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碰撞事件的检测和报告

阅读：1036发布：2020-06-15

专利汇可以提供碰撞事件的检测和报告专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且增强的技术可用于识别和报告基于碰撞的场景。在一个示例中，在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或者两种情况的组合时，无线调制解调器测量从与无线调制解调器位于同一芯片上的多个设备接收的多个信号。在碰撞事件的情况下，无线调制解调器可以使用所测量的信号来确定已经发生碰撞事件并且可以传送关于碰撞事件的指示。例如，无线调制解调器可以使用来自音频传感器、运动传感器、全球导航卫星系统(GNSS)等的信号。，下面是碰撞事件的检测和报告专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种在无线调制解调器处的无线通信的方法，包括：
在所述无线调制解调器处，测量与同所述无线调制解调器位于同一芯片上的对应的多个设备相关联的多个信号；
在所述无线调制解调器处，至少部分地基于所测量的所述多个信号，来预测可能发生碰撞事件的时间段；
在所述无线调制解调器处，至少部分地基于所测量的所述多个信号，来估计在所预测的时间段内将发生碰撞事件的概率；
在所述无线调制解调器处，至少部分地基于所测量的所述多个信号和所述估计，来确定已经发生所述碰撞事件；
至少部分地基于所述确定，从所述无线调制解调器传送关于已经发生所述碰撞事件的指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、所述加速度计不可操作或两种情况的组合时，发生所述测量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定已经发生所述碰撞事件是至少部分地基于所述多个信号中的在所预测的碰撞事件之前的第一时间测量的第一集合和所述多个信号中的在所预测的碰撞事件之后的第二时间测量的第二集合的。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在所述无线调制解调器处，经由无线链路或有线链路从所述加速度计接收所述多个信号中的信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信号指示所述无线调制解调器的加速度或减速度。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述无线调制解调器处，从所述无线调制解调器的通信范围内的无线设备接收所述多个信号中的信号，所述信号是经由共享无线电频谱频带接收的，并且所述信号指示所述无线设备的位置、速度、加速度或其组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传送包括：经由共享无线电频谱频带向所述无线调制解调器的通信范围内的无线设备传送关于已经发生所述碰撞事件的所述指示。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述指示通过所述无线设备传送到调度器。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传送包括：扫描共享无线电频谱频带中的可用信道；以及
在所述可用频道上传送紧急散文代码。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述多个信号中的信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定所述信号大于所述阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
将加权值应用于所述信号，其中，所述比较包括将经加权的所述信号与所述阈值进行比较。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线调制解调器在所述确定之前处于空闲模式或连接模式。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述无线调制解调器处维护所述无线调制解调器的移动历史，其中，所述确定包括确定所述无线调制解调器的当前移动与所述移动历史不一致。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的多个设备包括：加速度计、全球导航卫星系统(GNSS)、运动传感器、音频传感器、热传感器、接收分析器、多普勒估计器、无线设备、历史记录器、或其组合。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个信号指示：所述无线调制解调器的位置、所述无线调制解调器的方向、所述无线调制解调器的速度、所述无线调制解调器的加速度或减速度、在所述无线调制解调器处接收的听觉信号、所述无线调制解调器的温度、所述无线调制解调器所识别的多普勒模式、蜂窝信号的信号强度、或其组合。
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从调度器接收响应于关于已经发生所述碰撞事件的所述指示的语音呼叫。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
至少部分地基于确定已经发生所述碰撞事件，向调度器传送语音呼叫。
18.一种在无线调制解调器处的无线通信的方法，包括：
在所述无线调制解调器处，测量从运动传感器接收的信号，其中，所述无线调制解调器和所述运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；
在所述无线调制解调器处，至少部分地基于所测量的信号来确定已经发生碰撞事件；
以及
至少部分地基于所述确定，从所述无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
将所述信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定所述信号大于所述阈值。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述信号指示：所述无线调制解调器的位置、所述无线调制解调器的方向、所述无线调制解调器的速度、所述无线调制解调器的加速度或减速度、或其组合。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述无线调制解调器和所述运动传感器附接到所述递送包裹、放置在所述递送包裹内、或两种情况的组合。
22.一种用于无线调制解调器处的无线通信的装置，包括：
用于在所述无线调制解调器处测量与同所述无线调制解调器位于同一芯片上的对应的多个设备相关联的多个信号的单元；
用于在所述无线调制解调器处至少部分地基于所测量的所述多个信号，来预测可能发生碰撞事件的时间段的单元；
用于在所述无线调制解调器处至少部分地基于所测量的所述多个信号，来估计在所预测的时间段内将发生碰撞事件的概率的单元；
用于在所述无线调制解调器处至少部分地基于所测量的所述多个信号和所述估计，来确定已经发生碰撞事件的单元；以及
用于至少部分地基于所述确定，从所述无线调制解调器传送关于已经发生所述碰撞事件的指示的单元。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，当所述无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、所述加速度计不可操作或两种情况的组合时，发生所述测量。
24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述确定已经发生所述碰撞事件是至少部分地基于所述多个信号中的在所预测的碰撞事件之前的第一时间测量的第一集合和所述多个信号中的在所预测的碰撞事件之后的第二时间测量的第二集合的。
25.根据权利要求23所述的装置，还包括：
用于在所述无线调制解调器处经由无线链路或有线链路从所述加速度计接收所述多个信号中的信号的单元。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述信号指示所述无线调制解调器的加速度或减速度。
27.根据权利要求22所述的装置，还包括：
用于在所述无线调制解调器处从在所述无线调制解调器的通信范围内的无线设备接收所述多个信号中的信号的单元，所述信号是经由共享无线电频谱频带接收的，并且所述信号指示所述无线设备的位置、速度、加速度或其组合。
28.一种用于无线调制解调器处的无线通信的装置，包括：
用于在所述无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号的单元，其中，所述无线调制解调器和所述运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；
用于在所述无线调制解调器处至少部分地基于所测量的信号来确定已经发生碰撞事件的单元；以及
用于至少部分地基于所述确定，从所述无线调制解调器向分发方传送关于已经发生所述碰撞事件的指示的单元。
29.根据权利要求28所述的装置，还包括：
用于将所述信号与阈值进行比较的单元，其中，所述用于确定的单元包括用于确定所述信号大于所述阈值的单元。
30.根据权利要求28所述的装置，其中，所述信号指示：所述无线调制解调器的位置、所述无线调制解调器的方向、所述无线调制解调器的速度、所述无线调制解调器的加速度或减速度、或其组合。

