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用于运输系统的载运组件

阅读：622发布：2024-02-19

专利汇可以提供用于运输系统的载运组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于运输系统的载运组件，包括第一主体和第二主体，其构造成可移动地联接到限定运输路径的梁。载运组件还包括联接到第一主体和第二主体的承载件。承载件构造成支撑集装箱，使得载运组件沿着运输路径运输集装箱。载运组件还包括联接到第一主体和第二主体中的至少一个的驱动系统。驱动系统构造成沿着运输路径移动载运组件。，下面是用于运输系统的载运组件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于运输系统的载运组件，所述运输系统包括限定运输路径的梁，所述载运组件包括：
第一主体，其构造成可移动地联接到所述梁；
第二主体，其构造成可移动地联接到所述梁；
联接到所述第一主体和所述第二主体的承载件，所述承载件构造成支撑集装箱，使得所述载运组件沿着所述运输路径运输所述集装箱；和
驱动系统，其联接到所述第一主体和所述第二主体中的至少一个，所述驱动系统构造成使所述载运组件沿着所述运输路径移动。
2.根据权利要求1所述的载运组件，还包括至少一个隔离构件，其中，所述至少一个隔离构件提供所述第一主体和所述第二主体相对于彼此移动的自由度。
3.根据权利要求2所述的载运组件，其中，所述至少一个隔离构件包括第一组隔离构件和第二组隔离构件，所述第一组隔离构件将所述第一主体联接到所述承载件，所述第二组隔离构件将所述第二主体联接到所述承载件。
4.根据权利要求2所述的载运组件，其中，所述至少一个隔离构件包括螺旋弹簧。
5.根据权利要求1所述的载运组件，其中，所述主体包括第一腿部和第二腿部，所述第二腿部和所述第一腿部在它们之间限定凹腔，以接纳所述梁。
6.根据权利要求1所述的载运组件，其中，所述驱动系统包括马达和驱动地联接到所述马达的至少一个轮，所述至少一个轮延伸到所述凹腔中以接触所述梁。
7.根据权利要求1所述的载运组件，其中，所述第一腿部限定开口，其中所述驱动系统联接到所述第一腿部，所述驱动系统构造成至少部分地延伸穿过所述第一腿部中的所述开口。
8.根据权利要求1所述的载运组件，其中，所述主体构造成可移除地联接到所述梁，所述第一轮和所述第二轮构造成便于在不拆卸所述主体的情况下将所述主体从所述梁移除。
9.根据权利要求1所述的载运组件，其中，所述承载件能够在锁定位置和解锁位置之间定位，并且其中，在所述承载件处于所述解锁位置时，允许所述承载件相对于所述主体枢转，并且在所述承载件处于所述锁定位置时，所述承载件被阻止相对于所述主体枢转。
10.根据权利要求6所述的载运组件，其中，所述承载件构造成在负载联接到所述承载件时在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。
11.根据权利要求1所述的载运组件，还包括传感器，以检测所述载运组件相对于所述集装箱的位置。
12.一种运输系统，包括：
至少一个梁，其限定运输路径；和
至少一个载运组件，其联接到所述至少一个梁，并且能够沿着所述运输路径移动，所述至少一个载运组件包括：
承载件，其构造成支撑集装箱，使得所述载运组件沿着所述运输路径运输所述集装箱；
联接到所述承载件的第一主体；
联接到所述承载件的第二主体；和
驱动系统，其联接到所述第一主体和所述第二主体中的至少一个，以使所述至少一个载运组件相对于所述至少一个梁移动。
13.根据权利要求12所述的运输系统，还包括限定第一通信区域和第二通信区域的通信系统，其中，所述至少一个载运组件构造成传送数据，所述通信系统构造成便于在所述第一区域以第一速率以及在所述第二区域以第二速率传送数据。
14.根据权利要求13所述的运输系统，其中，所述第一区域包含整个运输路径，并且所述第二区域包括沿着所述运输路径的至少一个离散区域，其中，所述第二速率比所述第一速率快。
15.根据权利要求13所述的运输系统，还包括传送带系统，所述传送带系统构造成将所述集装箱邻近所述运输路径定位，所述至少一个载运组件构造成在所述集装箱邻近所述运输路径定位时联接到所述集装箱。
16.根据权利要求13所述的运输系统，其中，所述至少一个载运组件包括第一载运组件和第二载运组件，所述第一载运组件构造成联接到所述集装箱的第一端，所述第二载运组件构造成联接到所述集装箱的第二端。
17.根据权利要求16所述的运输系统，其中，所述第一载运组件包括传感器，以检测所述第一载运组件相对于所述第二载运组件的位置。
18.根据权利要求13所述的运输系统，其中，所述至少一个载运组件包括传感器，以检测所述至少一个载运组件相对于所述集装箱的位置。
19.根据权利要求18所述的运输系统，其中，所述传感器包括以下传感器中的至少一种：视觉传感器、感应传感器、声传感器和机械传感器。
20.根据权利要求13所述的运输系统，其中，所述至少一个载运组件还包括至少一个隔离构件，其构造成提供所述第一主体和所述第二主体相对于彼此移动的自由度。
21.一种用于运输系统的载运组件，所述运输系统包括限定运输路径的梁，所述载运组件包括：
至少一个主体，其构造成可移动地联接到所述梁，所述至少一个主体限定所述载运组件的长度；
联接到所述至少一个主体的驱动系统，所述驱动系统构造成使所述载运组件沿着所述运输路径移动；和
显示器，其联接到所述载运组件的一侧，使得所述显示器从所述载运组件的外部可见，所述显示器构造成在沿着所述运输路径的第一位置显示第一图像并在沿着所述运输路径的第二位置显示第二图像，其中，所述显示器与所述梁平行地沿着所述载运组件的长度延伸。
22.根据权利要求21所述的载运组件，其中，所述显示器是第一显示器，所述载运组件还包括第二显示器，所述第二显示器与所述第一显示器相对地联接到所述至少一个主体。
23.根据权利要求21所述的载运组件，还包括电源，所述电源联接到所述显示器并且构造成向所述显示器提供电力。
24.根据权利要求21所述的载运组件，其中，所述载运组件还包括通信部件，所述通信部件构造成在所述运输系统的通信区域接收信号。
25.根据权利要求24所述的载运组件，其中，所述显示器构造成基于所述通信部件接收的所述信号来显示所述第一图像和所述第二图像中的至少一个。
26.根据权利要求21所述的载运组件，其中，所述第一图像涉及商业广告，所述显示器构造成在所述运输系统的第一区域显示所述第一图像。
27.根据权利要求26所述的载运组件，其中，所述第二图像涉及所述载运组件的操作状态，所述显示器构造成在所述运输系统的第二区域显示所述第二图像。
28.根据权利要求21所述的载运组件，还包括承载件，所述承载件联接到所述至少一个主体，并且构造成在所述载运组件沿着所述运输路径移动时承载负载，其中，所述显示器联接到所述至少一个主体和承载件中的至少一者。
29.一种运输系统，包括：
至少一个梁，其限定运输路径；和
至少一个载运组件，其联接到所述至少一个梁，并且能够沿着所述运输路径移动，所述至少一个载运组件包括显示器，所述显示器联接到所述载运组件的一侧，使得所述显示器从所述载运组件的外部可见，所述显示器构造成显示图像，其中，所述显示器与所述梁平行地沿着所述载运组件延伸；和
控制器，其构造成确定所述至少一个载运组件沿着所述运输路径的位置，并且基于所述位置选择所述图像。
30.根据权利要求29所述的运输系统，还包括限定通信区域的通信系统，其中，所述至少一个载运组件包括通信部件，所述通信部件构造成在所述通信区域内接收信号，所述显示器构造成基于所述信号显示所述图像。
31.根据权利要求30所述的运输系统，其中，所述通信区域包括沿着所述运输路径的至少一个离散区域，其中，基于所述至少一个离散区域中的人群来确定所述图像。
32.根据权利要求31所述的运输系统，其中，沿着所述运输路径的所述至少一个离散区域是消费者可访问的，并且所述图像涉及商业广告。
33.根据权利要求31所述的运输系统，其中，沿着所述运输路径的所述至少一个离散区域包括所述运输系统的作业区域，并且所述图像涉及所述载运组件的操作状态。
34.根据权利要求29所述的运输系统，其中，所述至少一个载运组件包括至少一个主体和驱动系统，所述至少一个主体构造成可移动地联接到所述梁，所述驱动系统联接到所述至少一个主体，所述驱动系统构造成使所述至少一个载运组件沿着所述运输路径移动。
35.根据权利要求34所述的运输系统，其中，所述显示器是联接到所述至少一个主体的第一显示器，所述载运组件还包括第二显示器，所述第二显示器与所述第一显示器相对地联接到所述至少一个主体。
36.根据权利要求29所述的运输系统，其中，所述显示器包括屏。
37.根据权利要求36所述的运输系统，还包括电源，所述电源联接到所述显示器并且构造成向所述显示器提供电力。
38.根据权利要求29所述的运输系统，其中，所述至少一个载运组件自所述至少一个梁悬挂，使得穿过所述至少一个载运组件和所述至少一个梁限定竖直平面，其中，所述显示器定位成使得所述显示器的屏相对于所述竖直平面成角度。
39.一种沿着运输系统的运输路径显示信息的方法，所述方法包括：
使至少一个载运组件沿着限定所述运输路径的梁移动，其中，所述运输系统包括限定通信区域的通信系统，其中，所述至少一个载运组件包括通信部件，所述通信部件构造成在所述通信区域中接收信号；
在联接到至少一个载运组件的显示器上显示第一图像，使得所述第一图像从所述至少一个载运组件的外部可见；
向所述通信区域中的所述至少一个载运组件发送信号，其中，所述信号与第二图像有关；和
在所述显示器上显示所述第二图像，使得所述第二图像从所述至少一个载运组件的外部可见。
40.根据权利要求39所述的方法，其中，在联接到所述至少一个载运组件的显示器上显示第一图像包括显示与商业广告有关的图像。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，在所述显示器上显示所述第二图像包括显示与所述载运组件的操作状态有关的图像。

