对所述第一焊接参数或所述第二焊接参数的设置来执行所述第一焊接和第二焊接，其中所述操作员根据所述焊接序列执行半自动焊接操作。
17.如权利要求16所述的焊机系统，其中所述便携式装置包括无线保真(WiFi)装置、平板计算机或智能手机中的至少一个，并且其中所述操作员与所述便携式装置交互以提供所述输入。
18.如权利要求16所述的焊机系统，其中所述输入装置包括运动传感器装置、加速度计装置或语音识别装置中的至少一个。
19.如权利要求16所述的焊机系统，其中所述输入激发在所述焊接序列中的下一步骤。
20.如权利要求16所述的焊机系统，其中所述移动的速度指示所述焊接序列的控制的紧迫性。

说明书全文

接收或使用来自针对焊接序列的外部源的数据的系统和方法

[0001] 本申请是2014年3月13日递交的PCT 国际申请PCT/IB2014/000323于2015年11月13日进入中国国家阶段的中国专利申请号为201480027966.2、发明名称为“接收或使用来自针对焊接序列的外部源的数据的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

[0002] 相关申请的交叉引用：PCT申请国际申请PCT/IB2014/000323是2006年12月20日递交的并且题为“焊接作业定序器”的美国申请序号11/613,652的部分继续申请。前述申请的全部内容通过引用被并入本文。

技术领域

[0003] 与本发明相一致的装置、系统和方法涉及焊接工作单元(work cell)。

背景技术

[0004] 在相关技术中，工作单元被用来生成焊接(weld)或焊接部件。存在至少两种广义的工作单元类别，包括机器人工作单元和半自动工作单元。

[0005] 在机器人工作单元中，焊接操作的排程(schedule)和执行大多为自动的，鲜有操作员介入。因此，这些单元一般具有相对低的劳动成本和相对高的生产率。然而，它们的重复操作不能容易地适于变化的焊接条件和/或序列(sequence)。

[0006] 相反，半自动工作单元(即涉及至少一些操作员的焊接操作的工作单元)一般提供相对于机器人工作单元来说较低的自动化，并且相应地具有相对较高的劳动成本和相对较低的生产率。不过，存在很多使用半自动焊接工作单元实际上较之于机器人工作单元有利的情况。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适于变化的焊接条件和/或序列。

[0007] 不幸的是，在相关技术的半自动工作单元中，当焊接较多复杂的组件时，通常针对不同组件部件上不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程。在很多系统中，当必须使用不同的焊接排程时，需要操作员停止焊接操作并根据新的排程手动调整半自动装备的输出。在一些其他的系统中，通过在工作单元中储存特定排程来消除该手动调整。尽管如此，甚至在这样的系统中，操作员仍旧需要暂停焊接操作并在其可以继续焊接之前按下按钮来选择新的焊接排程。

[0008] 用于设定(set)不同焊接排程的这些实践无一是特别高效的。因此，在实践中，通常为了消除对持续调整半自动装备输出的需要而减少在半自动工作单元中使用的焊接排程数量。尽管焊接排程的减少使得焊工的总体操作更容易，但是对该途径的强迫简化可能导致降低的生产率和较低的总体质量。

[0009] 此外，当遵守严格的质量控制规范时，有时必须按特定序列执行焊接，核实每次焊接是以给定一组条件执行的，并且在焊接操作期间监控该装备的输出。在机器人工作单元中，这些要求容易满足。然而，在半自动工作单元中，这些要求易受人为错误的影响，因为操作员必须在自己执行焊接操作之外留意所有这些方面。

[0010] 在图示性呈现于图1的相关技术的半自动焊接方法中示出了上述问题的说明性示例。在该方法中，各种排程、定序(sequencing)、检验(inspection)和焊接操作的每一项均是由操作员(即焊工)自己组织和执行的。具体来说，操作员在操作10开始焊接作业。随后，在操作20，操作员根据排程A设置(set up)焊接装备。接下来，操作员在操作23、24和26使用焊接排程A执行焊接#1、焊接#2和焊接#3。随后，操作员停止焊接操作并且在操作30根据排程B设置所述焊接装备。接下来，在操作32，操作员使用焊接排程B执行焊接#4。随后，操作员在操作40检查(check)组件的尺寸，并且在操作50根据排程C设置焊接装备。接下来，操作员在操作52和54使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6。在焊接操作完成后，操作员在操作60视觉检验焊接的组件，并且在操作70完成该焊接作业。

[0011] 明显，图1中所示方法依赖于操作员正确地遵循预定用于执行焊接的定序和检验，以准确地在焊接排程之间进行改变(例如在操作30)，并且自己执行焊接。任何这些职责中的错误可能导致返工(如果错误在操作60的检验期间被发现)或者导致缺陷部件被供应给终端用户。另外，该示例性的半自动焊接方法束缚生产率，因为操作员必须花时间来配置和重新配置焊接排程。

[0012] 上述问题亟待相关技术系统中的改进。

发明内容

[0013] 根据本发明的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来识别针对焊接工作单元的焊接序列，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接。焊接作业定序器部件被进一步配置来利用焊接工作单元中的焊接序列，以在没有来自操作员的介入的情况下自动地配置焊接装备来在工件上执行第一焊接过程和第二焊接过程。在实施方案中，焊机系统进一步包括输入部件，所述输入部件被配置来在操作员执行第一焊接或者第二焊接中的至少一个的同时接收来自操作员的输入，其中所述输入控制焊接序列的利用或者焊接作业定序器部件中的至少一个。优选的实施方案可以从从属权利要求获得。

[0014] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于所述第一焊接或所述第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估由所述操作员在所述工件上执行的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。

[0015] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测识别的操作员以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建。

[0016] 在一些实施方案中，所述焊接作业定序器部件进一步指示所述焊接工作单元的操作员利用具有两个单独的焊接排程的所述第一焊接过程和所述第二焊接过程来装配所述工件。

[0017] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括包含所述输入部件的所述操作员的装备，其中所述操作员与所述装备交互以提供所述输入，并且优选地，其中所述操作员的所述装备是头盔、护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机或者耳塞中的至少一个。

[0018] 在一些实施方案中，所述输入部件包括从所述操作员接收所述输入的至少一个按钮，和/或其中所述输入部件包括以下内容中的至少一个：传递与所述焊接作业定序器部件相关的数据的显示器或者与所述焊接作业定序器部件交互的触摸屏，和/或其中所述输入部件包括基于经由所述焊接作业定序器部件接收的信号振动的部件。

[0019] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括包含所述输入部件的便携式装置，其中所述操作员与所述便携式装置交互以提供所述输入，并且优选地，其中所述便携式装置是运动传感器装置、无线保真(WiFi)装置、平板计算机、触摸屏、加速度计装置、智能手机、游戏装置或者语音识别装置中的至少一个。

[0020] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括：射频识别(RFID)标签，所述射频识别(RFID)标签被附着到所述工件或者维持所述工件的物理位置的固定装置中的至少一个；射频识别(RFID)部件，所述射频识别(RFID)部件被配置来基于在离所述RFID部件一距离内的所述RFID标签从所述RFID标签接收无线信号，其中所述无线信号包括一部分数据；以及所述焊接作业定序器部件被进一步配置来利用所述一部分数据作为所述输入。

[0021] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括包含所述RFID部件的所述操作员的装备，其中所述操作员的所述装备是头盔、护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机、焊炬或者耳塞中的至少一个。

[0022] 在一些实施方案中，所述焊机系统还包括：压力部件，所述压力部件被配置来监测用于执行所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的气体源的压力水平；所述焊接作业定序器部件被进一步配置来基于下降到低压力水平之下的所述压力水平停止所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；以及其中所述焊接作业定序器部件基于将所述压力水平置于所述低压力水平之上的所述气体源的重新填充来解除所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的停止。

[0023] 根据本发明的实施方案，利用焊接序列在焊接工作单元中焊接的方法被提供，所述方法包括至少如下步骤：识别针对操作员的焊接序列以在焊接工作单元中使用，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个；以及在操作员利用焊接序列执行第一焊接或者第二焊接中的至少一个的同时接收来自操作员的输入，其中所述输入控制焊接序列的使用。优选的实施方案可以从从属权利要求获得。

[0024] 在一些实施方案中，所述方法还包括：从被附着到所述工件或者固定所述工件的固定装置中的至少一个的射频识别(RFID)标签接收无线信号；以及基于来自所述RFID标签的所述无线信号控制所述焊接序列的所述使用。

[0025] 在一些实施方案中，所述方法还包括：利用气体源执行所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；监测所述气体源的压力水平；以及基于下降到低压力水平之下的所述压力水平限制所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的执行；以及传递针对所述气体源的重新填充请求以将所述压力水平置于所述低压力水平之上。