说明书全文

碰撞事件的检测和报告

[0001] 交叉引用

[0002] 本专利申请要求Yang等人于2017年2月9日提交的题为“Detection and Reporting of a Collision Event”的美国专利申请No.15/428,939；和Yang等人于2016年3月9日提交的题为“Detection and Reporting of a Collision Event”的美国临时专利申请No.62/306,062的优先权；其每一个都转让给本申请的受让人。

背景技术

[0003] 以下总体上涉及无线通信，并且具体而言，涉及检测碰撞事件并使用无线调制解调器报告碰撞事件。无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，例如语音、视频、分组数据、消息收发、广播等。这些系统能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这种多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统和正交频分多址(OFDMA)系统(例如，长期演进(LTE)系统)。无线多址通信系统可以包括多个基站，每个基站同时支持用于多个通信设备的通信，所述多个通信设备可以被称为用户设备(UE)。

[0004] 无线调制解调器可用于实现无线通信系统内的无线信号的传输和接收。在一些场景中，无线调制解调器可用于在紧急情况下自主地进行通信。例如，无线调制解调器可以被包括在车辆中并且用于在识别出已经发生碰撞事件之后传送遇险信号。在一些情况下，无线调制解调器可能不能识别碰撞事件(例如，由于组件或有线通信链路的损坏)，并且因此可能不能报告已发生碰撞事件。在其他情况下，无线调制解调器可以识别出已经发生碰撞事件但可能受损而不能传送遇险信号。发明内容

[0005] 增强的技术可用于识别和报告基于碰撞的场景。在一个示例中，在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或者这些情况的组合时，无线调制解调器测量从与无线调制解调器位于同一芯片上的多个设备接收的多个信号。在碰撞事件的情况下，无线调制解调器可以使用所测量的信号来确定已经发生碰撞事件并且可以传送关于碰撞事件的指示。例如，无线调制解调器可以使用来自天线、音频传感器、运动传感器、全球导航卫星系统(GNSS)等的信号。在另一个示例中，无线调制解调器可以被包括在递送包裹中并且用于将关于递送包裹的碰撞事件的指示传送到分发方(distributor)。

[0006] 描述了一种无线通信的方法。该方法可以包括：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的对应的多个设备相关联的多个信号；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来预测或识别可能发生碰撞事件的时间段；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来估计在所识别的时间段内将发生碰撞事件的概率；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号和所述估计，来确定已经发生碰撞事件；以及至少部分地基于所述确定，来从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些情况下，当无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或这些情况的组合时，可以发生所述测量。

[0007] 描述了一种用于无线通信的装置。该装置可以包括：用于在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的对应的多个设备相关联的多个信号的单元；用于在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来预测可能发生碰撞事件的时间段的单元；用于在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来估计在所识别的时间段内将发生碰撞事件的概率的单元；用于在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号和所述估计，来确定已经发生碰撞事件的单元；以及用于至少部分地基于所述确定，来从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示的单元。在一些情况下，当无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或这些情况的组合时，可以发生所述测量。

[0008] 描述了另一种装置。该装置可以包括处理器，与处理器电子通信的存储器，以及存储在存储器中的指令。所述指令可操作以使处理器：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的对应的多个设备相关联的多个信号；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来预测或识别可能发生碰撞事件的时间段；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来估计在所识别的时间段内将发生碰撞事件的概率；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号和所述估计，来确定已经发生碰撞事件；以及至少部分地基于所述确定，来从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些情况下，当无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或这些情况的组合时，可以发生所述测量。

[0009] 描述了一种用于无线通信的非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括指令，所述指令用于使处理器：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的对应的设备集合相关联的信号集合；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来预测或识别可能发生碰撞事件的时间段；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的多个信号，来估计在所识别的时间段内将发生碰撞事件的概率；在无线调制解调器处至少部分地基于所测量的信号集合和所述估计，来确定已经发生碰撞事件；以及至少部分地基于所述确定，来从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些情况下，当无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或这些情况的组合时，可以发生所述测量。

[0010] 上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于在无线调制解调器处经由无线链路和/或有线链路从加速度计接收信号集合中的一信号。

[0011] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，该信号指示无线调制解调器的加速度或减速度。

[0012] 上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于在无线调制解调器处从在无线调制解调器的通信范围内的无线设备接收信号集合中的一信号，该信号经由共享无线电频谱频带接收的，并且该信号指示该无线设备的位置、速度、加速度或其组合。

[0013] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述传送包括：经由共享无线电频谱频带将关于已经发生碰撞事件的指示传送到在无线调制解调器的通信范围内的无线设备。在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，通过该无线设备将所述指示发送到调度器(dispatcher)。

[0014] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述传送包括：扫描共享无线电频谱频带中的可用信道。上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于在所述可用信道上传送紧急散文代码(prose code)。

[0015] 上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于将该信号集合中的信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定该信号大于阈值。

[0016] 上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于将加权值应用于该信号，其中，所述比较包括将经加权的信号与阈值进行比较。

[0017] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，无线调制解调器在所述确定之前处于空闲模式或连接模式。上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于在无线调制解调器处维护无线调制解调器的移动历史，其中，所述确定包括确定无线调制解调器的当前移动与移动历史不一致。

[0018] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，对应的设备集合包括加速度计、全球导航卫星系统(GNSS)、运动传感器、音频传感器、热传感器、接收分析器、多普勒估计器、无线设备、历史记录器或其组合。