说明书全文

用于运输系统的载运组件

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2016年11月29日提交的美国临时专利申请号62/427,642和2017年4月20日提交的美国临时专利申请号62/487,597的优先权，其全部公开内容通过引用整体并入本文中。

技术领域

[0003] 本公开的领域一般涉及运输系统，更具体地涉及包括载运组件的运输系统，该载运组件构造成沿着轨道运输集装箱。

背景技术

[0004] 在至少一些已知的运输系统中，集装箱被装载到车辆上，并且在转移位置之间移动。在一些转移位置，集装箱被放置在长途车辆和/或海船上和/或从长途车辆和/或海船上移除。在至少一些已知的运输系统中，操作员和/或操作员控制的机器在转移位置处理集装箱。每一次操作员和/或操作员控制的机器处理集装箱都被视为“接触点”。运输系统的效率至少部分地由接触点的数量和集装箱在转移位置花费的时长决定。然而，至少一些已知的运输系统的所使用的车辆导致拥堵，并且增加了接触点的数量。此外，这些车辆容易损坏，这进一步降低了运输系统的效率。

[0005] 至少一些已知的运输系统包括自动化系统，例如起重机、升降机和机器人。然而，这种自动化系统受到当前技术的限制。例如，至少一些已知的自动化系统仅在短距离内运输集装箱。另外，至少一些已知的自动化系统需要多个接触点来提取、运输和放置集装箱。发明内容

[0006] 一方面，提供了一种用于运输系统的载运组件。运输系统包括限定运输路径的梁。载运组件包括第一主体和第二主体，其构造成可移动地联接到梁。载运组件还包括联接到第一主体和第二主体的承载件。承载件构造成支撑集装箱以使得载运组件沿着运输路径运输集装箱。载运组件还包括联接到第一主体和第二主体中的至少一个的驱动系统。驱动系统构造成使载运组件沿着运输路径移动。

[0007] 另一方面，提供了一种运输系统。运输系统包括限定运输路径的至少一个梁和至少一个载运组件，该载运组件联接到所述至少一个梁，并且可以沿着运输路径移动。至少一个载运组件包括承载件，该承载件构造成支撑集装箱，使得载运组件沿着运输路径运输集装箱。至少一个载运组件还包括联接到承载件的第一主体和第二主体。至少一个载运组件还包括驱动系统，该驱动系统联接到第一主体和第二主体中的至少一个，以使至少一个载运组件相对于至少一个梁移动。

[0008] 一方面，提供了一种用于运输系统的载运组件。运输系统包括限定运输路径的梁。载运组件包括至少一个主体，该主体构造成可移动地联接到梁。至少一个主体限定载运组件的长度。载运组件还包括联接到所述至少一个主体的驱动系统。驱动系统构造成使载运组件沿着运输路径移动。运输系统还包括显示器，该显示器联接到载运组件的一侧，使得显示器从载运组件的外部可见。显示器构造成在沿着运输路径的第一位置显示第一图像，并且在沿着运输路径的第二位置显示第二图像。显示器与梁平行地沿着载运组件的长度延伸。

[0009] 另一方面，提供了一种运输系统。运输系统包括限定运输路径的至少一个梁。传送带系统还包括至少一个载运组件，该载运组件联接到所述至少一个梁，并且可以沿着运输路径移动。至少一个载运组件包括显示器，该显示器连接到载运组件的一侧，使得显示器从载运组件的外部可见。显示器构造成显示图像。显示器与梁平行地沿着载运组件延伸。运输系统还包括控制器，该控制器构造成确定至少一个载运组件沿着运输路径的位置，并且基于该位置选择图像。