[0026] 在一些实施方案中，所述方法还包括：重新填充所述气体源至所述低压力水平之上的压力水平；以及基于将所述压力水平置于所述低压力水平之上的所述气体源的重新填充来解除所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的限制执行。

[0027] 根据本发明的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括至少如下内容：用于识别针对操作员的焊接序列以在焊接工作单元中使用的装置，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；用于在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备的装置，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个；用于在操作员执行第一焊接或者第二焊接中的至少一个的同时接收来自操作员的输入的装置；用于从被附着到工件或者固定工件的固定装置中的至少一个的射频识别(RFID)标签接收无线信号的装置；以及用于基于来自RFID标签的无线信号或者输入来控制焊接序列的使用的装置。

[0028] 当根据附图、详细的说明书以及所附的权利要求书来阅读时，本发明的这些和其他目的将是明晰的。

附图说明

[0029] 本发明在特定部分和各部分的布置方面可以具有具体形式，本发明的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，附图构成本发明的一部分，并且在附图中：

[0030] 图1图示说明使用半自动焊接工作单元的相关技术的焊接操作；

[0031] 图2图示说明根据本发明使用半自动焊接工作单元的焊接操作；

[0032] 图3是图示说明焊接系统的框图，所述焊接系统利用焊接作业定序器部件来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件；

[0033] 图4是图示说明利用焊接作业定序器部件的焊接系统的框图；

[0034] 图5是图示说明具有多个焊接工作单元的分布式焊接环境的框图，所述多个焊接工作单元经由本地、远程或者云端数据库与焊接作业定序器部件连接；

[0035] 图6是图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统的框图，其中焊接工作单元由基于云端的焊接作业定序器部件管理；

[0036] 图7是图示说明在利用焊接序列的焊接的执行期间与操作员通信的系统的框图；

[0037] 图8是图示说明连接一个或更多个部件来使用焊接序列执行焊接过程的系统的框图；

[0038] 图9是图示说明使用射频识别(RFID)标签来控制焊接工作单元中的焊接序列的使用的系统的框图；

[0039] 图10是图示说明管理用于执行焊接的焊接序列的系统的框图；

[0040] 图11是实时地控制使用焊接序列的焊接操作的流程图；以及

[0041] 图12是利用无线信号控制使用焊接序列的一个或更多个焊接过程的流程图。

具体实施方式

[0042] 本发明的实施方案涉及这样的方法和系统，所述方法和系统便利执行焊接操作，所述焊接操作部分地由焊接序列控制。输入部件被提供，所述输入部件在焊接操作的执行期间接收来自操作员的输入，其中所述输入允许焊接操作的控制或者来自焊接操作的反馈。在实施方案中，输入部件被并入或者附着到操作员的装备。在另一个实施方案中，便携式装置包含输入部件，其中操作员与便携式装置交互以提供输入。射频识别(RFID)标签被进一步利用来基于RFID标签和RFID部件(也被称为RFID部件)之间传递的无线数据来控制焊接序列的使用。

[0043] 根据本发明的一方面，提供了一种半自动焊接工作单元，包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。

[0044] 根据本发明的另一方面，提供了一种半自动工作单元中的焊接方法，包括自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。

[0045] 根据本发明的另一方面，提供了一种焊接生产线，包括至少一个半自动焊接工作单元，其中所述半自动工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供其中的操作员使用。

[0046] 根据本发明的另一方面，提供了一种监控焊接生产线的方法，包括自动选择焊接排程以供半自动焊接工作单元中的操作员使用。

[0047] 如本文所使用的术语“部件”可以被限定为硬件的一部分、软件的一部分或者它们的组合。硬件的一部分可以包括至少处理器和一部分存储器，其中存储器包括要执行的指令。

[0048] 现在将出于图示说明在递交本专利申请时申请人已知的最佳模式的目的，描述实施本发明的最佳模式。实施例和附图仅仅是示例性的而不意味着要限制本发明，本发明通过权利要求的范围和精神来衡量。现在参照附图，其中示出的内容仅是出于图示说明本发明的示例性实施方案的目的而不是出于限制本发明的示例性实施方案的目的，参照图2。在图2所图示说明的本发明的示例性实施方案中，提供了焊接作业定序器(sequencer)。该焊接作业定序器通过在无需累及其中可用焊接排程数量的情况下提高半自动工作单元的生产率来改进相关技术的半自动工作单元。该焊接作业定序器通过在半自动工作单元中实施自动的改变并且通过为操作员提供大量命令和指令阵列来达到该改进。

[0049] 更具体地，在示例性实施方案中，焊接作业定序器自动地选择和实施焊接工作单元的功能。这样的功能的实施例包括要与半自动工作单元一起使用的特定焊接排程。换言之，焊接作业定序器可以为特定的焊接选择焊接排程，并且自动为操作员(即无需操作员特别干涉)根据所选择的焊接排程修改半自动工作单元的设置。

[0050] 另外，在示例性实施方案中，焊接作业定序器可以自动指示操作序列，操作员应当遵循该序列以制作(create)最终的焊接组件。连同对焊接排程的自动选择，该指示的序列允许操作员遵循该序列来制作最终的焊接部件，而并非必须花费时间来调整、选择或者复查每个单独的焊接排程和/或序列。

[0051] 因此，因为焊接作业定序器设置焊接装备并组织工作流程，并且因为操作员仅仅执行焊接操作本身，所以焊接操作中出错的机会大大减小，而生产率和质量提高。

[0052] 示例性实施方案在图2中图示性给出。在图2中，在操作110，焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A(操作120)且指导操作员执行焊接#1、#2和#3。随后，操作员使用焊接排程A执行焊接#1、#2和#3(操作122、124和126)。接下里，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B(操作130)，并且指导操作员执行焊接#4。随后操作员使用焊接排程B执行焊接#4(操作132)。在完成焊接排程B之后，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程C(操作150)，并且指导操作员执行焊接#5和焊接#6，并且检验部件。
随后，操作员使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6(操作152和154)，并且检验完成的部件以确认其正确(操作160)。该检验可以包括尺寸核实、视觉缺陷确认，或者可能需要的任何其他类型的检查。进一步地，操作160可以包括这样的要求，即操作员例如通过按下“OK”按钮来在可能进展到下一操作之前肯定地指示所述检验完成。最后，焊接作业定序器指示焊接操作到其终点(操作170)，并且为下一操作进行重新设定。

[0053] 因此，如上面注意到的，焊接操作的定序和排程是由定序器完成的，并且使操作员解放而集中注意力于根据指令来执行焊接。

[0054] 焊接作业定序器可以基于各种变量或输入来选择和实施新的功能，例如图2中所示的焊接排程A、B和C的选择和实施。例如，焊接作业定序器简单地基于对自焊接操作开始起或者自焊接暂停起耗用的时间(elapsed time)(例如上面图2中焊接#3之后的时间)的监控来选择新的焊接排程。可替换地，焊接作业定序器可以监控操作员的动作，将所述动作与识别的焊接序列进行比较，并且适当地选择新的焊接排程。再进一步地，可以实施这些方法或者任何其他有效方法的各种组合，只要最终效果是提供对功能(例如焊接排程)的自动选择和实施，以供操作员使用。

[0055] 所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值(volt)、修整(trim)、使用哪个焊丝馈送装置(feeder)，或者使用哪个馈送头(feed head)的变量，但不限于此。

[0056] 尽管上面的描述集中于作为自动选择和实施的功能的焊接排程选择，但是焊接作业定序器不限于仅使用该功能。

[0057] 例如，可以由焊接作业定序器选择和实施的另一可能功能是根据焊接排程选择单个电源上的多个焊丝馈送装置之一。该功能提供半自动工作单元中能够被操作员执行的焊接作业中更多的变化性，因为不同的焊丝馈送装置可以提供大的差异性，例如焊丝尺寸和类型。

[0058] 与焊接作业定序器相容的功能的另一实施例是质量检查功能。该功能在允许作业序列继续之前执行对焊接的质量检查(在焊接期间或者在焊接完成之后)。该质量检查可以监控各项焊接参数，并且如果检测到异常则可以中止焊接操作并警告操作员。该功能可测量的焊接参数的实施例可以是电弧数据(arc data)。

[0059] 这样的功能的另一实施例将是重复功能。该能给将指导操作员重复特定焊接或焊接序列。这种功能的使用的实施例包括当质量检查显示异常或者当需要相同焊接的多个实例(instance)时。

[0060] 这样的功能的另一实施例将是向焊工传输信息的提醒焊工功能。该功能将显示信息，给出可听到的信号，或者通过一些其他手段与焊工通信。该功能的使用的实施例包括向操作员指示其能够自由开始焊接的指示，或者指示操作员应当出于质量的目的检查焊接部件的一些部分。