[0019] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述信号集合指示：无线调制解调器的位置、无线调制解调器的方向、无线调制解调器的速度、无线调制解调器的加速度或减速度、无线调制解调器处接收的听觉信号、无线调制解调器的温度、无线调制解调器所识别的多普勒模式、蜂窝信号的信号强度、或其组合。

[0020] 上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于响应于关于已经发生碰撞事件的指示，从调度器接收语音呼叫。上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于基于确定已经发生碰撞事件而向调度器传送语音呼叫。

[0021] 描述了一种无线通信的方法。该方法可以包括：在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；至少部分地基于所测量的信号，在无线调制解调器处确定已经发生碰撞事件；以及至少部分地基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。

[0022] 描述了一种用于无线通信的装置。该装置可以包括：用于在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号的单元，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；用于至少部分地基于所测量的信号，在无线调制解调器处确定已经发生碰撞事件的单元；以及用于至少部分地基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示的单元。

[0023] 描述了另一种装置。该装置可以包括处理器，与处理器电子通信的存储器，以及存储在存储器中的指令。所述指令可操作以使处理器：在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；至少部分地基于所测量的信号，在无线调制解调器处确定已经发生碰撞事件；以及至少部分地基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。

[0024] 描述了一种用于无线通信的非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括指令，所述指令用于使处理器：在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；至少部分地基于所测量的信号，在无线调制解调器处确定已经发生碰撞事件；以及至少部分地基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。

[0025] 上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括过程、特征、单元或指令，用于将所述信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定所述信号大于阈值。

[0026] 在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述信号指示：无线调制解调器的位置、无线调制解调器的方向、无线调制解调器的速度、无线调制解调器的加速度或减速度、或其组合。在上述方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，无线调制解调器和运动传感器附接到递送包裹，放置在递送包裹内，或两种方式的组合。附图说明

[0027] 图1示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线通信系统的示例；

[0028] 图2示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线通信子系统的示例；

[0029] 图3示出了根据本公开内容的各方面的支持检测和报告碰撞事件的系统中的处理流程的示例；

[0030] 图4至6示出了根据本公开内容的各方面的支持检测和报告碰撞事件的无线设备的方框图；

[0031] 图7示出了根据本公开内容的各方面的包括支持检测和报告碰撞事件的UE的系统的方框图；

[0032] 图8至10示出了根据本公开内容的各方面的支持检测和报告碰撞事件的无线设备的方框图；

[0033] 图11示出了根据本公开内容的各方面的包括支持检测和报告碰撞事件的UE的系统的方框图；以及

[0034] 图12至15示出了根据本公开内容的各方面的用于检测和报告碰撞事件的方法。

具体实施方式

[0035] 可以使用增强的技术来识别和报告基于碰撞的场景。在一些示例中，无线调制解调器被包括在诸如车辆(例如，自行车、摩托车、汽车等)的消费产品中。无线调制解调器可以用于通信目的，诸如语音、数据等。在一些情况下，无线调制解调器也可以用于紧急报告，例如在碰撞的情况下。无线调制解调器可以使用加速度计来确定是否已经发生碰撞事件(例如，速度、方向等的突然变化)并且触发紧急报告。但是，在一些情况下，加速度计或加速度计与无线调制解调器之间的链路可能受损或断开，并且不能进行测量或向无线调制解调器传送测量。例如，加速度计可能在碰撞事件之前或在碰撞事件本身期间受损。

[0036] 在这种场景下，无线调制解调器可以使用从与无线调制解调器位于同一芯片上的其他设备测量的信号(例如，在天线、音频设备，运动传感器等处接收的无线信号)来识别碰撞事件。例如，无线调制解调器可以将信号或信号的集合与一个或多个阈值进行比较，以确定是否已经发生碰撞事件。在识别出已经发生碰撞事件之后，无线调制解调器可以传送关于已经发生碰撞事件的指示。

[0037] 在一些其他情况下，无线调制解调器可以利用从与无线调制解调器位于同一芯片上的其他设备测量的一个或多个信号来预测或识别可以发生或已经发生碰撞事件的时间段。例如，无线调制解调器可以利用在所预测的碰撞时间之前的第一时间(例如，50毫秒)测量的信号，以及在所预测的碰撞时间之后的第二时间(例如，50毫秒)测量的信号，来确定是否发生已经发生碰撞事件。在一些其他情况下，无线调制解调器或决策制定单元(例如，车载计算机、处理器等)可以比较在一段时间间隔(例如，100毫秒)上测量的两个信号集合，以确定是否已经发生碰撞事件。

[0038] 在另一个示例中，无线调制解调器被包括在递送包裹中并且与运动传感器耦合。在一些示例中，无线调制解调器可以使用从运动传感器测量的信号来确定已经发生碰撞事件并且可以向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。以下在无线通信系统的背景下进一步说明上面介绍的本公开内容的特征。然后说明用于检测和报告碰撞事件的示例性处理流程的具体示例。参考涉及检测和报告碰撞事件的装置图、系统图和流程图来进一步示出和说明本公开内容的这些和其他特征。

[0039] 图1示出了根据本公开内容的各个方面的无线通信系统100的示例。无线通信系统100包括基站105、UE 115、核心网络130和调度器。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)/高级LTE(LTE-A)网络。

[0040] 基站105可以经由一个或多个基站天线与UE 115进行无线通信。每个基站105可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路(UL)传输，或者从基站105到UE 115的下行链路(DL)传输。UE 115可以分散在整个无线通信系统100中，并且每个UE 115可以是固定的或移动的。UE 115也可以被称为移动站、用户站、远程单元、无线设备、接入终端(AT)、手机、用户代理、客户端或类似的术语。UE 115也可以是蜂窝电话、无线调制解调器、手持设备、个人计算机、平板电脑、个人电子设备、机器类型通信(MTC)设备、车辆(例如，汽车、自行车、摩托车等)、递送包裹等。UE 115可以包括用于在无线通信系统100中进行通信的无线调制解调器135。

