专利汇可以提供一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法,包括视频 图像采集 模 块 、视频 图像处理 模块、 无线通信模块 以及后台 服务器 ;视频图像采集模块用于采集母猪的视频图像数据;视频图像处理模块对视频图像数据进行处理,对母猪与仔猪的目标分割,识别母猪的分娩状况;无线通信模块采用3G模块,用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储,同时把识别结果发送到饲养员的手机上,通知饲养员进行处理。本 发明 能够对母猪进行视频图像检测,无需人工值守观看视频,分析记录母猪的行为,能够及时发现分娩等突发情况并通知饲养员采取相应措施,减少养殖厂因突发情况处理不当造成的损失,有效提高了养殖人员的工作效率,降低劳动强度。,下面是一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法专利的具体信息内容。
1.一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统,其特征是它包括:视频图像采集模块、视频图像处理模块、无线通信模块以及后台服务器;
所述的视频图像采集模块由摄像头和视频编码芯片组成,用于采集母猪的视频图像数据;
所述的视频图像处理模块基于FPGA构成,包括团序列检测模块,对前述视频图像数据进行处理,进行母猪与仔猪的目标分割,识别母猪的分娩状况;团序列检测模块对视频图像数据的处理具体为:对于最大连通区域进行逐行扫描,将每一行中连续的白色像素组成的序列作为一个团序列,标记团序列的起点、终点及其所在行数;记团序列的起点为Ts,团序列的终点为Te,对每行中的各团序列进行拼接,则每行的总团序列长度为其中:i表示行号,n表示总行数,绘制ΔTi曲线,将ΔTi的长度突变的点作为拐点位置,前述拐点位置的横坐标为分割行,将前部分总团序列长度大于前述分割行总团序列长度的部分进行区域分割,保留行号大于前述分割行行号的剩余部分作为仔猪待检测图像;
所述的无线通信模块采用3G模块,用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储,同时把识别结果发送到饲养员的手机上,通知饲养员进行处理。
2.一种基于FPGA的母猪分娩智能检测方法,应用权利要求1所述的基于FPGA的母猪分娩智能检测系统,其特征是它包括以下步骤:
S1、采用视频图像采集模块,获取母猪的视频图像数据,并且发送至视频图像处理模块;
S2、在视频图像处理模块中,对视频图像数据进行预处理,然后对母猪与仔猪的进行目标分割;对首头仔猪的出生进行目标识别,从而获取母猪的分娩状况;具体包括以下步骤:
S2-1、对视频图像数据进行预处理,包括边缘检测处理、二值化、滤波与消噪处理,得到预处理的图像;
S2-2、对预处理的图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域进行标记,得到若干个大小不同的连通区域,对各连通区域的面积进行排序,获取最大连通区域;采用团序列检测方法,分割出母猪与新生仔猪的目标区域,获取母猪的分娩状况;团序列检测方法具体为:
对于最大连通区域进行逐行扫描,将每一行中连续的白色像素组成的序列作为一个团序列,标记团序列的起点、终点及其所在行数;记团序列的起点为Ts,团序列的终点为Te,对每行中的各团序列进行拼接,则每行的总团序列长度为ΔTi:
其中:i表示行号,n表示总行数,绘制ΔTi曲线,将ΔTi的长度突变的点作为拐点位置,前述拐点位置的横坐标为分割行,将前部分总团序列长度大于前述分割行总团序列长度的部分进行区域分割,保留行号大于前述分割行行号的剩余部分作为仔猪待检测图像;
采用前述团序列检测方法对母猪目标分割后的仔猪待检测图像进行处理,得到每行的总团序列长度为ΔTj,j表示仔猪待检测图像的行号,计算仔猪待检测图像各行的团序列长度的总和∑Tj;将前述总和∑Tj与设定的阈值进行比较,如果总和∑Tj大于设定的阈值,则判断有仔猪存在,否则,无仔猪存在;S3、视频图像处理模块通过无线通信模块将母猪的分娩状况传输到后台服务器进行存储,同时把母猪的分娩状况发送到饲养员的手机上,通知饲养员进行处理。
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