[0061] 这样的功能的另一实施例将是录入作业信息功能。该功能将要求焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件。该信息还可以通过射频识别(RFID)、条码扫描等从部件或者存货单(inventory)中读出。焊接作业定序器随后可以针对焊接操作使用所录入的信息。该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定(predicate)，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择。

[0062] 这样的功能的再一实施例将是作业报告功能。该功能将创建关于焊接作业的报告，所述报告可以包括诸如下述信息：所执行的焊接数、总的电弧定时(arc timing)和各个电弧定时、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据等等。该功能的使用的实施例可以是给制造质量部门的关于焊接工艺效率和质量的报告。

[0063] 这样的功能的又一实施例将是系统检查功能。该功能将证实焊接作业是否可以继续，并且可以监控如下这些参数：焊丝供应、气体供应、(与结束该作业所需时间相比)轮班的剩余时间等等。该功能随后可以确定所述参数是否指示有足够的时间和/或材料供焊接作业继续。该功能将避免由于材料耗尽的停工时间(down-time)，并且将避免处理中作业(work-in-process)组装被延迟，所述延迟可能由于热和排程因素而导致质量问题。

[0064] 此外，如上面提及的，焊接作业定序器可以基于各种变量或输入选择和实施新的功能。这些变量和输入不特别限定，并且甚至可以是另一种功能。例如，另一种与和焊接作业定序器相容的功能是执行焊接操作功能。该功能被设计为检测操作员所执行的实际焊接，并且报告该焊接，以便焊接作业定序器可以确定是否进展到进一步的操作。例如，该功能可以操作为在操作员拉下触发器以开始焊接操作时开始并且在焊接完成后操作员释放触发器时结束，或者在其开始后预定时间段之后结束。该功能可以在触发器被释放时终止，或者其可以被配置为在一段时间后、某数量的焊丝或某个量的能量被递送后自动关闭。该功能可以被用来确定何时选择新的功能，例如，如上面讨论的新的焊接排程。

[0065] 再者，各种半自动和/或机器人工作单元可以在单个网络中集成在一起，并且单个工作单元的焊接步骤的定序完全可以整合到完整的生产排程中，其中其本身可以根据需要被修改以追随生产排程中的变化。定序和/或排程信息还可以被储存在数据库中，按照日期被储存为档案信息，并且可以被访问以提供各种生产报告。

[0066] 在实施方案中，用于焊接由多个焊接限定的组件的半自动焊接工作单元可以被提供，由至少两个焊接排程限定的多个焊接可以包括焊接装备，所述焊接装备用于由焊接操作员使用，以执行所述多个焊接并且利用具有多个功能的所述焊接装备完成装配。在实施方案中，工作单元可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以根据耗用的时间选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且基于所述检测选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且焊接作业定序器根据为焊接操作供应的焊丝的量选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且焊接作业定序器根据为焊接操作供应的能量的量选择焊接排程。在实施方案中，焊接排程包括与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个有关的信息。

[0067] 在实施方案中，焊接工作单元可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器选择并且实施多个功能中的至少一个以从至少两个焊接排程限定至少第一焊接排程和第二焊接排程，以便安排用于创建焊接组件的工作流程并且给焊接操作员指示用于完成装配的工作操作的序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以根据工作流程和焊接操作的序列自动地更改焊接装备，不需要焊接操作员的介入。

[0068] 在实施方案中，第二焊接排程根据第一焊接排程的耗用的时间被限定。在实施方案中，至少一个功能检测所述操作员对所述第一焊接排程的完成并且自动地从所述第一焊接排程改变为所述第二焊接排程。在实施方案中，至少一个功能检测何时操作员正在进行所述第一焊接排程，并且所述第二焊接排程根据为所述第一焊接排程供应的焊丝的量被限定。在实施方案中，至少一个功能检测何时操作员正在进行所述第一焊接排程，并且所述第二焊接排程根据为所述第一焊接排程供应的能量的量被限定。在实施方案中，至少一个第一焊接设置参数和所述至少一个第二焊接设置参数包括焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个。在实施方案中，至少一个第一焊接设置参数和所述至少一个第二焊接设置参数包括用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的送进器。在实施方案中，至少一个功能监测所述焊接组件的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，至少一个功能给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，至少一个功能接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，至少一个功能产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，至少一个功能包括所述单元的系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

[0069] 在实施方案中，焊接作业定序器可以选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以给半自动焊接工作单元中的操作员指示所选择的焊接序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，焊接作业定序器可以监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，焊接作业定序器可以给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，焊接作业定序器可以接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，焊接作业定序器可以产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，焊接作业定序器可以执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

[0070] 在实施方案中，在半自动焊接工作单元中焊接的方法可以被提供，所述方法包括自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，自动选择可以在耗用的时间之后被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择基于所述检测被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择根据为焊接操作供应的焊丝的量被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择根据为焊接操作供应的能量的量被执行。在实施方案中，焊接排程可以包括与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个有关的信息。

[0071] 在实施方案中，方法可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接序列。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示所选择的焊接序列。在实施方案中，方法可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，方法可以包括监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，方法可以包括接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，方法可以包括产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，方法可以包括执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

[0072] 在实施方案中，焊接生产线被提供有至少一个半自动焊接工作单元，其中半自动工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，焊接生产线包括监测系统，所述检测系统与焊接作业定序器通信，以引导焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动工作单元中使用的焊接排程。

[0073] 在实施方案中，监测焊接生产线的方法被提供，所述方法包括自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，方法可以包括引导焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。

[0074] 在实施方案中，半自动焊接工作单元被提供，所述半自动焊接工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。自动选择可以借助于耗用的时间、焊接操作的检测、为焊接操作供应的焊丝的量的检测或者为焊接操作供应的能量的量的检测。

[0075] 在实施方案中，在半自动工作单元中焊接的方法可以被提供，所述半自动工作单元具有焊接设备和焊接作业定序器以完成由多个焊接限定的组件，其中多个焊接可以由至少两个焊接排程限定。实施方案可以包括至少如下的步骤：利用焊接作业定序器实施焊接设备功能，以从至少两个焊接排程限定第一焊接排程和第二焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，所述第二焊接排程具有至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令中的至少一个不同于所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令；给焊接操作员指示用于基于所述第一和第二焊接排程完成装配的焊接操作的序列；以及根据用于基于所述第一和第二焊接排程完成装配的焊接操作的所述序列自动地更改所述焊接设备。

[0076] 在实施方案中，方法可以包括限定所述第二焊接排程在由所述第一焊接排程限定的耗用时间之后被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中限定所述第二排程基于所述检测。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程可以包括限定为焊接操作供应的焊丝的量。在实施方案中，限定所述第二焊接排程是根据针对所述第一焊接排程的为焊接操作供应的能量的量。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程中的至少一个可以包括选择与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程中的至少一个可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，方法可以包括监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，方法可以包括接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，方法可以包括产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个；执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

[0077] 在实施方案中，焊接生产线被提供，所述焊接生产线包括用于焊接由多个焊接限定的组件的至少一个半自动焊接工作单元，多个焊接由至少两个焊接排程限定，半自动焊接工作单元包括焊接装备，所述焊接装备用于由焊接操作员使用，以执行多个焊接并且完成装配，焊接装备具有多个功能。在实施方案中，焊接生产线可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器选择并且实施多个功能中的至少一个以从至少两个焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程，所述至少两个焊接排程被所述焊接操作员用于完成焊接装配。在实施方案中，生产线可以包括所述第一焊接排程和所述第二焊接排程，所述第一焊接排程针对所述焊接操作员包含至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，所述第二焊接排程针对所述焊接操作员包含至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令中的至少一个不同于所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令，所述焊接作业定序器根据所述操作的序列自动地更改所述焊接装备，不需要所述焊接操作员的介入。在实施方案中，生产线可以包括监测系统，所述检测系统与焊接作业定序器通信，以监测第一和第二焊接排程中的每个的至少一个焊接指令的完成。

[0078] 在实施方案中，一种用于监测至少一个半自动焊接工作单元中的焊接生产线的方法，用于由焊接操作员使用，以完成由多个焊接限定的组件，多个焊接由至少两个焊接排程限定，半自动焊接工作单元包括焊接装备和焊接作业定序器。方法可以包括至少如下步骤：利用焊接作业定序器从至少两个焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，并且所述第二焊接排程限定至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，其中所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令中的至少一个不同于所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令；由所述焊接操作员确定所述第一焊接排程的完成；根据所述第二焊接排程自动地更改焊接装备，不需要所述焊接操作员的介入；以及监测焊接操作。在实施方案中，方法可以包括基于所述第一焊接排程的所述完成来根据所述第二焊接排程自动地更改焊接装备。