[0041] 基站105可以与核心网络130、调度器140通信以及彼此通信。例如，基站105可以通过回程链路132(例如，S1等)与核心网络130连接。基站105可以直接与调度器140连接，或者通过核心网络130或另一个基站105与调度器140间接连接。基站105可以通过回程链路134(例如，X2等)直接或间接地(例如，通过核心网络130)彼此进行通信。基站105可以执行用于与UE 115通信的无线电配置和调度，或者可以在基站控制器(未示出)的控制下操作。在一些示例中，基站105可以是宏小区、小型小区、热点等。基站105也可以被称为eNodeB(eNB)105。

[0042] 无线通信系统100可以支持经许可或共享频谱频带中的设备到设备(D2D)通信。例如，UE 115可以经由经许可或共享频谱频带中的直接无线链路(例如，Wi-Fi、蓝牙、LTE-D链路等)与相邻UE 115通信。UE 115可以以与D2D通信协议一致并且符合在经许可或共享频谱频带中进行通信的监管要求的方式，来执行D2D通信。例如，UE可以在与D2D数据通信相关联的未许可频谱频带中传送消息。在一些示例中，所述消息可以在未许可频谱频带的多个音调(或频率)上交织。UE 115可以根据调度分配消息来传送D2D数据通信，例如，使用在调度分配消息中以信令通知的频率、调制和编码方案(MCS)等。

[0043] 在无线通信系统100中，一些UE可以提供自动化通信。自动化无线设备可以包括实现机器到机器(M2M)通信或机器类型通信(MTC)的那些设备。M2M和/或MTC可以指允许设备彼此进行通信或与基站进行通信而无需人为干预的数据通信技术。例如，M2M和/或MTC可以是指来自集成了传感器或仪表的设备(例如，无线调制解调器135)的通信，用于测量或捕获信息并将该信息中继给中央服务器(例如调度器140)或应用程序，该中央服务器或应用程序可以利用该信息。在一个示例中，中继给调度器的信息可以显示给与程序或应用(例如，呼叫中心、包裹分发中心等)交互的人。

[0044] 无线通信系统100中的一些UE 115可以是MTC设备，诸如被设计用于收集信息或实现机器的自动化行为的那些设备。MTC设备的应用示例包括智能计量、库存监控、设备监控、医疗监控、野生动物监控、天气和地质事件监控、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理门禁控制和基于交易的业务计费和碰撞监控。MTC设备可以以降低的峰值速率使用半双工(单向)通信进行操作。MTC设备也可以被配置为当不参与活动的通信时进入省电的“深度睡眠”模式。作为M2M或MTC设备的无线通信系统100中的UE 115也可以是物联网(IoT)的一部分并且彼此自主地通信。

[0045] 无线调制解调器135可以使用通信链路125在经许可或共享频谱上与基站105、调度器140、核心网络130或其他UE 115通信。通信链路125可以包括LTE/LTE-A/LTE-D通信、蓝牙通信、Wi-Fi通信、M2M通信或在经许可或共享频谱上的其他通信。无线调制解调器135可以位于芯片上，该芯片还包括用于在无线通信系统100中执行通信的设备和传感器。在一些示例中，在该芯片中包括的设备和传感器可以包括全球导航卫星系统(GNSS)(例如，全球定位系统(GPS))、天线、运动传感器、音频传感器、热传感器、信号分析器、多普勒估计器、历史记录器、加速度计、处理器等。在一些情况下，多普勒估计器和历史记录器在无线调制解调器135中包括的处理器处实现。

[0046] 诸如车辆或包裹之类的UE 115可以配备有无线调制解调器135。并且在一些情况下，无线调制解调器135可以用于经由基站105和/或核心网络130向调度器140通知检测到的碰撞(例如，车祸、包裹掉落等)。在一些示例中，调度器140可以位于基站105处并且可以被自动触发以向管理机构警告碰撞。在其他情况下，调度器140可以是呼叫中心，其中，人们可以对紧急消息报告进行即时回复和响应。在一些示例中，在车辆处实现的碰撞检测系统依赖于加速度计数据来触发紧急消息报告(例如，以信令通知关于检测到的碰撞的指示)。然而，在加速度计损坏和/或通信链路(例如，连接加速度计与无线调制解调器135的物理线路)损坏的系统中，无线调制解调器135可能无法接收加速度计数据，这可能导致无法触发紧急消息报告。

[0047] 因此，无线调制解调器135可以利用与无线调制解调器135位于同一芯片上的额外的设备和传感器来触发紧急消息报告。在一个示例中，如果是在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开或加速度计不可操作或两者的情况，无线调制解调器135可以测量来自额外的设备的多个信号。在另一示例中，加速度计可以仍然运行，并且无线调制解调器135可以连续地测量来自与无线调制解调器135位于同一芯片上的设备的多个信号，以预测或识别可能发生碰撞事件的时间段。无线调制解调器135可以使用在所预测的碰撞事件之前的第一时间(例如，50ms)测量的信号，以及在所预测的碰撞事件之后的第二时间(例如，
50ms)测量的信号来确定是否已经发生碰撞事件-例如，通过将所述信号与阈值进行比较，或者将在该时间段(例如，100ms)内信号测量值的变化率与阈值进行比较。

[0048] 在确定已经发生碰撞事件之后，无线调制解调器135可以传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些示例中，无线调制解调器135可以将该指示传送到基站105，基站105可以将该指示转发给调度器140。通过利用位于同一芯片的设备和传感器，无线调制解调器135可以减轻与使用位于芯片外的设备和传感器(例如，在车辆中的其他位置处，诸如安全气囊传感器)相关联的不可靠性，例如物理布线、增加的灵敏度、易受冲击等。使用无线调制解调器135处的现有传感器和设备还可以降低与制造和购买无线调制解调器相关的成本。

[0049] 图2示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线通信子系统200的示例。无线通信子系统200可以包括UE 115-a、UE 115-b、基站105-a、通信链路125-a和无线调制解调器135-a，它们可以是UE 115、基站105、通信链路125或无线调制解调器135的示例，并且可以如上参考图1所述的在通信中使用。