[0010] 又一方面，提供了一种沿着运输系统的运输路径显示信息的方法。该方法包括使至少一个载运组件沿着限定运输路径的梁移动。运输系统包括限定通信区域的通信系统。至少一个载运组件包括通信部件，该通信部件构造成在通信区域中接收信号。该方法还包括在联接到至少一个载运组件的显示器上显示第一图像，使得第一图像从至少一个载运组件的外部可见。该方法还包括向通信区域中的至少一个载运组件发送信号。该信号涉及第二图像。该方法还包括在显示器上显示第二图像，使得第二图像从至少一个载运组件的外部可见。
附图说明

[0011] 图1是示例性运输系统的示意性平面图；

[0012] 图2是图1所示的运输系统的包括载运组件的一部分的透视图；

[0013] 图3是图2所示的载运组件的前视图；

[0014] 图4是图2所示的载运组件的侧视图；

[0015] 图5是图2所示的载运组件的主体的透视图；

[0016] 图6是图2所示的载运组件的主体的侧视图；

[0017] 图7是图2所示的载运组件的隔离构件的透视图；

[0018] 图8是图2所示的载运组件的包括处于锁定位置的承载件的一部分的局部剖视图；

[0019] 图9是图2所示的载运组件的包括处于解锁位置的承载件的一部分的局部剖视图；

[0020] 图10是图2所示的载运组件相对于集装箱移动的示意图；

[0021] 图11是图2所示的载运组件联接到图10所示的集装箱的示意图；

[0022] 图12是正在检测图10所示的集装箱位置的图2所示的载运组件示意性透视图；

[0023] 图13是正在检测图10所示的集装箱位置的载运组件的替代实施例的示意性透视图；

[0024] 图14是一对图2所示的载运组件的透视图；

[0025] 图15是与图1所示的运输系统一起使用的传送带系统的一个实施例的示意图；

[0026] 图16是图1所示的运输系统的包括显示器和图2所示的载运组件的一部分的透视图；和

[0027] 图17是图16所示的载运组件和显示器的前视图。

具体实施方式

[0028] 如本文所使用的，以单数形式记载且以词语“一”或“一个”引领的元件或步骤应当理解为不排除多个元件或步骤，除非明确地记载了这种排除。此外，对本公开的“示例性实施方式”或“一个实施方式”的参考不旨在被解释为排除也包含所记载的特征的其它实施方式的存在。

[0029] 本文描述的实施例提供了一种包括载运组件的运输系统，该载运组件悬挂在高架轨道上并沿着高架轨道行进。载运组件包括多个联接在一起的模块化主体。模块化主体联接到轨道，使得载运组件沿着轨道移动。例如，在一些实施例中，每个主体基本上是U形的，并且通过一对轮在轨道的相对侧上联接到轨道，该对轮从U形主体的腿部延伸。至少一个驱动系统联接到主体，并且构造成沿着轨道推进载运组件。另外，主体通过至少一个隔离构件联接到承载件，该隔离构件构造成允许主体独立移动。承载件构造成联接到负载并支撑负载，例如集装箱。锁定装置在承载件和主体之间延伸，在承载件装载时允许承载件枢转，并且在承载件卸载时阻止承载件枢转。在一些实施例中，载运组件包括至少一个传感器，以确定载运组件相对于集装箱和/或其它载运组件的位置。此外，在一些实施例中，运输系统包括具有局部高速区的分层网络系统，以允许在载运组件和控制器之间有效地传输数据。在其它实施例中，运输系统包括传送带系统，该传送带系统定位集装箱，以由载运组件提取。因此，这里描述的实施例提高了运输系统的效率。例如，与已知的运输系统相比，本文描述的实施例减少了拥堵和接触点。另外，本文描述的实施例需要较少的用于组装和操作的资源。

[0030] 本文描述的实施例提供了一种包括载运组件的运输系统，该载运组件悬挂在高架轨道上并沿着高架轨道行进。载运组件包括多个模块化主体和联接到模块化主体的至少一个显示器。模块化主体联接到轨道，使得载运组件沿着轨道移动。显示器构造成在载运组件沿着轨道移动时显示不同的图像。例如，在一些实施例中，显示器构造成在第一区域中显示第一图像，并且在第二区域中显示第二图像。在一些实施例中，图像涉及商业广告和/或操作状态。因此，显示器允许操作员通过沿着轨道显示商业广告来产生收益。此外，显示器允许操作员在载运组件移动通过维修区域时显示维修信息。因此，显示器构造成提供增加的收入，并且便于维修和/或操作运输系统。

[0031] 图1是示例性运输系统100的示意性平面图。运输系统100包括多个载运组件102、梁(更广泛地说是轨道)104和控制器106。梁104限定了运输路径。载运组件102构造成联接到梁104，并且沿着运输路径移动。另外，载运组件102构造成沿着运输路径运输集装箱(更广泛的说是负载)108。在替代实施例中，载运组件102构造成沿着任何使运输系统100能够如本文所述操作的运输路径移动任何负载。例如，在一些实施例中，运输路径具有多个分支和/或环。在其它实施例中，载运组件102构造成沿着不止一个运输路径移动。

[0032] 另外，在示例性实施例中，载运组件102构造成在转移区域110中提取和/或放置集装箱108。在一些实施例中，集装箱108放置在诸如卡车、火车和船的长途运输车辆或船只上和/或从长途运输车辆或船只上移除。例如，在一些实施例中，至少一个转移区域110包括用于船的坞站/泊站。在这种实施例中，运输系统100运输集装箱108，以放置在长途运输船只上和/或接收从长途运输船只卸下的集装箱108。在其它实施例中，转移区域110包括存储区域。在替代实施例中，运输系统100包括使运输系统100能够如本文所述操作的任何转移区域110。例如，在一些实施例中，载运组件102构造成运输乘客，并且转移区域110包括乘客上车站和/或下车站。

[0033] 此外，在示例性实施例中，每个集装箱108联接到多个载运组件102并由其运输。特别地，第一载运组件102构造成联接到集装箱108的第一端，第二载运组件102构造成联接到集装箱108的第二端。因此，每个集装箱108由两个或多个载运组件102承载。在替代实施例中，集装箱108由任何使运输系统100能够如本文所述操作的载运组件102承载。

[0034] 在示例性实施例中，当每个载运组件102沿着梁104移动时，控制器106单独控制每个载运组件102。例如，控制器106向载运组件102发送信号，以在载运组件102操作期间控制载运组件102的速度和方向。因此，运输系统100至少部分地自动化。在一些实施例中，载运组件102成对移动，并且每对载运组件102构造成一次运输单个集装箱108。载运组件102间隔开变化的距离。例如，在一些实施例中，成对的载运组件102在不装载时较近地隔开，并且在联接到集装箱108时较远地隔开。每个载运组件102都是模块化的，并且在载运组件102需要维修和/或停止使用时可以更换。例如，在一些实施例中，当载运组件102停止使用时，替代的载运组件102联接到梁104并且被朝向停止使用的载运组件102的配对件发送。在替代实施例中，载运组件102以任何使运输系统100能够如所描述的那样操作的方式沿着梁104移动。例如，在一些实施例中，单个载运组件102排队并在需要时单独地移动就位。