[0079] 在实施方案中，用于由操作员使用的半自动焊接工作单元被提供。实施方案可以包括焊接设备和焊接作业定序器，所述焊接设备具有多个功能用于由操作员执行焊接，所述焊接作业定序器从多个功能中选择来为操作员设置并且安排焊接设备。实施方案可以包括多个功能，包括：由焊接操作的序列限定的焊接排程功能；指示操作员执行焊接排程的通知功能；以及监测焊接操作的序列中的至少一个焊接操作的质量检查功能。

[0080] 在实施方案中，质量检查功能针对由至少一个焊接操作完成的焊接执行质量检查。在实施方案中，质量检查功能在至少一个焊接操作期间监测至少一个焊接操作。在实施方案中，质量检查功能在至少一个焊接操作完成之后监测至少一个焊接操作。在实施方案中，焊接排程功能限定多个焊接排程，每个焊接排程具有第一焊接操作和至少第二焊接操作。在实施方案中，质量检查功能在允许焊接操作的序列继续之前监测至少一个焊接操作。在实施方案中，质量检查功能检测到异常，定序器暂停焊接操作的序列，并且通知功能向操作员警报所述异常。

[0081] 图3是焊接系统300的示例性实施方案的示意框图，所述焊接系统300利用焊接作业定序器部件302来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件。焊接作业定序器部件302被配置来实施焊接序列(包括设置、配置和/或参数)以在工件上执行两个或更多个焊接过程。特定地，焊接作业定序器部件302，作为焊接作业定序器如上面所讨论的，自动地配置焊接装备来创建包括两个或更多个焊接排程的两个或更多个焊接。而且，焊接作业定序器部件302利用焊接序列来帮助操作员执行两个或更多个焊接。如上面所讨论的，焊接作业定序器部件302可以与半自动的焊接工作单元304一起被利用。然而，要领会并理解的是，焊接作业定序器部件302可以在合适的焊接环境或系统中被实施，所述合适的焊接环境或系统包括至少焊接设备和操作员以便利创建一个或更多个焊接。

[0082] 焊接系统300进一步包括检查点部件306，所述检查点部件306被配置来实时监测焊接工艺和/或焊接操作员。例如，焊接工艺被实时监测来检测以下内容中的至少一个：焊接参数(例如，电压、电流等等)、焊接排程参数(例如，焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器、要使用的送进头等等)、工件上的焊接(当所述焊接被创建时)、操作员的移动、焊接工具的位置、焊接装备的位置或设置、操作员的位置或设置、传感器数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像装置、热感测摄像机、温度传感器等等)等。检查点部件306包括警报系统(未示出)，所述警报系统可以传递警报或通知来指示实时监测的状态。在实施方案中，检查点部件306可以利用针对实时监测的阈值、范围、限制等来精确地识别焊接系统300的异常。另外，检查点部件306可以将警报或通知传递给焊接工作单元304或者操作员来进行如下操作中的至少一个：停止焊接过程、继续焊接过程、暂停焊接过程、终止焊接过程或者请求焊接过程的核准(approval)。在实施方案中，检查点部件306可以将监测的数据(例如，视频、图像、结果、传感器数据等)储存在服务器、数据储存装置、云端、它们的组合等等中的至少一个中。

[0083] 焊接评分部件308可以与焊接系统300一起被包括，并且被配置来在这样的焊接完成时评估焊接工作单元304内由操作员创建的焊接。焊接评分部件308提供针对完成的焊接的等级或评分来便利实施对工件和/或工件的装配的质量控制。例如，焊接评分部件308可以在完成时警报焊接检验，提供作业(例如，工件的装配、工件上的焊接等等)的数据收集等。在实施方案中，在一部分装配完成(例如，焊接的完成、两个或更多个焊接的完成、装配的完成等等)时，亲身的(in-person)质量检验可以被执行。在另一个实施方案中，焊接评分部件308可以利用传感器收集数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像装置、热感测摄像机、温度传感器等等)来确定作业的核准。例如，质量检验可以经由在作业完成时收集的视频或图像数据在远程被执行。

[0084] 要领会的是，焊接作业定序器部件302可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到检查点部件306中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适的组合。附加地，如下面所讨论的，焊接作业定序器部件302可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。进一步地，要领会并理解的是，检查点部件306可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适的组合。附加地，检查点部件306可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。而且，要领会并理解的是，焊接评分部件308可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到检查点部件306中，或者是它们的合适的组合。附加地，焊接评分部件308可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。

[0085] 图4图示说明包括焊接电路路径405的焊接系统400的示例性实施方案的示意框图。要领会的是，焊接系统400也被成为焊接工作单元，其中焊接工作单元和/或焊接系统400可以产生焊缝或者焊接的部件。焊接系统400包括焊机电源410和显示器415，所述显示器415可操作地连接到焊机电源410。可替换地，显示器415可以是焊机电源410的一体部件。
例如，显示器415可以被并入到焊机电源410中，可以是独立的部件(如所描绘的)，或者它们的组合。焊接系统100进一步包括焊接线缆120、焊接工具430、工件连接器450、焊丝的卷轴
460、焊丝送进器470、焊丝480以及工件440。根据本发明的实施方案，焊丝480经由焊丝送进器470从卷轴460被送进到焊接工具430中。根据本发明的另一实施方案，焊接系统400不包括焊丝的卷轴460、焊丝送进器470或者焊丝480，而取而代之的是，包括焊接工具，所述焊接工具包括可消耗的电极，例如被用在，举例来说，手工焊中。根据本发明的各种实施方案，焊接工具430可以包括焊炬、焊枪以及焊接消耗品中的至少一个。

[0086] 焊接电路路径405通过焊接线缆420从焊机电源410延伸到焊接工具430，通过工件440和/或到工件连接器450，并且通过焊接线缆420回到焊机电源110。在操作期间，当电压施加至焊接电路路径405时，电流流过焊接电路路径405。根据示例性实施方案，焊接线缆
420包括同轴线缆组件。根据另一实施方案，焊接线缆420包括从焊机电源410延伸到焊接工具430的第一线缆长度，以及从工件连接器450延伸到焊机电源410的第二线缆长度。

[0087] 焊接系统400包括焊接作业定序器部件302(如上面所描述的)。焊接作业定序器部件302被配置来与焊接系统400的一部分交互。例如，焊接作业定序器部件302可以与至少电源410、焊接电路路径405的一部分、焊丝的卷轴460、焊丝送进器470或者它们的组合交互。焊接作业定序器部件302基于焊接序列自动地调整焊接系统400的一个或更多个部件，其中焊接序列被利用来在没有操作员介入的情况下配置焊接系统400(或者它的部件)，以执行两个或更多个焊接过程，所述两个或更多个焊接过程针对每个焊接过程具有各自的设置或配置。

[0088] 在实施方案中，焊接作业定序器部件302采用焊接序列来自动地配置焊接装备。要领会的是，焊接系统400或者焊接工作单元可以采用多个焊接序列用于一个或更多个工件的装配。例如，工件可以包括三个(3)焊接来完成装配，其中第一焊接序列可以针对第一焊接被使用，第二焊接序列可以针对第二焊接被使用，并且第三焊接序列可以针对第三焊接被使用。而且，在这样的实施例中，包括三个(3)焊接的整个工件的装配可以作为焊接序列来参照。在实施方案中，包括具体配置或步骤的焊接序列可以进一步被包括在相异的焊接序列(例如，嵌入的焊接序列)内。嵌入的焊接序列可以是这样的焊接序列，所述焊接序列包括作为过程的一部分的焊接序列。而且，焊接序列可以包括参数、焊接排程、焊接排程的一部分、一步一步的指令、媒介(例如，图像、视频、文本等)的一部分、个别指导等等中的至少一个。一般地，焊接序列可以被创建并且被采用，以针对具体的工件来引导操作员通过焊接过程(一个或更多个)，不需要操作员人工地设置焊接装备来执行这样的焊接过程。本主题的发明涉及创建焊接序列和/或更改焊接序列。

[0089] 一个或更多个焊机电源(例如，焊机电源410)汇总针对各自的焊接工艺的各自的数据，焊机电源提供电力来实施所述各自的焊接工艺。这样的收集的数据涉及每个焊机电源并且在本文被称为“焊接数据”。焊接数据可以包括针对于焊机电源供应电力的特定的焊接工艺的焊接参数和/或信息。例如，焊接数据可以是输出(例如，波形、信号、电压、电流等等)、焊接时间、电力消耗、针对焊接工艺的焊接参数、针对焊接工艺的焊机电源输出等。在实施方案中，焊接数据可以与焊接作业定序器部件302一起被利用。例如，焊接数据可以通过焊接序列被设置。在另一个实施例中，焊接数据可以被用作反馈或者前馈循环来核实设置。