[0050] UE 115-a可以是车辆(例如，自行车、摩托车、汽车)并且可以包括其他UE，例如UE 115-b，其可以是蜂窝电话、平板电脑、膝上型电脑等。UE 115-a还可以包括用于通过专用频谱或共享频谱或两者进行通信的无线调制解调器135-a。在一些示例中，UE 115-a可以经由无线调制解调器135-a与基站105-a通信或经由无线调制解调器135-a与UE 115-b通信。在一些示例中，UE 115-a可以经由UE 115-b与基站105-a通信。如上所述，除了紧急报告服务之外，UE 115-a还可以使用无线调制解调器135-a用于通信目的。

[0051] 在图2的示例中，UE 115-a可以涉及碰撞事件(例如，正面碰撞、翻滚事件等)。在碰撞事件之前或在碰撞事件期间，用于触发无线调制解调器135-a传送关于碰撞事件的指示的加速度计可能受损，或者连接加速度计与无线调制解调器135-a的物理链路可能受损，或者发生这两种情况。因此，无线调制解调器135-a可以利用从与无线调制解调器135-a位于同一芯片上的其他设备(例如，上面参考图1讨论的设备和传感器)测量的信号来确定将要发生碰撞事件或已经发生碰撞事件。无线调制解调器135-a可以将所测量的信号与一个或多个阈值进行比较，以确定是否已经发生碰撞事件，如下面并且关于图3更详细讨论的。在一个示例中，如果所测量的信号中的信号大于阈值或者如果所测量的信号的特定组合大于其对应阈值，则无线调制解调器135-a可以确定已经发生碰撞事件。在一些示例中，可以在所述比较之前将加权函数应用于所测量的信号。

[0052] 在一些示例中，无线调制解调器135-a可以使用在天线处测量的从附近的无线设备(例如UE 115-b)接收的信号。例如，UE 115-b可以使用其传感器，该传感器可以包括上面提到的任何传感器和设备(例如，加速度计)，以识别碰撞场景。在识别出碰撞场景时，UE 115-b可以向无线调制解调器135-a传送包括在UE 115-b处测量的信息(例如，加速度计数据、运动传感器数据、多普勒模式信息、历史信息、音频数据等)的碰撞报告。除了在无线调制解调器135-a处测量的信号之外，无线调制解调器135-a还可以使用该信息来确定是否已经发生碰撞事件。

[0053] 在确定已经发生碰撞事件之后，无线调制解调器135-a可以向基站105-a传送碰撞报告(例如，关于碰撞的指示)。在一些场景中，到基站105-a的传输可能失败(例如，由于UE 115-a的外部天线、无线调制解调器135-a的内部天线等的损坏)。在这样的场景中，无线调制解调器135-a可以将碰撞报告发送到UE 115-b并且触发UE 115-b将碰撞报告转发到基站
105-a。

[0054] 图3示出了根据本公开内容的各个方面的用于检测和报告碰撞事件的处理流程300的示例。处理流程300可以由无线调制解调器135-b、UE 115-c、基站105-b和加速度计
360执行，它们可以是如以上参照图1-2所描述的UE 115、基站105或无线调制解调器135-b的示例。在一些示例中，无线调制解调器135-b可以利用在无线调制解调器处测量的信号，从加速度计360接收的信号，和/或从UE 115-c接收的信号，来确定何时发生了碰撞事件。无线调制解调器135-b可以使用该确定来触发向基站105-b传送碰撞报告，基站105-b可以将碰撞报告中继到调度中心。

[0055] 在步骤305，加速度计360和无线调制解调器135-b之间的连接可能受损(例如，由于撞击或碰撞事件)。在一些情况下，加速度计可以仍然运行，并且可以在步骤310-b测量无线调制解调器135-b的加速度。类似地，在步骤310-a，附近的UE，例如UE 115-c(例如，位于配备有无线调制解调器135-b的车辆中的膝上型电脑或电话)，也可以使用其自己的设备和传感器(例如，加速度计、运动传感器、音频传感器等)测量信号(例如，除了位置和多普勒测量之外还有加速度、音频、热、天线)。无线设备115-c可以使用与由无线调制解调器135-b使用的碰撞检测算法相同的算法。

[0056] 在步骤315-b，加速度计可以基于在步骤310-b中测量的信号超过阈值来确定碰撞事件。类似地，在315-a处，无线设备115-c也可以确定已经发生了碰撞事件。在步骤320，无线设备可以向无线调制解调器135-b无线地传送碰撞报告，并且在步骤325，加速度计360可以向无线调制解调器135-b无线地传送(例如，由于来自步骤305的有线链路损坏)碰撞报告。加速度计360可以利用诸如Wi-Fi或蓝牙之类的共享频谱技术，利用共享频谱来传送碰撞报告。

[0057] 在一些示例中，加速度计360本身在步骤305的碰撞事件期间可能受损，并且因此可能在315-b处没有检测到碰撞事件。类似地，在一些场景中，附近UE 115(诸如UE 115-c)可能不可用。在步骤330，无线调制解调器135-b可以经由GNSS、运动传感器、音频传感器、热传感器、信号分析器、多普勒估计器、历史记录器或其某种组合中的至少一个来测量信号。在一些情况下，步骤330可以与步骤305同时发生或在步骤305之前发生。无线调制解调器
135-b可以在步骤335确定碰撞事件。碰撞事件的检测可以基于在步骤330中测量的信号超过阈值，如下面参考与无线调制解调器位于同一芯片上的一个或多个设备进一步描述的。

[0058] 即，GNSS可以测量与突然停止或撞击相关联的独特模式。当无线调制解调器135-b处于空闲或连接模式时，可以检测该模式。GNSS可以测量超过阈值(例如，在特定的持续时间内)的速度下降、超过阈值的减速度量、交通流的相反方向上的位移、偏离常规或正常行驶方向的速度或加速度数据、或者用以确定已经发生碰撞事件的其他异常模式。