[0035] 在示例性实施例中，控制器106包括处理器和内存设备/存储设备。因此，控制器106构造成执行用于控制载运组件102的程序。此外，控制器106构造成存储与运输系统100的操作有关的信息。在其它实施例中，运输系统100包括任何使运输系统100能够如本文所述操作的控制器106。

[0036] 此外，在示例性实施例中，运输系统100包括分层通信网络，其限定了第一通信区域112和第二通信区域114。每个载运组件102包括通信部件116，该通信部件116构造成在第一通信区域112和第二通信区域114中发送和接收数据。通信部件116构造成与控制器106无线通信。在第一通信区域112中，通信部件116能够以第一速率发送数据。第一通信区域112基本上包含/覆盖/包围整个运输系统100。因此，每个载运组件102能够沿着运输路径在任何位置发送数据，这便于控制器106控制载运组件102沿着运输路径的移动。相反，第二通信区域114包括一个或多个离散区域，在该一个或多个离散区域处，载运组件102能够以第二速率发送数据。第二速率比第一速率快，这便于载运组件102发送相对大量的较低优先级的数据，即数据转储。在一些实施例中，载运组件102构造成在载运组件102沿着梁104移动时存储至少一些数据，并且在载运组件102穿过第二通信区域114时将数据传送到控制器106。在替代实施例中，运输系统100包括任何使运输系统100能够如本文所述地操作的通信区域。在一些实施例中，载运组件102构造成通过有线连接与控制器106通信。

[0037] 此外，在示例性实施例中，第一通信区域112使得能够以约10千字节每秒至约100千字节每秒的速率进行数据传输。另外，第一通信区域112的范围高达约100英里。在替代实施例中，第一通信区域112利用任何使运输系统100能够如本文所描述的那样操作的信号。

[0038] 另外，在示例性实施例中，第二通信区域114使得能够以约10千字节每秒至约1,000兆字节每秒的速率进行数据传输。另外，第二通信区域114的范围高达约100米。在替代实施例中，第二通信区域114利用任何使运输系统100能够如本文所述操作的信号。

[0039] 在操作期间，在示例性实施例中，控制器106能够在整个运输路径上与载运组件102通信，因为第一通信区域112包含整个运输路径。因此，第一通信区域112便于在载运组件102沿着运输路径行进期间对载运组件102进行控制和故障排除。当载运组件102在第二通信区域114中时，载运组件102传送数据，例如在经过运输路径的环路期间收集的传感器数据。因此，第二通信区域114便于载运组件102和控制器106跟踪原始数据，例如维修和性能记录、使用数据、跟踪数据、时间、速度、负载和任何其它数据。在替代实施例中，运输系统
100包括任何使运输系统100能够如所描述的那样操作的通信系统。例如，在一些实施例中，运输系统100的至少一些组件通过有线连接进行通信。

[0040] 此外，在示例性实施例中，运输系统100包括电源118。电源118联接到梁104，并且构造成在运输系统100的操作期间向载运组件102供电。例如，在一些实施例中。电源118联接到沿着梁104延伸的电缆。载运组件102至少部分地由流经电缆的电力供电。在一些实施例中，电源118包括一个或多个产生电力的发电机。在一些实施例中，载运组件102的马达166(图2中示出)利用再生制动来向电源总线提供电力。在替代实施例中，运输系统100包括任何使运输系统100能够如本文所描述的那样操作的电源118。

[0041] 图2是包括载运组件102的运输系统100的一部分的透视图。载运组件102联接到梁104，并且沿着梁104移动。在示例性实施例中，梁104支撑在地面上方的一定距离处，即，梁
104构成高架轨道。载运组件102构造成联接到梁104，使得载运组件102自梁104悬置。参照图2所示的定向，载运组件102定位在梁104下方。梁104是I形梁，并且包括凸缘128和在凸缘
128之间延伸的腹板129。在替代实施例中，运输系统100包括任何使运输系统100能够如本文所述的那样操作的轨道。

[0042] 参考图2，载运组件102具有由联接在一起的多个主体120构成的分段形状。在示例性实施例中，每个载运组件102包括三个主体120。主体120相对于彼此移动，以便于载运组件102沿着梁移动。例如，当载运组件102沿着梁104的转弯和斜坡移动时，主体120相对于彼此移动。在替代实施例中，运输系统100包括任何使运输系统100能够如本文所述的那样操作的载运组件102。

[0043] 图3是载运组件102的前视图。图4是载运组件102的侧视图。载运组件102包括至少一个主体120、承载件122、驱动系统124和至少一个隔离构件126。此外，在示例性实施例中，横撑130将主体120彼此联接并联接到承载件122。此外，横撑(spreader)130将负载从承载件122基本上均匀地分布到主体120。横撑130构造成沿着载运组件102的移动方向沿着梁104延伸。横撑130大致呈通道形，并且限定了内部空间以容纳诸如通信部件116(图1中所示)的部件。导轨132从横撑130的与主体120相对的表面延伸出，并且构造成接纳隔离构件
126。主体120沿着横撑130间隔开。在替代实施例中，载运组件102包括任何使得载运组件
102能够如本文所述的那样操作的横撑130。

[0044] 在示例性实施例中，承载件122包括颈部134、横向构件/交叉构件136、腿部138和脚部140。颈部134从横向构件136延伸出，位于横向构件136的端部142的中间。颈部134构造成联接到横撑130，如下文所述。横向构件136是具有凸缘和腹板的I形梁。腿部138从横向构件136的相对的端部142沿着远离颈部134的方向延伸。脚部140邻近腿部138的远端从腿部138延伸。脚部140成一角度，以便于脚部140固定到集装箱108(图1中所示)。例如，在操作期间，脚部140支撑集装箱108上的柄，并且将承载件122联接到集装箱108。载运组件102包括传感器179，以检测载运组件102相对于集装箱108和/或另一载运组件102的位置。另外，传感器179包括多个单向翼片181，该单向翼片181位于承载件122的相对侧上，以便于载运组件102和集装箱108的正确的对准。在替代实施例中，载运组件102包括任何使得载运组件
102能够如本文所述的那样操作的承载件122。

[0045] 图5是载运组件102的主体120的透视图。主体120是模块化的，并且减少了组装和维修载运组件102所需的资源。此外，主体120基本上呈U形。每个主体120包括第一腿部144、第二腿部146以及在第一腿部144和第二腿部146之间延伸的基部148。此外，主体120包括凸缘150和支架152。凸缘150在主体120的相对端上沿着第一腿部144、第二腿部146和基部148的边缘延伸。支架152从第一腿部144和第二腿部146的远端延伸。第一腿部144、第二腿部146和基部148限定凹腔154，该凹腔154构造成接纳梁104(图2中示出)。另外，第一腿部144和第二腿部146中的每一个限定开口156。主体120便于载运组件102(图2中示出)联接到梁
104(图2中示出)。在替代实施例中，主体120具有任何使载运组件102(图1中示出)能够如本文所述的那样操作的构型。