[0090] 在一个实施方案中，焊接作业定序器部件302是可操作来执行公开的方法和工艺(包括本文所描述的方法1100和1200)的计算机。为了对本发明的各种方面提供附加背景，下面的讨论意图提供适合的计算环境的简洁、一般的描述，在该适合的计算环境中本发明的各种方面可以被实现。尽管本发明已经在计算机可执行的指令的一般背景下在上面被描述，该指令可以在一台或更多台计算机上运行，本领域的技术人员将意识到的是本发明也可以结合其他程序模块和/或作为硬件和/或软件的结合来实现。一般地，程序模块包括例程、程序、部件和数据结构等，所述程序模块执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。

[0091] 而且，本领域技术人员将意识到发明方法可以用其他计算机系统配置来实施,包括单处理器或多处理器计算机系统、微型计算机、大型计算机和个人计算机、手持式计算装置、基于微处理器的或可编程的消费性电子产品等等，它们中的每个可以被可操作地耦合到一个或更多个相关联的装置。本发明的图示说明的方面也可以在分布式的计算环境被实施，在该分布式的计算环境中，特定的任务由通过通信网络被链接的远程处理装置执行。在分布式的计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器储存装置两者。例如，远程数据库、本地数据库、云端计算平台、云端数据库或它们的组合可以与焊接作业定序器302一起被利用。

[0092] 焊接作业定序器302可以利用示例性环境来实现包括计算机的发明的各种方面，其中该计算机包括处理单元、系统存储器和系统总线。系统总线将系统部件(包括但不限于系统存储器)耦合到处理单元。处理单元可以是任何各种商业上可获得的处理器。双微处理器和其他多处理器体系结构也可以作为处理单元被采用。

[0093] 系统总线可以是若干总线结构类型中的任何一种，包括使用任何种类商业上可获得的总线体系结构的存储器总线或存储控制器、外围总线和本地总线。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出系统(BIOS)被储存在ROM，该基本输入/输出系统(BIOS)包括基本例程，该基本例程有助于在焊接作业定序器302内的元件之间传递信息，例如在启动阶段。

[0094] 焊接作业定序器302还可以包括硬盘驱动器、磁盘驱动器以及光盘驱动器，该磁盘驱动器例如从可移动磁盘读取或写入可移动磁盘，该光盘驱动器例如用来读取CO-ROM磁盘或者从其他光介质读取或写入其他光介质。焊接作业定序器302可以包括计算机可读介质的至少某种形式。计算机可读介质可以是可被计算机访问的任何可获得的介质。通过实施例的方式而不是限制，计算机可读介质可以包括计算机储存介质和通信介质。计算机储存介质包括以任何方法或技术实现来用于信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)储存的易失的和非易失的，可移动的和非可移动的介质。计算机储存介质包括，但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他磁性储存装置，或者可以被用来储存所需信息并且可以被焊接作业定序器302访问的其他媒介。

[0095] 通信介质典型地包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或在被调制的数据信号中的其他数据(例如载波或其他传输机制)，并且包括任何信息递送介质。术语“被调制的数据信号”意思是具有以这样的方式为了在信号中编码信息而设置或改变的其特性中的一个或更多个的信号。通过实施例的方式而不是限制，通信介质包括有线介质例如有线网或直接有线连接，以及无线介质例如声音的(acoustic)、射频(RF)、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、红外的介质和/或其他无线介质。任何上面的结合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。

[0096] 大量程序模块可以被储存在驱动器和RAM中，包括操作系统、一个或更多个应用程序、其他程序模块和程序数据。在焊接作业定序器302的操作系统可以是任何大量商业上可获得的操作系统。

[0097] 此外，使用者可以通过键盘和指向装置(例如鼠标)将命令和信息输入计算机。其他输入装置可以包括传声器、IR远程控制、轨迹球、笔输入装置、控制杆、游戏板、数字化板、卫星碟和扫描仪等等。这些或其他输入装置通常由被耦合到系统总线的串行端口接口连接到处理单元，但是可以由其他接口连接，例如并行端口、游戏端口、通用串行总线(“USB”)、IR接口和/或各种无线技术。监视器(例如，显示器415)或显示装置的其他类型也可以经由接口(例如视频适配器)连接到系统总线。可视化输出也可以由远程显示网络协议(例如远程桌面协议、VNC和X-窗口系统等)完成。除了可视化输出，计算机典型地包括其他外围输出装置，例如扬声器和打印机等。

[0098] 显示器(除了显示器415之外或者与显示器415组合)可以与焊接作业定序器302一起使用来呈现电子地从处理单元接收的数据。例如，显示器可以是LCD、等离子体和CRT等的监视器，该监视器电子地呈现数据。可替换地或此外，显示器可以以硬复制格式(例如打印机、传真机和绘图仪等)呈现接收的数据。显示器可以以任何颜色呈现数据并且可以经由任何无线或硬连线协议和/或标准从焊接作业定序器302接收数据。在另一个实施例中，焊接作业定序器302和/或系统400可以与移动装置(例如，蜂窝电话、智能电话、平板计算机、便携式游戏装置、便携式因特网浏览装置、Wi-Fi装置、便携式数字助理(PDA)等等)一起被利用。

[0099] 计算机可以在使用到一个或更多个远程计算机(例如远程计算机(一个或多个))的逻辑和/或物理连接的网络环境中操作。远程计算机(一个或多个)可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、基于娱乐工具的微处理器、对等(peer)装置或普通网络节点，并且典型地包括相对于计算机描述的部件中的许多或所有。描述的逻辑连接包括局域网(LAN)和广域网(WAN)。这样的网络化环境在办公室、企业范围的计算机网络、企业内部网和互联网是常见的。

[0100] 当被用在LAN网络化环境时，计算机由网络接口或适配器连接到本地网络。当被用在WAN网络化环境时，计算机典型地包括调制解调器，或者被连接到LAN上的通信服务器，或者具有用于在WAN(例如互联网)上建立通信的其他装置。在网络环境中，关于计算机描述的程序模块或其中的部分可以被储存在远程存储器储存装置。将理解的是，本文描述的网路连接是示例性的并且在计算机间建立通信链接的其他装置可以被使用。

[0101] 可替换地或此外，本地或云端(例如，本地、云端、远程等)计算平台可以被利用来用于数据聚合、处理和传递。出于这个目的，云端计算平台可以包括在特定的远程位置的多个处理器、存储器和服务器。在软件即服务(SaaS)范例下，单个应用被多个用户采用，以访问驻于云端的数据。以这种方式，当数据处理在云端被一般地进行时，在本地级的处理需求被减缓，由此减轻用户网络资源。软件即服务应用允许用户(例如，经由网站浏览器)登录到基于网站的服务中，所述基于网站的服务群集(host)驻于云端的所有程序。

[0102] 转到图5，系统500图示说明经由本地、远程或者云端数据库的、具有多个焊接工作单元的焊接环境。系统500包括多个焊接工作单元，例如第一焊接工作单元515、第二焊接工作单元520至第N焊接工作单元530，其中N是正整数。在实施方案中，每个焊接工作单元包括焊接作业定序器部件535、540和545，所述焊接作业定序器部件535、540和545被用来针对每个焊接工作单元以及或者可替换地针对企业范围的焊接操作(一个或多个)和/或企业范围的焊接工作单元实施焊接排程(一个或多个)。来自每个焊接作业定序器部件535、540和545的焊接序列(一个或多个)从本地或云端数据库(例如，本地数据库、云端数据库、远程数据库等等)计算平台510被接收。

[0103] 在实施方案中，每个焊接工作单元进一步包括本地数据储存装置。例如，第一焊接工作单元515包括焊接作业定序器部件535和数据储存装置550，第二焊接工作单元520包括焊接作业定序器部件540和数据储存装置555，并且第N焊接工作单元530包括焊接作业定序器部件545和数据储存装置560。要领会的是，系统500包括由计算平台510作为主机的焊接作业定序器302，其中每个焊接工作单元包括分布式的并且是各自的焊接作业定序器部件。再有，要理解的是，焊接作业定序器302(以及分布式焊接作业定序器部件535、540和545)可以是每个焊接工作单元中的独立的部件或者是计算平台510中的独立的部件。

[0104] 每个焊接工作单元可以包括各自的数据储存装置，所述数据储存装置储存至少一个焊接序列的一部分。例如，与焊接工艺A相关的焊接序列在一个或更多个焊接工作单元被采用。焊接序列被储存在各自的本地数据储存装置(例如，数据储存装置550、555和560)中。再有，要领会和理解的是，每个焊接工作单元可以包括本地数据储存装置(如所描绘的)、集合且共享的远程数据储存装置、集合且共享的本地数据储存装置、由计算平台510作为主机的云端数据储存装置或者它们的组合。“数据储存装置”或者“存储器”可以是例如易失性存储器或者非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者。本主题的系统和方法的数据储存装置意图包括但不限于这些和其他合适的类型的存储器。此外，数据储存装置可以是服务器、数据库、硬盘驱动器、闪存驱动器、外部硬盘驱动器、便携式硬盘驱动器、基于云端的储存装置、固态驱动器等。