[0059] 运动传感器可以测量由于突然停止或撞击引起的与运动相关的度量的独特模式。当无线调制解调器135-b处于空闲或连接模式时，可以检测该模式。当运动传感器测量模式(包括减速度量、减速方向、运动状态等)与撞击期间的典型模式匹配时，运动传感器可以确定撞击或碰撞事件。

[0060] 热传感器可以实现在无线调制解调器135-b中。在火灾事故的情况下，撞击可能导致温度升高。因此，一旦热传感器检测到异常温度升高，无线调制解调器135-b就可以确定已经发生撞击或碰撞事件。当无线调制解调器135-b处于空闲或连接模式时，可以检测到异常模式。

[0061] 音频传感器可以实现在无线调制解调器135-b中，并且可以测量通常与撞击相关联的独特或异常声音。当无线调制解调器135-b处于空闲或连接模式时，可以检测所述声音。当声音的参数(包括量值、频率等)与撞击期间的典型模式匹配时，音频传感器可以确定撞击或碰撞事件。

[0062] 天线可以测量在突然停止或撞击期间可能失真或受影响(例如，高衰减)的信号模式。例如，接收信号强度或接收信号模式可以与碰撞事件期间的典型模式匹配，并且可以用于确定发生的撞击或碰撞事件。在一些情况下，外部高增益天线可能与调制解调器分离，导致调制解调器仅依靠常规天线进行操作。该情况可以通过所观测到的导频功率的突然变化来检测。当无线调制解调器135-b处于空闲或连接模式时，可以检测导频功率。算法可以禁用报告给网络的测量的偏移并报告实际值以便确定信号模式是否与碰撞事件相关联。该情况可能发生在通常在网络中触发单个无线电语音呼叫连续性(SRVCC)的区域中，并且当与高增益天线解除关联时调制解调器可以返回到常规操作模式以允许UE重新选择小区或像常规设备一样将呼叫转移到3G网络。

[0063] 多普勒估计器可以使用所测量的多普勒频移模式来确定突然停止或碰撞事件。在高速运动期间可能存在许多高多普勒漂移峰值，而当车辆由于撞击而突然停止时可能不存在多普勒漂移峰值。在一定时间段(例如，100毫秒)内超过阈值的多普勒频移的减小可用于确定碰撞事件。即，可以基于多普勒峰值的下降或缺失来发送碰撞报告。

[0064] 历史记录器可以在数据库中记录与驾驶行为相关的信息，例如正常时间、位置以及停止和移动的持续时间。数据库可以检测与历史信息中记录的典型驾驶行为不匹配的异常行为。历史信息实体可以确定碰撞事件并触发调制解调器发送碰撞报告。例如，当调制解调器在预期设备从一个小区集群移动到另一个小区集群时感测到突然停止时，调制解调器可以确定该停止不典型并且可以报告碰撞事件。

[0065] 以上所有传感器可以单独使用或组合使用以确定调制解调器135-b处的碰撞事件。在一些示例中，根据加权函数为上面的每个所测量信号分配加权值。加权函数可以用于为某些信号分配比其他信号更高的优先级(例如，高温优先于高噪声)。可以将每个信号与相应的阈值进行比较。在一些情况下，在一个信号超过阈值时做出该确定。在其他情况下，当信号的组合各自超过相应的阈值或超过组合阈值时做出该确定。

[0066] 在步骤340，无线调制解调器135-b可以将碰撞报告传送到基站105-b。可替换地，在步骤355，UE 115-c可以将在步骤350中接收的碰撞报告传送到基站105-b。然后，基站105-b可以向调度中心通知碰撞事件。

[0067] 在一些场景中，例如在345处，无线调制解调器135-b可能不能传送碰撞报告。例如，在发生碰撞的情况下，可能会破坏用于传送的天线。在一些示例中，无线调制解调器135-b可以使用共享频谱来向UE 115-c传送碰撞报告(例如，使用蓝牙或Wi-Fi)。在350处，无线调制解调器135-b可以代之以向UE 115-c传送碰撞报告，这可以触发UE 115-c向基站
105-b传送碰撞报告。然后，基站105-b可以向调度中心通知碰撞事件。在一些示例中，如果UE 115-c不可用，则无线调制解调器135-b可以使用诸如Wi-Fi或蓝牙的技术来通知附近的车辆以报告碰撞事件。

[0068] 在一些示例中，无线调制解调器135-b可以使用跨多个运营商的LTE-D全部识别的LTE-D信道来传送预留的紧急代码(例如，紧急散文代码)。无线调制解调器135-b可以通过执行信道扫描来识别LTE-D信道。接收紧急代码的LTE-D设备可以通知基站，例如基站105-b或调度中心。

[0069] 图4示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线设备400的方框图。无线设备400可以是参考图1和2描述的UE 115的各方面的示例。无线设备400可以包括接收机405、无线调制解调器410和发射机415。无线设备400还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信。

[0070] 接收机405可以接收诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道以及与检测和报告碰撞事件相关的信息等)相关联的分组、用户数据或控制信息的信息。可以将信息传递到设备的其他组件。接收机405可以是参考图7描述的收发机725的各方面的示例。在一些示例中，接收机405与无线调制解调器410位于同一芯片上。

[0071] 无线调制解调器410可以：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合，该测量发生在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或者两种情况的组合时；在无线调制解调器处基于所测量的信号集合来确定已经发生碰撞事件；以及基于所述确定从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些其他情况下，确定已经发生碰撞事件可以基于在一段时间(例如，100ms)内测量的两个或更多个信号集合之间的比较。无线调制解调器410还可以是参考图7描述的无线调制解调器705的各方面的示例。

[0072] 发射机415可以传送从无线设备400的其他组件接收的信号。在一些示例中，发射机415可以与接收机在收发机模块中并置。例如，发射机415可以是参考图7描述的收发机725的各方面的示例。发射机415可以包括单个天线，或者其可以包括多个天线。在一些示例中，发射机415与无线调制解调器410位于同一芯片上，并且可以用于基于所述确定来传送关于已经发生碰撞事件的指示。