[0046] 图6是载运组件102(图2中示出)的主体120的侧视图。每个主体120还包括在凸缘150之间延伸的脊部158。脊部158为主体120提供支撑，并且构造成与承载件122的颈部134接合。具体地，脊部158形成止动器/棘爪或扣件，其与承载件122接合，并且在承载件122与脊部158接合时阻止承载件122移动。不一定主体120的每个脊部158都与承载件122接合。在示例性实施例中，仅中间主体120的脊部158定位在承载件122附近并且构造成与承载件122接合。在替代实施例中，主体120包括任何使载运组件102(图2中示出)能够如本文所述的那样操作的脊部158。在其它实施例中脊部158被省略。

[0047] 参考图2，每个主体120通过至少一个隔离构件126联接到横撑130。具体地，一组两个隔离构件126在每个主体120和横撑130之间延伸，并且将每个主体120联接到横撑130。隔离构件126允许每个主体120独立于其它主体120地移动。换句话说，主体120具有相对于彼此移动的自由度，这便于载运组件102沿着运输路径移动。另外，主体120和隔离构件126的构型减少了在载运组件102移动期间的刺耳声。此外，隔离构件126允许主体120相对于承载件122和相对于由承载件122承载的负载(例如，集装箱108)移动。因此，载运组件102能够进行相对急剧的转弯和沿着设计有多种形状和尺寸限制的运输路径行进。在替代实施例中，主体120以任何能够使载运组件102如本文所述的那样操作的方式彼此联接、联接到横撑130和/或承载件122。

[0048] 图7是载运组件102的隔离构件126的透视图。隔离构件126以压缩和张紧的方式起作用，以提供主体120相对于彼此和相对于承载件122移动的自由度。另外，隔离构件126在载运组件102的移动期间减震。另外，隔离构件126用作悬架系统，并且在联接到主体120的轮168中分配来自承载件122的负载。在示例性实施例中，隔离构件126包括由不锈钢构成的螺旋弹簧。隔离构件126延伸穿过导轨132中的开口，导轨132联接到主体120(图2中示出)和横撑130(图2中示出)。特别地，隔离构件126交替地延伸穿过导轨132中的开口，使得隔离构件126具有螺旋构型。隔离构件126的螺旋构造便于隔离构件126沿着多个方向移动。另外，隔离构件126提供了承载件122(图2中示出)与主体120的冗余联接，并且提高了运输系统100(图1中示出)的安全系数。在替代实施例中，载运组件102包括任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的隔离构件126。

[0049] 在示例性实施例中，隔离构件126限定至少三个运动轴线。特别地，隔离构件126限定第一轴线160、第二轴线162和第三轴线164。第一轴线160基本上沿着载运组件102(图2中示出)的运动方向延伸。第一轴线160、第二轴线162和第三轴线164相对于彼此垂直。隔离构件126沿着第一轴线160、第二轴线162和第三轴线164中的每一个以压缩和张紧的方式起作用。因此，隔离构件126允许每个主体120(图2中示出)相对于彼此和相对于承载件122(图2中示出)沿着至少六个方向移动。在替代实施例中，隔离构件126允许沿着任何使载运组件102(图2中示出)能够如本文所述的那样操作的方向上移动。

[0050] 此外，在示例性实施例中，隔离构件126将导轨132相对于第一轴线160、第二轴线162和第三轴线164偏置到中立位置/中间位置(neutral position)。因此，联接到导轨132的主体120(图2中示出)和承载件122(图2中示出)被偏置到中立位置。在中立位置，导轨132沿着第二轴线162间隔开所需的距离。此外，在中立位置，导轨132相对于第一轴线160和第三轴线164对齐。隔离构件126是弹性的，并且在比隔离构件126的偏置力更大的力作用于导轨132时允许导轨132移位。隔离构件126在导轨132移位时将导轨132朝向中立位置偏置。在操作期间，当承载件122(图2中示出)联接到集装箱108(图1中示出)时和/或当载运组件102(图2中示出)沿着梁104(图2中示出)移动时，导轨132从中立位置移位。在替代实施例中，隔离构件126提供任何使载运组件102(图2中所示)能够如本文所述的那样操作的偏置力。

[0051] 参考图2，驱动系统124包括至少一个马达166，并且构造成使载运组件102沿着梁104移动。在示例性实施例中，驱动系统124包括六个马达166。每个马达166定位在主体120的第一腿部144和第二腿部166中的一个附近。特别地，马达166联接到支架152，并且邻近开口156布置。在替代实施例中，载运组件102包括任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的马达166。

[0052] 此外，在示例性实施例中，驱动系统124包括轮168，该轮168构造成接触梁104的凸缘128。每个马达166通过驱动轴170驱动地联接到轮168，该驱动轴170通过开口156延伸到凹腔154中。在载运组件102的操作期间，马达166引起驱动轴170旋转，驱动轴170使轮168旋转，其使载运组件102沿着梁104移动。每个马达166联接到单个轮168，使得轮168能够独立运动，并且便于载运组件102沿着曲线和斜坡移动。轮168和主体120构造成允许在不拆卸载运组件102的情况下将载运组件102从梁104移除。特别地，轮168基本上小于梁104的深度，以允许相对于梁104操纵主体120和载运组件102。另外，轮168可移除。轮168的直径小于开口156的直径，以便于移除和/或附装轮168、驱动轴170和/或马达166。在替代实施例中，载运组件102包括任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的驱动系统124。例如，在一些实施例中，驱动系统124包括齿轮箱(未示出)。

[0053] 此外，在示例性实施例中，载运组件102包括引导轮172。引导轮172从主体120延伸出，并且接触梁104。具体地，引导轮172从第一腿部144、第二腿部146和基部148中的每一个延伸到凹腔154中。引导轮172构造成沿着梁104引导载运组件102，并且不必须由马达驱动。在替代实施例中，载运组件102包括任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的轮。

[0054] 图8是载运组件102的包括处于锁定位置的载体122的一部分的局部剖视图。图9是载运组件102的包括处于解锁位置的载体122的一部分的局部剖视图。承载件122联接到横撑130，并且能够于锁定位置和解锁位置之间定位。特别地，颈部134延伸穿过横撑130中的开口。头部176从颈部134延伸并且接触横撑130，以阻止承载件122从横撑130移除。当承载件122处于锁定位置时，头部176还接合主体120的脊部158。在一些实施例中，头部176具有球形凸面形状，并且与横撑130的配合的球形凹面安装表面接合。因此，头部176和横撑130有利于承载件122相对于横撑130沿着至少三个方向的移动自由度。例如，承载件122围绕颈部134的纵向轴线旋转，并且相对于横撑130和主体120枢转或旋转。承载件122的移动自由度便于集装箱108(图1中示出)在运输期间移动，例如在倾斜、下降和转弯时。特别地，承载件122便于集装箱108(图1中所示)在联接到集装箱108的载运组件102位于不同的高度时移动。颈部134和头部176有利于主体120之间的对齐和接近相等的负载分配。在替代实施例中，承载件122以任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的方式联接到主体120。