[0105] 例如，焊接作业定序器部件302可以管理每个焊接工作单元515、520、530中的每个焊接作业定序器部件535、540、545。在另一个实施方案中，可以从焊接作业定序器302向每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)传输通信。在另一个实施方案中，可以从焊接作业定序器302接收来自每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)的通信。例如，焊接序列可以与第一焊接工作单元515一起被使用并且直接或者经由计算平台510传递到相异的焊接工作单元。

[0106] 图6图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统600，其中焊接作业定序器部件302以计算平台510作为主机，以利用一个或更多个焊接序列来在一个或更多个焊接系统、焊接环境和/或焊接工作单元内配置焊接装备。焊接系统600包括以计算平台510为主机的本地或者基于云端的焊接作业定序器部件302。焊接作业定序器部件302可以与许多焊接工作单元一起利用焊接序列。例如，焊接系统600可以具有许多焊接工作单元，例如但不限于，第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630至第N焊接工作单元，其中N是正整数。要领会的是，焊接作业定序器部件302的所在位置与每个第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630和/或第N焊接工作单元640相关。

[0107] 在实施方案中，焊接作业定序器302将一个或更多个焊接序列传递到目标焊接工作单元，其中目标焊接工作单元是利用所传递的焊接序列的焊接工作单元。再有，在另一个实施方案中，焊接作业定序器302利用以计算平台510作为主机的存储器650，其中一个或更多个焊接序列被储存。再有，所储存的焊接序列可以相关于或者针对于一个或更多个焊接工作单元，不管储存位置如何(例如，本地、云端、远程等等)。

[0108] 图7图示说明系统700，所述系统700在利用焊接序列的焊接的执行期间与操作员通信。系统700包括焊接输入部件702，所述焊接输入部件702被配置来在焊接操作期间接收来自操作员的输入。要领会的是，焊接操作利用焊接序列和/或焊接作业定序器部件302来在工件的装配上自动化针对一个或更多个焊接的焊接装备的配置。输入部件702在焊接操作期间与操作员通信，所述焊接操作使用一个或更多个焊接序列。例如，一部分数据可以经由输入部件702接收并且传递给操作员。例如，针对具体的焊接序列和/或焊接操作，焊接操作进展可以被显示给操作员。在另一个实施方案中，一部分数据可以经由输入部件702接收并且传递给焊接作业定序器部件302。例如，来自操作员的指示可以被传递，所述指示与在特定的工件上使用焊接序列进行的焊接的完成(例如，一部分焊接序列的完成、焊接序列中的步骤的完成等等)相关。

[0109] 输入部件702使得能够在焊接操作的执行期间控制一部分焊接序列和/或焊接作业定序器部件302。要领会的是，所述控制可以包括但不限于，开始焊接序列，结束焊接序列，请求对焊接的检查，停止焊接序列，焊接的核实，请求消耗品的补给，请求服务或维护，重新开始焊接序列，重新开始焊接序列中的步骤，暂停焊接序列，输入传递工件上焊接操作的完成，输入传递工件上焊接操作的开始，输入传递焊接操作的焊接的完成，输入传递焊接操作的焊接的开始，装备的关机等等。要领会和理解的是，上面的控制仅针对实施例，并且与焊接序列和/或焊接作业定序器部件302一起使用的任何合适的控制意图与本主题的创新一起被包括。

[0110] 系统700进一步包括装备704。装备704可以是但不限于是操作员在焊接操作的执行期间使用、佩戴或者携带的装备。以实施例而非限制的方式，装备704可以是头盔、护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机、耳塞、头带、头巾、手表、一件珠宝(例如，耳环、项链、手链等等)等。要领会的是，输入部件702可以是独立的部件，被并入到装备704中，被附着到装备704，由操作员佩戴，暂时耦合到装备704(例如，利用可佩戴的夹持器或容器、魔术贴等被附着)和/或它们的组合。

[0111] 在实施方案中，输入部件702包括从操作员接收输入的至少一个按钮。在另一个实施方案中，输入部件702包括以下内容中的至少一个：传递与焊接作业定序器部件302相关的数据的显示器或者与焊接作业定序器部件302交互的触摸屏。在又另一个实施方案中，输入部件302包括基于经由焊接作业定序器部件接收的信号振动的部件。另外，实施方案可以提供具有按钮、显示器、触摸屏和/或触觉反馈部件的输入部件702，以与焊接作业定序器部件302和/或焊接序列(一个或多个)交互或者管理焊接作业定序器部件302和/或焊接序列(一个或多个)。

[0112] 在实施方案中，输入装置702将来自焊接作业定序器部件302的反馈提供给操作员。反馈可以涉及焊接装备(例如，设置、实时测量等等)、表现(例如，焊接评分、基于与其他操作员比较的排名等)、作业信息(例如，工件数量、焊接持续时间、焊接的数量、形成的焊缝的长度的测量、日期、时间等等)或者它们的组合。在另一个实施方案中，输入部件702可以在焊接过程期间给操作员提供触觉反馈。触觉反馈可以对应于由操作员创建的焊接是否满足条件(例如，焊接的尺寸或维度、创建的持续时间、焊接位置等等)。例如，给操作员的触觉反馈(例如，运动、振动、移动等)可以给操作员传递：当前创建的焊接达不到质量要求(例如，维度、尺寸等等)。

[0113] 在实施例中，焊接作业定序器部件302使用焊接序列，所述焊接序列可以包括消耗品的补给。焊接序列可以被创建或编辑来包括针对焊接工作单元、焊接装备等等中的至少一个的消耗品的补给。例如，消耗品的补给可以在一段时间之后与焊接序列一起被包括，其中所述一段时间基于焊接装备被使用的持续时间被估计(例如，估计消耗品的使用)。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以实时地或者从收集的实时数据被评估，并且识别数据来确定消耗品的补给。而且，焊接序列可以包括基于剩余的消耗品的估计和/或消耗品的实时监测来补给消耗品的步骤。而且，如下面所更详细讨论的，焊接序列可以基于消耗品的监测被停止来允许补给的时间。在实施方案中，焊接序列在消耗品的补给之后继续。例如，操作员可以利用输入部件702来停止焊接序列、请求消耗品的补给以及继续焊接序列。

[0114] 在另一个实施例中，焊接作业定序器部件302使用焊接序列，所述焊接序列可以包括检验或修理。焊接序列可以被创建或编辑来包括基于因素(例如但不限于时间、持续时间等等)的检验请求或修理请求。焊接工作单元可以具有针对特定时间的维护时段，并且如果焊接序列针对这样的焊接工作单元被创建，修理或维护可以与所创建的焊接序列一起被包括。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以实时地或者从收集的实时数据被评估，并且识别数据来确定检验或修理。而且，焊接序列可以包括基于装备寿命的估计和/或焊接工作单元的部分(一个或多个)的实时监测来检验或修理焊接工作单元的一部分的步骤。附加地，如下面所更详细讨论的，焊接序列可以基于所述监测被停止来允许修理和/或维护的时间。在实施方案中，焊接序列在焊接工作单元的部分(一个或多个)的修理和/或维护之后继续。例如，操作员可以利用输入部件702来停止焊接序列、请求检验或修理以及继续焊接序列。

[0115] 在另一个实施例中，焊接作业定序器部件302使用焊接序列，所述焊接序列可以包括在焊接操作之前执行的班前(pre-shift)程序。例如，班可以是操作员或者员工的时间安排的一部分，其中所述班是操作员正在工作的持续时间。作为实施例，班可以从七(7)点到下午(3)点。基于集合的历史焊接数据或者实时焊接数据，焊接时间的估计可以被计算来便利确定要在焊接装备上执行的维护。在实施方案中，气流、导电嘴状况、导电嘴替换、喷嘴检验、喷嘴替换等等中的至少一个可以基于焊接时间的估计被包括在焊接序列内。而且，焊接序列可以包括执行班前程序的步骤。附加地，如下面所更详细讨论的，焊接序列可以被停止以执行班前程序。在实施方案中，焊接序列在班前程序被执行之后继续。例如，操作员可以利用输入部件702来停止焊接序列、请求要被执行的班前程序以及继续焊接序列。

[0116] 图8图示说明系统800，所述系统800连接一个或更多个部件，以使用焊接序列执行焊接过程。系统800进一步包括装置802，所述装置802与焊接作业定序器部件302和/或由焊接作业定序器部件302利用的焊接序列通信。操作员可以与装置802交互，以在焊接操作期间实时地控制或管理焊接作业定序器部件302和/或焊接作业定序器。例如，一旦焊接序列被识别并且被操作员利用，操作员开始焊接操作。在该焊接操作被执行的同时，装置802可以被利用来控制或管理焊接序列和/或焊接作业定序器部件302的使用。

