一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法
专利汇可以提供一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种虚拟驾驶环境中手部运动 跟踪 方法，通过捕捉真实世界人物手势数据，实现与虚拟世界交互。在虚拟驾驶环境中，通过现实世界捕捉用户双手对 方向盘 操作数据，反馈于虚拟世界中的驾驶员模型，使在虚拟世界中亦可以看到，如现实世界一样自然的双手操作方式，使用Leap Motion设备捕捉的手部 姿态 数据，通过IK动画精确计算，从而实现整只手臂的动作模拟，增强了仿真体验的真实感和 沉浸感 。，下面是一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法专利的具体信息内容。
1.一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：使用Leap Motion的API，获取设备捕捉到的双手姿态数据；
步骤二：通过Leap Motion的API实时获取的手部姿态数据，经由Unreal Engine动画蓝图实时赋值于虚拟人物手部模型骨骼上，从而实现自然手势运行追踪操作；其中包括：（一）依据Unreal Engine动画蓝图中TwoBoneIK节点进行IK计算，实现虚拟人物手臂的自然控制；（二）依据Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点进行动画混合，当现实世界中人物手部接近方向盘时，虚拟世界中的人物，会自动切换至播放驾驶员操作方向盘动画状态，并可以根据现实手部位置播放不同位置驾驶员紧握方向盘动画。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，其特征在于，所述Leap Motion是面向PC以及Mac的体感控制器制造公司Leap发布的体感控制器，用于人体手部动作捕捉。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，其特征在于，所述模型动画使用三维建模软件，制作的虚拟人物模型，拥有现实人物一样的外部特征，包括四肢。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，其特征在于，所述捕捉数据回传给Unreal4引擎中的虚拟人物，人物使用动画蓝图驱动动画，只需在在动画蓝图中使用Transform Modify Bone节点。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，其特征在于，所述Leap Motion未开启或未激活时，虚拟人物动画会依据现实世界的方向盘旋转状态，通过Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点会自动切换至播放驾驶员操作方向盘的动画，虚拟人物双手模型会根据方向盘旋转角度而对应旋转。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，其特征在于，所述LeapMotion开启并激活时，如果由于遮挡或其他原因造成丢失捕捉数据的情况时，Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点会自动切换至播放驾驶员操作方向盘动画，避免造成虚拟世界中驾驶员操作异常的情况。
一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤二：通过Leap Motion的API实时获取的手部姿态数据，经由Unreal Engine动画蓝图实时赋值于虚拟人物手部模型骨骼上，从而实现自然手势运行追踪操作；其中包括：（一）依据Unreal Engine动画蓝图中TwoBoneIK节点进行IK计算，实现虚拟人物手臂的自然控制；（二）依据Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点进行动画混合，当现实世界中人物手部接近方向盘时，虚拟世界中的人物，会自动切换至播放驾驶员操作方向盘动画状态，并可以根据现实手部位置播放不同位置驾驶员紧握方向盘动画。
1. 本发明通过捕捉真实世界人物手势数据，实现与虚拟世界交互，用户可以在虚拟世界中看到自己的双手对方向盘等物体操作，增强了仿真体验的真实感和沉浸感。
具体实施方式
(a)手臂运动控制：通过Leap Motion的API实时获取手部根部姿态，依据Unreal Engine动画蓝图中Two Bone IK节点进行IK计算，实现通过手部根部姿态，反向驱动整只手臂运动，从而实现虚拟人物手臂的自然控制；
(b)与方向盘交互：依据Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点进行动画混合，实现当现实世界中人物手部接近方向盘时，虚拟世界中的人物，会自动切换至播放驾驶员操作方向盘动画状态，并可以根据现实手部位置播放不同位置驾驶员紧握方向盘动画。
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