[0055] 在示例性实施例中，当承载件122处于解锁位置时，允许承载件122相对于主体120旋转或枢转。当承载件122处于锁定位置时，阻止承载件122相对于主体120移动。特别地，锁定装置174接合主体120和承载件122中的至少一个。当承载件122处于锁定位置时，锁定装置174阻止承载件122移动。在示例性实施例中，锁定装置174包括脊部158，该脊部158形成止动器/棘爪或扣件。脊部158从主体120延伸并且在承载件122处于锁定位置时接触承载件122的一部分，以阻止承载件122旋转。隔离构件126将横撑130和承载件122朝向主体120偏置，即，将承载件122朝向锁定位置偏置。当横撑130和承载件122远离主体120移动时，承载件122从锁定位置移动到解锁位置。例如，当承载件122连接到至少部分地克服隔离构件126的偏置的负载时，承载件122移动到解锁位置。当负载使承载件122移动到解锁位置时，允许承载件122相对于主体120旋转。承载件122的解锁位置便于载运组件102沿着运输路径运输负载。承载件122的锁定位置便于承载件122联接到负载。在替代实施例中，载运组件102包括任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的锁定装置174。

[0056] 图10是载运组件102正在相对于集装箱108移动的示意图。图11是载运组件102正在联接到集装箱108的示意图。图12是载运组件102正在检测集装箱108的位置的示意性透视图。载运组件102包括传感器179，以检测载运组件102相对于集装箱108和/或另一载运组件102的位置。具体地，传感器179构造成检测集装箱108的端部，并且确定载运组件102相对于集装箱108的位置。在替代实施例中，载运组件102包括任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的传感器179。例如，在一些实施例中，载运组件102包括但不限于以下至少一种传感器：视觉传感器、感应传感器、声传感器和机械传感器。在其它实施例中，省略了传感器179，并且基于载运组件102之间的间距和/或载运组件102沿着梁104的位置来使载运组件102相对于集装箱108定位。

[0057] 在示例性实施例中，传感器179包括位于承载件122的相对侧上的多个单向翼片180。当载运组件102向集装箱108移动时，翼片180接触集装箱108。翼片180被集装箱108移位，并且便于载运组件102与集装箱108正确对准。在一些实施例中，来自传感器179的信息和诸如马达电流、马达每分钟转数和/或操作时间的操作数据用于确定载运组件102的位置。

[0058] 在操作期间，当载运组件102向集装箱108移动时，传感器179检测集装箱108。传感器179和控制器106(图1中所示)中的至少一个确定载运组件102相对于集装箱108的位置。当载运组件102相对于集装箱108定位时，承载件122保持在锁定位置。因此，在承载件122联接到集装箱108之前，阻止承载件122相对于主体120和集装箱108旋转。当载运组件102邻近集装箱108时，载运组件102相对于集装箱108停止在所需位置。然后，集装箱108通过升降机
182提升，并且联接到承载件122。在一些实施例中，多个载运组件102同时联接到集装箱108的相对端。当至少一个载运组件102联接到集装箱108时，集装箱108被从升降机182移除并且沿着梁104运输。当载运组件102联接到集装箱108时，承载件122移动到解锁位置，以在载运组件102的运输期间允许承载件122和集装箱108相对于主体120旋转。在替代实施例中，集装箱108以任何使运输系统100(图1中示出)能够如本文所述的那样操作的方式联接到载运组件102。例如，在一些实施例中，载运组件102在没有升降机182提升集装箱108的情况下联接到集装箱108。

[0059] 图13是载运组件102正在检测集装箱108的位置的实施例的示意性侧视图。在示例性实施例中，载运组件102的传感器179包括非接触式传感器184。非接触式传感器184构造成检测集装箱108并且便于确定载运组件102相对于集装箱108的位置。在操作期间，当集装箱108进入非接触式传感器184的视野时，非接触式传感器184检测集装箱108的端部。载运组件102至少部分地基于来自非接触式传感器184的信息来相对于集装箱108定位。在一些实施例中，非接触式传感器184包括(例如但不限于)视觉传感器、感应传感器、声传感器以及任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的其它传感器。

[0060] 图14是一对载运组件102的透视图。载运组件102通过缆绳186联接在一起，并且构造成联接到同一集装箱108(图1中所示)。特别地，第一载运组件102联接到集装箱108(图1中所示)的第一端，第二载运组件102联接到集装箱108(图1中所示)的第二端。第一载运组件102和第二载运组件102通过缆绳186保持所需的间距，以便于将载运组件102联接到集装箱108(图1中所示)的相对端。缆绳186提供了对载运组件102之间的距离的机械测量。此外，缆绳186可以选择性地缩回，以调节载运组件102之间的间距，并且便于将载运组件102联接到不同尺寸的集装箱108(图1中所示)。在一些实施例中，缆绳186增加了载运组件102之间的间距的可靠性和准确性。例如，缆绳186基本上不受环境和天气的影响。在替代实施例中，载运组件102以任何使运输系统100(图1中所示)能够如本文所述的那样操作的方式隔开。例如，在一些实施例中，控制器106(图1中所示)确定载运组件102沿着梁104的位置，并且控制载运组件102，以保持所需的间距。

[0061] 图15是与运输系统100一起使用的传送带系统200的一个实施例的示意图。传送带系统200包括运输集装箱108的连续传送带202。传送带202由马达204驱动。传送带系统200邻近运输系统100延伸，并且将集装箱运输到联接到载运组件102的位置。特别地，传送带系统200包括提升部206，该提升部206将集装箱108提升到可由载运组件102达到的高度。在替代实施例中，传送带系统200具有任何使传送带系统200能够如本文所述的那样操作的构型。

[0062] 在操作期间，传送带202连续地运输集装箱108，以联接到载运组件102。集装箱108向提升部206移动，在提升部206处，载运组件102将集装箱108从传送带202移除。在一些实施例中，至少一些集装箱108不由运输系统100提取，例如当集装箱108的尺寸超过运输系统100的容量时。这种集装箱108被载送经过运输系统100到达卸载区域，在该卸载区域，集装箱108被从输送带202人工地移除。因此，传送带202和运输系统100基本上不改变对不由运输系统100运输的集装箱108处理的过程。

[0063] 参考图1和图2，操作运输系统100的方法大体上包括将集装箱108联接到载运组件102和将载运组件102沿着梁104移动载运组件。因此，集装箱108沿着运输路径在转移区域
110之间运输。在一些实施例中，集装箱108被转移到长途存储车辆和船舶和/或从长途存储车辆和船舶转移。沿着运输路径，控制器106使用第一通信区域112控制载运组件102。载运组件102使用第二通信区域114发送和接收较低优先级的数据。在载运组件102联接到集装箱108之前，承载件122位于锁定位置。当载运组件102联接到集装箱108时，承载件122移动到解锁位置，并且允许承载件122相对于主体120旋转。因此，承载件122和集装箱108旋转以便于载运组件102沿着运输路径移动。