[0117] 在实施方案中，装置802是便携式装置。以实施例而非限制的方式，装置802可以是运动传感器装置(例如，检测一部分身体移动的运动装置)、控制器和移动传感器(例如，控制器被用来检测来自操作员的身体运动)、无线保真(WiFi)装置、平板计算机、笔记本型计算机、触摸屏、加速度计装置、游戏装置、智能手机、语音识别装置、麦克风、压力传感器(例如，被并入到工件的焊接范围内的垫子或区域中)、脚踏板、针对足部的移动传感器等。在实施方案中，装置802包含输入装置(未示出但在图7中被讨论)。

[0118] 在特定的实施方案中，当操作员在离开执行焊接操作的焊接装备或者当前的(immediate)焊接区域指定的距离时，装置802被利用来控制焊接序列、一部分焊接序列和/或焊接作业定序器部件302。例如，装置802可以利用来自操作员的语音命令以及语音识别来便利控制。在另一个实施例中，加速度计装置可以被用来检测用于控制一部分焊接序列和/或焊接作业定序器部件302的信号。在这样的实施例中，针对加速度计的安置可以被使用。而且，来自加速度计装置的加速度的检测可以作为来自操作员的输入被使用。例如，操作员可以挥动他或她的手臂来基于检测手臂移动的加速度的加速度计启动焊接序列中的下一步骤。要领会的是，所检测的加速度速率可以与控制的紧迫性相关。在另一个实施例中，快速的移动可以指示紧急结束。

[0119] 图9图示说明系统900，所述系统900使用射频识别(RFID)标签来控制焊接工作单元中的焊接序列的使用。系统900包括射频识别(RFID)部件902(本文被称为RFID部件或者RFID读取器)，所述射频识别(RFID)部件902被配置来从RFID标签904接收或收集无线数据。在实施方案中，RFID标签904可以被附着或者耦合到工件或者固定工件的固定装置中的至少一个。以实施例而非限制的方式，固定装置在第一焊接或者第二焊接期间固定工件防止移动。例如，固定装置可以是夹具、临时性焊接(例如，点焊)等等。要领会的是，所接收的无线数据可以被焊接作业定序器部件302用来控制焊接作业定序器部件302和/或焊接序列(一个或多个)中的至少一个的使用。

[0120] 在实施方案中，RFID部件可以被并入或附着到装备，其中装备可以是但不限于头盔、护目镜、一副眼镜、手套、焊炬、围裙、夹克、焊接服装的套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机、耳塞、头带、头巾、手表、一件珠宝(例如，耳环、项链、手链等等)等。因此，操作员可以在离RFID标签904一距离内，所述RFID标签904会触发RFID标签904和RFID部件902(被并入或附着到由操作员使用的装备)之间的无线数据通信。所触发的该无线数据通信随后可以被用来控制焊接序列、一部分焊接序列(例如，焊接序列的步骤)、焊接作业定序器部件302和/或它们的组合。

[0121] 在另一个实施方案中，所传递的无线数据可以启动焊接评分部件(未示出但在上面图3中被讨论)或者检查点部件(未示出但在图3中被讨论)中的至少一个。在又另一个实施方案中，从RFID标签904传递的无线数据可以指示数据的收集开始或结束，其中数据的收集可以涉及视频、图像、声音、音频、焊接装备设置等等。例如，来自RFID标签904的无线数据一经接收，与焊接过程相关的数据或者被用来训练如何执行焊接过程的数据可以被捕捉。因此，所传递的无线数据可以触发数据的捕捉，所述数据可以用于焊接创建训练、装配指令等等。

[0122] 在另一个实施例中，RFID部件902可以包括“打开”和“关闭”开关，所述“打开(on)”和“关闭(off)”开关可以被用来激活(例如，接收无线数据)或者不接收RFID无线数据。基于这样的配置，RFID标签904和RFID部件902可以作为开关被使用，以开始或结束针对焊接作业定序器部件302的特定控制或命令。在上面的实施例中，当操作员在接收RFID标签数据的一距离内时，操作员可以“打开”读取器(例如，RFID部件902)来收集无线数据并且启动数据收集用于训练、仿真、文件编制等等。

[0123] RFID标签904可以是有源标签(例如，被用来允许从标签到读取器传输的电源)或者无源标签(例如，从RFID读取器或者部件902接收的信号的一部分被用于从标签到RFID读取器或者部件902的电力传输)。而且，要领会的是，可以存在任何合适数量的RFID读取器，针对每个读取器的标签的相应设置等。基于RFID读取器或者部件902与至少一个RFID标签904之间的地理范围或距离，RFID读取器或者部件902以无线的方式与至少一个RFID标签
904通信。例如，基于频率、电源(例如，无源标签、有源标签、来自电源的电力的量)等等中的至少一个，地理范围或距离可以变化。在任何情况下，当频率和/或电源允许在至少一个标签与RFID读取器或者部件902之间的无线通信时，数据从至少一个RFID标签传递到RFID读取器或者部件902，其中所传递的数据在使用焊接序列的操作员执行焊接期间便利控制焊接过程。

[0124] RFID系统(例如，系统900)由至少RFID标签(例如，RFID标签904)和RFID收发器(例如，RFID部件902)组成。RFID标签可以包含天线，所述天线提供针对来自RFID收发器的射频查询的接收和/或传输。RFID标签可以是小的物体，如，例如粘性贴纸、柔性签条以及集成芯片等。RFID标签利用典型地四个不同的频段：低频标签(大约125千赫兹至134千赫兹之间)、高频标签(大约13.56兆赫兹)、UHF标签(大约868兆赫兹至956兆赫兹)以及微波标签(大约2.45千兆赫兹)。一般地，RFID系统可以包括多个部件：标签、标签读取器(例如，标签收发器)、标签写入器、标签编程站、循环读取器、分类装备、标签盘存扫描杆等等。

[0125] 图10图示说明系统1000，所述系统1000管理用于执行焊接的焊接序列。系统1000包括压力部件1002，所述压力部件1002被配置来检测与焊接操作一起使用的气体源1004的实时压力水平。特定地，气体源1004与焊接操作一起使用，所述焊接操作由操作员执行并且经由焊接作业定序器部件302通过焊接序列被引导。压力部件1002监测气体源1004来检测压力水平，所述压力水平指示使焊接质量降低的水平。例如，低压力水平可以是气体源1004的这样的读数，所述读数要求补给以维持焊接的质量。因此，压力部件1002可以监测气体源1004并且相应地管理焊接作业定序器部件302和/或焊接序列。

[0126] 在实施方案中，压力部件1002检测低压力水平并且停止焊接的创建。例如，焊接装备可以被断电，指示符可以被传递给操作员等等。归因于被检测到的低压力水平，焊接过程一经停止，信号可以被传递以将气体源1004补给到低压力水平之上。例如，维护部门或者操作员可以被通知来补给气体源1004。一旦气体源1004被补给，操作员可以继续进行他或她停下的焊接过程。换言之，压力部件1002基于检测到的气体源1004压力水平使用焊接序列提供焊接操作的无缝结束和开始，以维持有质量的焊接。要领会的是，焊接作业定序器302可以利用其他实时监测技术(上面在图7中所讨论的)，以基于实时监测提供无缝结束和/或开始。例如，维护、修理、补给消耗品、班前程序等等可以被实时地监测并且是无缝结束和/或开始的基础。

[0127] 鉴于上面所描述的示例性设备和元件，参照图11和图12的流程图和/或方法，可以根据所公开的主题来实现的方法将会被更好地理解。方法和/或流程图以一系列框被示出和描述，所要求保护的主题不受限于框的顺序，因为一些框可以以不同的顺序出现和/或与来自本文所描绘和描述的其他框一起同时出现。在实施方案中，第一输入可以在第二输入之前被接收(如下面所描述的)。在另一个实施方案中，第二输入可以在第一输入之前被接收。在实施方案中，第一输入和第二输入可以基本上同时被接收。而且，不是所有图示说明的框可以被需要来实现在下文中所描述的方法和/或流程图。

[0128] 继续地，以下内容如在图11的决策树流程图1100中所图示说明的那样发生，所述决策树流程图1100是实时地控制使用焊接序列的焊接操作的流程图1100。方法1100在针对工件的焊接操作期间便利采用焊接序列。焊接序列针对操作员被识别以在焊接工作单元中使用，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接(参考框1102)。焊接序列被利用来在没有来自操作员的介入的情况下自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个(参考框1104)。在操作员利用焊接序列执行第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的同时，来自操作员的输入被接收，其中所述输入控制焊接序列的使用(参考框1106)。