[0073] 图5示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线设备500的方框图。无线设备500可以是参考图1、2和4描述的无线设备400或UE 115的各方面的示例。无线设备500可以包括接收机505、无线调制解调器510和发射机515。无线设备500还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信。无线调制解调器510可以是参考图4描述的无线调制解调器410的各方面的示例。无线调制解调器510可以包括信号分析器520和碰撞检测器525。无线调制解调器510可以是参考图7描述的无线调制解调器705的各方面的示例。

[0074] 接收机505可以接收信息，所述信息可以被传递到设备的其他组件。接收机505还可以执行参考图4的接收机405描述的功能。接收机505可以是参考图7描述的收发机725的各方面的示例。在一些示例中，接收机505与无线调制解调器510位于同一芯片上，并且可以从在无线调制解调器的通信范围内的无线设备接收信号集合中的信号，该信号通过共享无线电频谱频带接收，并且该信号指示无线设备的位置、速度、加速度或其组合。在一些示例中，无线设备500可以在无线调制解调器处经由无线链路和/或有线链路从加速度计接收信号集合中的信号。在一些情况下，该信号指示无线调制解调器的加速度或减速度。在一些情况下，接收机505可以响应于关于已经发生碰撞事件的指示，从调度器或调度中心接收语音呼叫。

[0075] 信号分析器520可以在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合，该测量发生在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作或者两种情况的组合时。在一些情况下，相应设备集合包括加速度计、GNSS、运动传感器、音频传感器、热传感器、接收分析器、多普勒估计器、无线设备、历史记录器或其组合。在一些情况下，信号集合指示：无线调制解调器的位置、无线调制解调器的方向、无线调制解调器的速度、无线调制解调器的加速度或减速度、在无线调制解调器处接收的听觉信号、无线调制解调器的温度、由无线调制解调器识别的多普勒模式、蜂窝信号的信号强度、或其组合。

[0076] 碰撞检测器525可以：将信号集合中的信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定该信号大于阈值；将加权值应用于该信号，其中，所述比较包括将经加权的信号与阈值进行比较；以及在无线调制解调器处基于所测量的信号集合来确定已经发生碰撞事件。在一些情况下，无线调制解调器在所述确定之前处于空闲模式或连接模式。

[0077] 发射机515可以：在可用信道上传送紧急散文代码；基于确定已经发生碰撞事件来向调度器传送语音呼叫；以及基于所述确定来从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些情况下，所述传送包括：经由共享无线电频谱频带向无线调制解调器的通信范围内的无线设备传送关于已经发生碰撞事件的指示。在一些情况下，通过该无线设备向调度器传送该指示。在一些情况下，所述传送包括：扫描共享无线电频谱频带中的可用信道。

[0078] 图6示出了无线调制解调器600的方框图，无线调制解调器600可以是无线设备400或无线设备500的对应组件的示例。即，无线调制解调器600可以是参考图4和5描述的无线调制解调器410或无线调制解调器510的各方面的示例。无线调制解调器600还可以是参考图7描述的无线调制解调器705的各方面的示例。

[0079] 无线调制解调器600可以包括天线605、历史记录器610、信号分析器615、GNSS 620、运动传感器625、音频传感器630、热传感器635、多普勒估计器640、碰撞检测器645和加速度计650。这些模块中的每一个可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

[0080] 天线605可以在无线调制解调器600处经由共享无线电频谱频带从无线调制解调器600的通信范围内的无线设备接收信号。该信号可以指示该无线设备的位置、速度、加速度或其组合。在一些情况下，天线605可以在无线调制解调器处经由无线链路和/或有线链路从加速度计650接收信号。在一些情况下，该信号指示无线调制解调器的加速度或减速度。天线605可以与如参考图4和5所述的接收机405和505耦合。

[0081] 历史记录器610可以在无线调制解调器600处维护无线调制解调器600的移动历史，其中，所述确定包括确定无线调制解调器600的当前移动与移动历史不一致。

[0082] 信号分析器615可以在无线调制解调器600处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合，该测量发生在无线调制解调器和加速度计650之间的物理链路断开、加速度计650不可操作或者两种情况的组合时。在一些其他情况下，加速度计650可以运行，并且信号分析器615可以在无线调制解调器600处连续地测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合。在一些情况下，所述相应设备集合包括加速度计、GNSS、运动传感器、音频传感器、热传感器、接收分析器、多普勒估计器、无线设备、历史记录器或其组合。在一些情况下，所述信号集合指示：无线调制解调器600的位置、无线调制解调器600的方向、无线调制解调器600的速度、无线调制解调器600的加速度或减速度、在无线调制解调器600处接收的听觉信号、无线调制解调器600的温度、由无线调制解调器600识别的多普勒模式、蜂窝信号的信号强度、或其组合。

[0083] 碰撞检测器645可以：将信号集合中的信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定该信号大于阈值；将加权值应用于该信号，其中，所述比较包括将经加权的信号与阈值进行比较；以及在无线调制解调器处基于所测量的信号集合来确定已经发生碰撞事件。在一些情况下，无线调制解调器在所述确定之前处于空闲模式或连接模式。

[0084] 图7示出了根据本公开内容的各个方面的包括支持检测和报告碰撞事件的设备的系统700的方框图。例如，系统700可以包括UE 115-d，其可以是如参考图1、2和4到6所述的无线设备400、无线设备500或UE 115的示例。

[0085] UE 115-d还可以包括无线调制解调器705、存储器710、加速度计715、处理器720、收发机725、天线730-a和730-b以及总线740。这些模块中的每一个可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。无线调制解调器705可以是如参考图4到6所述的无线调制解调器的示例。

[0086] 存储器710可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器710可以存储包括指令的计算机可读计算机可执行软件，所述指令在被执行时使处理器执行本文所述的各种功能(例如，检测和报告碰撞事件等)。在一些情况下，软件735可能不能由处理器直接执行，但可以使计算机(例如，当被编译和执行时)执行本文描述的功能。处理器720可以包括智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。