[0064] 图16是运输系统100的包括显示器178和载运组件102的一部分的透视图。图17是载运组件102和显示器178的前视图。显示器178构造成沿着运输路径向人们提供信息。在示例性实施例中，每个显示器178包括屏210和壳体212。显示器178沿着载运组件102的相对的外侧联接到主体120和/或承载件122，使得从载运组件102的外部可以看到屏210。显示器178的壳体212使用焊接、锁定结构、紧固件和/或任何其它合适的附装部件联接到载运组件
102。在替代实施例中，显示器178以任何能够使运输系统100如本文所述的那样操作的方式联接到运输系统100的任何部分。例如，在一些实施例中，显示器178联接到载运组件102的前部、侧部和/或后部。在其它实施例中，显示器178的至少一部分和载运组件102是整体形成的。在一些实施例中，每个显示器178联接到单个主体120。

[0065] 在示例性实施例中，显示器178联接到承载件122，使得当载运组件102联接到梁104时，屏210在与梁104平行的方向沿着载运组件102的长度214延伸。每个显示器178呈大致矩形。每个显示器178的屏210包括大致平面的矩形表面。壳体212沿着屏210的边缘延伸。
此外，每个屏210的长度216大于载运组件102的长度214，使得屏210延伸超出载运组件102的端部。结果，显示器178提供了与以其它方式在载运组件102上可获得的相比而言更大的图像区域。在替代实施例中，显示器178具有任何使运输系统100能够如本文所述的那样操作的形状。

[0066] 此外，在示例性实施例中，显示器178定位成使得屏210相对于穿过载运组件102和梁104限定的竖直平面190以角度188延伸。角度188构造成便于从沿着运输路径的位置观看显示器178。在一些实施例中，角度188在约5°至约45°的范围内。在替代实施例中，显示器178以任何使运输系统100能够如本文所述的那样操作的方式定位。

[0067] 另外，在示例性实施例中，每个屏210构造成沿着运输路径显示不同的图像。在一些实施例中，控制器106基于载运组件102沿着轨道的位置来控制屏幕210上显示的图像。例如，在一些实施例中，每个屏幕210在第一区域显示与商业广告有关的第一图像，并在第二区域显示与载运组件102的操作状态有关的第二图像。在一些实施例中，商业广告针对轨道沿途的目标观众。商业广告使得运输系统100基于每个载运组件102行进的每个距离的潜在观看而产生收益。在一些实施例中，维修消息涉及载运组件102的操作状态，例如功率水平、目的地、负载和/或维修记录。在其它实施例中，维修消息涉及安全问题。因此，维修消息便于维修和操作运输系统100，并且允许运输系统100具有提高的操作效率。在一些实施例中，显示器178使用包括文本、图片和/或符号的图像。在其它实施例中，屏幕210显示运动的图像，即视频。在替代实施例中，屏幕210显示任何使载运组件102能够如本文所述的那样操作的图像。

[0068] 此外，在示例性实施例中，壳体212构造成保护屏210和显示器178的电子部件。壳体212沿着屏210的边缘延伸，并且在显示器178的与屏210相对的后部延伸。壳体212的安装座192在屏210和载运组件102之间延伸，并且构造成将显示器178联接到载运组件102。在一些实施例中，壳体212包括弹性材料，例如塑料、金属和任何使壳体212能够如本文所述的那样起作用的其它材料。另外，在一些实施例中，壳体212在载运组件102的诸如驱动系统124和/或电气部件的部件之上延伸。因此，壳体212保护显示器178和载运组件102的部件免受环境影响。在替代实施例中，显示器178包括任何使显示器178能够如本文所述的那样操作的壳体212。

[0069] 参考图1和16，在示例性实施例中，通信部件116构造成从控制器106接收与图像有关的数据。例如，在一些实施例中，控制器106通过通信部件116将图像发送到显示器178。此外，在一些实施例中，控制器106确定载运组件102的位置，并且基于该位置选择图像。在一些实施例中，运输系统100包括在轨道沿途定位的信标，并且构造成向载运组件102发送信号以改变图像。在其它实施例中，控制器106使用信标和/或任何其它合适的部件向载运组件102发送信号。在示例性实施例中，当载运组件102在第二通信区域114中接收数据转储时，通信部件116接收与图像有关的数据。在替代实施例中，以任何使运输系统100能够如本文所述的那样操作的方式控制显示器178。

[0070] 此外，在示例性实施例中，显示器178构造成从载运组件102和/或电源118接收电力。例如，在一些实施例中，显示器178通过沿着梁104延伸的电缆从电源118接收电力，屏210至少部分地由流经电缆的电力供电。在其它实施例中，显示器178从载运组件102和/或内部电源接收至少一些电力。

[0071] 另外，参考图1和16，沿着运输系统100的运输路径显示信息的方法包括使载运组件102沿着限定运输路径的梁104移动。另外，该方法包括在联接到载运组件102的显示器178上显示与商业广告有关的第一图像，使得第一图像从载运组件102的外部可见。在一些实施例中，商业广告针对预期观看图像的消费者。例如，在一些实施例中，基于沿着轨道的区域中的人口群体的人口统计资料来选择商业广告。该方法还包括向通信区域中的载运组件102发送包括第二图像的信号。在一些实施例中，第二图像涉及运输系统100的操作状态和/或安全消息，并且针对沿着轨道的作业区域中的操作员和/或工作人员。另外，该方法包括在显示器178上显示第二图像，使得第二图像从载运组件102的外部可见。

[0072] 上述实施例提供了一种包括载运组件的运输系统，该载运组件悬挂在高架轨道上并沿着高架轨道行进。载运组件包括多个联接在一起的模块化主体。模块化主体联接到轨道，使得载运组件沿着轨道移动。例如，在一些实施例中，每个主体基本上是U形的，并且通过一对轮在轨道的相对侧上联接到轨道，该对轮从U形主体的腿部延伸。至少一个驱动系统联接到主体，并且构造成沿着轨道推进载运组件。另外，主体通过至少一个隔离构件联接到承载件，该隔离构件构造成允许主体独立移动。承载件构造成联接到负载并支撑负载，例如集装箱。锁定装置在承载件和主体之间延伸，在承载件装载时允许承载件枢转，并且在承载件卸载时阻止承载件枢转。在一些实施例中，载运组件包括至少一个传感器，以确定载运组件相对于集装箱和/或其它载运组件的位置。此外，在一些实施例中，运输系统包括具有局部高速区的分层网络系统，以允许在载运组件和控制器之间有效地传输数据。在其它实施例中，运输系统包括传送带系统，该传送带系统定位集装箱，以由载运组件提取。因此，这里描述的实施例提高了运输系统的效率。例如，与已知的运输系统相比，本文描述的实施例减少了拥堵和接触点。另外，本文描述的实施例需要较少的用于组装和操作的资源。

[0073] 上述实施例提供了一种包括载运组件的运输系统，该载运组件悬挂在高架轨道上并沿着高架轨道行进。载运组件包括多个模块化主体和联接到模块化主体的至少一个显示器。模块化主体联接到轨道，使得载运组件沿着轨道移动。显示器构造成在载运组件沿着轨道移动时显示不同的图像。例如，在一些实施例中，显示器构造成在第一区域中显示第一图像，并且在第二区域中显示第二图像。在一些实施例中，图像涉及商业广告和/或操作状态。因此，显示器允许操作员通过沿着轨道显示商业广告来产生收益。此外，显示器允许操作员在载运组件移动通过维修区域时显示维修信息。因此，显示器构造成提供增加的收入，并且便于维修和/或操作运输系统。