[0129] 以下内容如在图12的流程图1200中所图示说明的那样发生。流程图1200涉及利用无线信号控制使用焊接序列的一个或更多个焊接过程。针对焊接工作单元的焊接序列被采用，以通过自动地调整焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行第一焊接和第二焊接以装配工件，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接(参考框1202)。无线信号从被附着到工件或者固定工件的固定装置中的至少一个的射频识别(RFID)标签被接收(参考框1204)。焊接序列的使用基于操作员输入或者来自RFID标签的无线信号中的至少一个被控制(参考框1206)。

[0130] 在实施方案中，方法可以包括至少如下步骤：从被附着到工件或者固定工件的固定装置中的至少一个的射频识别(RFID)标签接收无线信号，以及基于来自RFID标签的无线信号控制焊接序列的使用。在实施方案中，方法可以包括至少如下步骤：利用气体源执行第一焊接或者第二焊接中的至少一个；监测气体源的压力水平；基于下降到低压力水平之下的压力水平限制第一焊接或者第二焊接中的至少一个的执行；以及传递针对气体源的重新填充请求以将压力水平置于低压力水平之上。在实施方案中，方法可以包括至少如下步骤：重新填充气体源至低压力水平之上的压力水平；以及基于将压力水平置于低压力水平之上的气体源的重新填充来解除第一焊接或者第二焊接中的至少一个的限制执行。

[0131] 以实施例而非限制的方式，焊接装备(例如，用于焊机电源的控制器、焊丝送进器、焊机电源等等)可以包括与针对具体的工件的特定焊接工艺相关的一个或更多个步骤，其中步骤可以包括针对至少一个焊接装备的各自的设置或配置。例如，基于所期望的焊接参数、所使用的焊接工艺和/或工件，第一工件可以包括步骤A、B、C和D。在另一个实施例中，第二工件可以包括步骤B、C、A、E和F。随着焊接序列的采用，经由焊机电源和/或焊接装备实施焊接工艺的步骤的控制器可以被管理和/或指示。例如，焊接序列可以指示以下内容中的至少一个：要执行哪个步骤、重做(redo)步骤、跳过步骤、暂停一系列步骤等等。另外，控制器(例如，或者其他合适的部件)可以控制一个或更多个焊机电源、参数、焊接排程、其他与一个或更多个焊接工艺相关联的，其中每个焊接工艺可以具有相应的焊接序列(一个或多个)。

[0132] 在实施方案中，系统可以包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于第一焊接或第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估由操作员在工件上执行的第一焊接或者第二焊接中的至少一个。在实施方案中，系统可以包括检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测识别的操作员以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建。在实施方案中，焊接作业定序器部件进一步指示焊接工作单元的操作员利用具有两个单独的焊接排程的第一焊接过程和第二焊接过程来装配工件。

[0133] 在实施方案中，系统可以包括包含输入部件的操作员的装备，其中操作员与装备交互以提供输入。在实施方案中，操作员的装备是头盔、护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机或者耳塞中的至少一个。在实施方案中，输入部件包括从操作员接收输入的至少一个按钮。在实施方案中，输入部件包括以下内容中的至少一个：传递与焊接作业定序器部件相关的数据的显示器或者与焊接作业定序器部件交互的触摸屏。在实施方案中，输入部件包括基于经由焊接作业定序器部件接收的信号振动的部件。

[0134] 在实施方案中，系统可以包括包含输入部件的便携式装置，其中操作员与便携式装置交互以提供输入。在实施方案中，便携式装置是运动传感器装置、无线保真(WiFi)装置、平板计算机、触摸屏、加速度计装置、智能手机、游戏装置或者语音识别装置中的至少一个。

[0135] 在实施方案中，系统可以包括射频识别(RFID)标签，所述射频识别(RFID)标签被附着到工件或者维持工件的物理位置的固定装置中的至少一个，以及射频识别(RFID)部件，所述射频识别(RFID)部件被配置来基于在离RFID部件一距离内的RFID标签从RFID标签接收无线信号，其中无线信号包括一部分数据，其中焊接作业定序器部件被进一步配置来利用所述一部分数据作为输入。在实施方案中，系统可以包括包含RFID部件的操作员的装备，其中操作员的装备是头盔、护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机、焊炬或者耳塞中的至少一个。

[0136] 在实施方案中，系统可以包括压力部件，所述压力部件被配置来监测用于执行第一焊接或者第二焊接中的至少一个的气体源的压力水平，并且焊接作业定序器部件被进一步配置来基于下降到低压力水平之下的压力水平停止第一焊接或者第二焊接中的至少一个，其中焊接作业定序器部件基于将压力水平置于低压力水平之上的气体源的重新填充来解除第一焊接或者第二焊接中的至少一个的停止。

[0137] 上面实施例只是图示说明本发明各种方面的几种可能的实施方案，其中本领域技术人员根据阅读和理解本说明书和附图会想到等同的变更和/或修饰。特别地，相对于被上面描述的部件(组件、设备/装置、系统和电路等等)执行的各种功能，用来描述这样的部件的术语(包括涉及“装置(means)”)意图与执行被描述部件(例如功能上是等同的部件)的具体功能的任何部件(例如硬件、软件或其中的组合)相对应，除非以其他方式被指出，即使结构上不等同于执行本发明图示说明的实现方式中的功能的公开结构。此外，尽管本发明的特定特征相对于只是几种实现方式中的一个可能已被公开，当针对任何给出的或特定的应用是期望的且有利时，这样的特征可以与其他实现方式的一个或更多个其他特征结合。还有，在某种程度，术语“包含(including)”、“包含(includes)”、“具有(having)”、“具有(has)”、“带有(with)”或其中的变形在详细的说明书和/或权利要求中被使用，这样的术语以相似于术语“包括(comprising)”的方式意图是包括性的。

[0138] 本书面说明书使用实施例来公开本发明，包括最佳实施模式，并且也使本领域普通技术人员能够实行本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他实施例。这样的其他实施例意图在权利要求书的范围内，如果它们具有不是不同于权利要求的书面语言的结构要素，或者如果它们包括和权利要求书的书面语言无实质不同的等同结构要素。

[0139] 出于图示说明在那时对于申请人而言是已知的最佳模式的目的，用于实施本发明的最佳模式已经被描述。如由权利要求书的范围和价值所衡量的，实施例仅是图示说明性的，并不意味着限制本发明。已经参照优选的和可替换的实施方案描述了本发明。显然，一旦阅读和理解本说明书，其他人将想到修改和变更方案。意图包括所有这些修改和变更方案，只要这些修改和变更方案落入所附权利要求书范围或其等同范围内。

[0140] 参考标号：

[0141] 10 操作 440 工件

[0142] 20 操作 450 工件连接器

[0143] 22 操作 460 焊丝的卷轴

[0144] 24 操作 470 焊丝送进器

[0145] 26 操作 480 焊丝

[0146] 30 操作 500 系统

[0147] 32 操作 510 计算平台

[0148] 40 操作 515 工作单元

[0149] 50 操作 520 工作单元

[0150] 52 操作 530 工作单元

[0151] 54 操作 535 焊接作业定序器部件[0152] 60 操作 540 焊接作业定序器部件[0153] 70 操作 545 焊接作业定序器部件[0154] 110 操作 550 数据储存装置

[0155] 120 操作 555 数据储存装置

[0156] 122 操作 560 数据储存装置

[0157] 124 操作 600 焊接系统

[0158] 126 操作 620 第一焊接工作单元

[0159] 130 操作 630 第二焊接工作单元

[0160] 132 操作 640 第N焊接工作单元

[0161] 150 操作 650 存储器

[0162] 152 操作 700 系统

[0163] 154 操作 702 收集部件

[0164] 160 操作 704 管理者部件

[0165] 170 操作 706 库存

[0166] 300 焊接系统 800 系统

[0167] 302 部件 802 维护部件

[0168] 304 焊接工作单元 804 成本部件

[0169] 306 检查点部件 900 系统

[0170] 308 焊接评分部件 902 引导部件

[0171] 400 焊接系统 904 标记部件

[0172] 405 焊接电路路径 906 工件

[0173] 410 焊机电源 908 操作员的身体部位

[0174] 415 显示器 910 装备的位置

[0175] 420 焊接线缆 1000 系统

[0176] 430 焊接工具 1002 焊接环境

[0177] 1004 焊接序列 1204 参考框

[0178] 1100 方法/示图 1206 参考框

[0179] 1102 参考框

[0180] 1104 参考框 A 排程或步骤

[0181] 1106 参考框 B 排程或步骤

[0182] 1108 参考框 C 排程或步骤

[0183] 1110 参考框 D 步骤

[0184] 1200 方法或流程图 E 步骤

[0185] 1202 参考框 F 步骤

标题	发布/更新时间	阅读量
利用多传感系统检测针灸技法的装置及相应的方法	2020-05-08	899
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接收或使用来自针对焊接序列的外部源的数据的系统和方法

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