[0074] 在一些实施例中，载运组件包括第一主体和第二主体，其构造成可移动地联接到限定运输路径的梁。载运组件还包括联接到第一主体和第二主体的承载件。承载件构造成支撑集装箱，使得载运组件沿着运输路径运输集装箱。载运组件还包括联接到第一主体和第二主体中的至少一者的驱动系统。驱动系统构造成沿着运输路径移动载运组件。

[0075] 在其它实施例中，运输系统包括至少一个限定运输路径的梁和至少一个载运组件，该载运组件联接到至少一个梁，并且可以沿着运输路径移动。至少一个载运组件包括承载件，该承载件构造成支撑集装箱，使得载运组件沿着运输路径运输集装箱。至少一个载运组件还包括联接到承载件的第一主体和第二主体。至少一个载运组件还包括驱动系统，该驱动系统联接到第一主体和第二主体中的至少一个，以相对于至少一个梁移动至少一个载运组件。

[0076] 在一些实施例中，载运组件包括至少一个主体，该主体包括第一腿部、第二腿部以及在第一腿部和第二腿部之间延伸的基部。第一腿部和第二腿部间隔开，并且在它们之间限定凹腔。至少一个主体构造成可移动地联接到限定运输路径的梁，使得将该梁接纳在凹腔中。载运组件还包括轮，该轮可移除地联接到至少一个主体，并且在凹腔内延伸以接触梁。

[0077] 此外，在一些实施例中，运输系统包括第一载运组件和第二载运组件，第一载运组件和第二载运组件可移动地联接到限定运输路径的梁。第一载运组件构造成联接到集装箱的第一端，第二载运组件构造成联接到集装箱的第二端。第一载运组件和第二载运组件中的至少一个包括传感器，以确定第一载运组件、第二载运组件和集装箱中的至少一者的位置。

[0078] 另外，在一些实施例中，载运组件包括至少一个主体和联接到至少一个主体的承载件。承载件构造成联接到集装箱。承载件可以定位在第一位置和第二位置之间，在该第一位置，承载件能够相对于至少一个主体旋转，在第二位置，阻止承载件相对于至少一个主体旋转。承载件构造成在承载件联接到负载时在第一位置和第二位置之间移动。

[0079] 在其它实施例中，运输系统包括限定第一通信区域和第二通信区域的通信系统。运输系统还包括至少一个载运组件和控制器。至少一个载运组件和控制器构造成无线通信。通信系统构造成便于至少一个载运组件在第一区域中以第一速率和在第二区域中以第二速率向控制器发送数据。

[0080] 在一些实施例中，提供了一种传送带系统。传送带系统包括传送带和马达，该马达构造成使传送带移动。传送带邻近运输系统延伸，并且使集装箱相对于运输系统移动。传送带系统构造成将集装箱定位成联接到运输系统的载运组件。传送带系统从第一转移区域延伸到第二转移区域，在该第一转移区域，集装箱定位在传送带上，在该第二转移区域，集装箱被从传送带移除。

[0081] 在一些实施例中，提供了一种用于运输系统的载运组件。运输系统包括限定运输路径的梁。载运组件包括至少一个主体，该主体构造成可移动地连接到梁。至少一个主体限定了载运组件的长度。载运组件还包括联接到至少一个主体的驱动系统。驱动系统构造成使载运组件沿着运输路径移动。传送带系统还包括显示器，该显示器联接到载运组件的一侧，使得显示器从载运组件的外部可见。显示器构造成在沿着运输路径的第一位置显示第一图像，并且在沿着运输路径的第二位置显示第二图像。显示器与梁平行地沿着载运组件的长度延伸。

[0082] 在其它实施例中，提供了一种运输系统。运输系统包括至少一个限定运输路径的梁。运输系统还包括至少一个载运组件，该载运组件联接到至少一个梁，并且可以沿着运输路径移动。至少一个载运组件包括显示器，该显示器联接到载运组件的一侧，使得显示器从载运组件的外部可见。显示器构造成显示图像。显示器与梁平行地沿着载运组件延伸。运输系统还包括控制器，该控制器构造成确定至少一个载运组件沿着运输路径的位置，并且基于该位置选择图像。

[0083] 本文描述的方法、系统和装置的示例性技术效果包括以下至少一个：(a)减少装配和维修运输系统所需的资源；(b)减少运输系统的接触点；(c)减少运输系统的拥堵；(d)提高运输系统的可靠性；(e)减少运输系统的停机时间；(f)为不同的应用提供设计灵活性增大的运输系统；(g)向运输路径沿途的目标受众提供商业广告；(h)在运输系统的维修区域中提供维修信息；(i)减少运输系统的停机时间；(j)为运输系统提供增强的通讯能力；和(k)增加运输系统的收入来源。

[0084] 一些实施例涉及一个或多个电子或计算设备的使用。这种设备典型地包括处理器、处理设备或控制器，诸如通用中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、微控制器、精简指令集计算机(RISC)处理器、特定用途集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理(DSP)设备和/或能够执行本文所述功能的任何其它电路或处理设备。本文描述的方法可以被编码成在计算机可读介质(包括但不限于内存设备和/或存储设备)中实现的可执行指令。当由处理设备执行时，这些指令使处理设备执行本文描述的至少一部分方法。以上示例仅是示例性的，因此并不旨在以任何方式限制术语“处理器”、“处理设备”和“控制器”的定义和/或含义。

[0085] 在本文描述的实施例中，存储器可以包括但不限于计算机可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)，以及计算机可读非易失性介质，诸如闪存。可选择地，也可以使用软盘、光盘——只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)和/或数字通用盘(DVD)。此外，在本文描述的实施例中，附加的输入通道可以是但不限于与操作员界面相关联的计算机外围设备，例如鼠标和键盘。可选择地，也可以使用其它计算机外围设备，其可以包括例如但不限于扫描仪。此外，在示例性实施例中，附加的输出通道可以包括但不限于操作员界面监视器。

[0086] 如本文所使用的，术语“软件”和“固件”可以互换，并且包括存储在存储器中以供处理器执行的任何计算机程序，包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM(NVRAM)存储器。上述存储器类型仅是示例，因此不限制可用于存储计算机程序的存储器类型。

[0087] 本文描述的系统和方法不限于本文描述的具体实施例，系统的部件和/或方法的步骤可以独立地并且与本文描述的其它部件和/或步骤分开使用。

[0088] 本书面描述使用示例以提供关于本公开的细节，包括最佳模式，并且还使本领域的技术人员能够实践本公开，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所包含的方法。本公开的可授权范围由权利要求限定，并且可以包括本领域的技术人员能想到的其它示例。如果这些其它示例具有与权利要求的字面语言相同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等同结构元件，则这些其它示例旨在这些权利要求的范围之内。

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