[0087] 如上所述，收发机725可以经由一个或多个天线、有线或无线链路与一个或多个网络进行双向通信。例如，收发机725可以与基站105或UE 115进行双向通信。收发机725还可以包括调制解调器，用以调制分组并且将调制的分组提供给天线用于传输，并且解调从天线接收到的分组。在一些情况下，无线设备可以包括单个天线730。然而，在一些情况下，设备可以具有多于一个的天线730，例如高增益天线730-a和天线730-b，其能够同时传送或接收多个无线传输或能够进行不同距离的传输。

[0088] 图8示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线设备800的方框图。无线设备800可以是参考图1和2描述的UE 115的各方面的示例。无线设备800可以包括接收机805、无线调制解调器810和发射机815。无线设备800还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信。

[0089] 接收机805可以接收诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道以及与检测和报告碰撞事件相关的信息等)相关联的分组、用户数据或控制信息的信息。可以将信息传递到设备的其他组件。接收机805可以是参考图11描述的收发机1125的各方面的示例。在一些示例中，可以可任选地实现接收机805。

[0090] 无线调制解调器810可以：在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合；在无线调制解调器处基于所测量的信号来确定已经发生碰撞事件；以及基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。无线调制解调器810还可以是参考图11描述的无线调制解调器1105的各方面的示例。

[0091] 发射机815可以传送从无线设备800的其他组件接收的信号。在一些示例中，发射机815可以与接收机在收发机模块中并置。例如，发射机815可以是参考图11描述的收发机1125的各方面的示例。发射机815可以包括单个天线，或者其可以包括多个天线。在一些示例中，发射机与无线调制解调器810位于同一芯片上，并且可以用于基于所述确定来传送关于已经发生碰撞事件的指示。

[0092] 图9示出了根据本公开内容的各个方面的支持检测和报告碰撞事件的无线设备900的方框图。无线设备900可以是参考图1、2和8描述的无线设备800或UE 115的各方面的示例。无线设备900可以包括接收机905、无线调制解调器910和发射机930。无线设备900还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信。在一些示例中，无线设备900被包含到递送包裹中。

[0093] 无线调制解调器910可以是参考图8描述的无线调制解调器810的各方面的示例。无线调制解调器910可以包括信号分析器915和碰撞检测器920。无线调制解调器910可以是参考图11描述的无线调制解调器1105的各方面的示例。

[0094] 接收机905可以接收信息，所述信息可以被传递到设备的其他组件。接收机905还可以执行参考图8的接收机805描述的功能。接收机905可以是参考图11描述的收发机1125的各方面的示例。在一些示例中，可以可任选地实现接收机905。

[0095] 信号分析器915可以在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合。在一些情况下，该信号指示：无线调制解调器的位置、无线调制解调器的方向、无线调制解调器的速度、无线调制解调器的加速度或减速度、或其组合。在一些情况下，无线调制解调器和运动传感器附接到递送包裹、放置在递送包裹内、或这些情况的组合。信号分析器915可以识别指示递送包裹的碰撞事件的方向或速度的突然变化。碰撞检测器920可以在无线调制解调器处基于所测量的信号来确定已经发生碰撞事件。

[0096] 发射机930可以传送从无线设备900的其他组件接收的信号。在一些示例中，发射机930可以与接收机在收发机模块中并置。例如，发射机930可以是参考图11描述的收发机1125的各方面的示例。发射机930可以利用单个天线，或者其可以利用多个天线。发射机930可以基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示。该指示可以包括诸如包裹的位置、碰撞时间等信息。分发方可以使用该信息来确定碰撞事件发生的位置和时间，并且可以记录碰撞事件以供以后参考。

[0097] 图10示出了无线调制解调器1000的方框图，无线调制解调器1000可以是无线设备800或无线设备900的对应组件的示例。即，无线调制解调器1000可以是参考图8和9描述的无线调制解调器810或无线调制解调器910的各方面的示例。无线调制解调器1000还可以是参考图11描述的无线调制解调器1105的各方面的示例。

[0098] 无线调制解调器1000可以包括信号分析器1005、碰撞检测器1010、发射机1015和阈值比较组件1020。这些模块中的每一个可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

[0099] 信号分析器1005可以在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合。在一些情况下，该信号指示：无线调制解调器的位置、无线调制解调器的方向、无线调制解调器的速度、无线调制解调器的加速度或减速度、或其组合。在一些情况下，无线调制解调器和运动传感器附接到递送包裹、放置在递送包裹内、或这些情况的组合。

[0100] 碰撞检测器1010可以在无线调制解调器处基于所测量的信号来确定已经发生碰撞事件。阈值比较组件1020可以将信号与阈值进行比较，其中，所述确定包括确定信号大于阈值。

[0101] 图11示出了根据本公开内容的各个方面的包括支持检测和报告碰撞事件的设备的系统1100的方框图。例如，系统1100可以包括UE 115-e，其可以是如参考图1、2和8到10所述的无线设备800、无线设备900或UE 115的示例。

[0102] UE 115-e还可以包括无线调制解调器1105、存储器1110、处理器1120、收发机1125、天线1130和运动传感器1135。这些模块中的每一个可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。无线调制解调器1105可以是如参考图8到10所述的无线调制解调器的示例。

[0103] 存储器1110可以包括RAM和ROM。存储器1110可以存储包括指令的计算机可读计算机可执行软件，所述指令在被执行时使处理器执行本文所述的各种功能(例如，检测和报告碰撞事件等)。在一些情况下，软件1115可能不能由处理器直接执行，但可以使计算机(例如，当被编译和执行时)执行本文描述的功能。处理器1120可以包括智能硬件设备(例如，CPU、微控制器、ASIC等)。

[0104] 如上所述，收发机1125可以经由一个或多个天线、有线或无线链路与一个或多个网络进行双向通信。例如，收发机1125可以与基站105或UE 115进行双向通信。收发机1125还可以包括调制解调器，用以调制分组并且将调制的分组提供给天线用于传输，并且解调从天线接收到的分组。在一些情况下，无线设备可以包括单个天线1130。然而，在一些情况下，设备可以具有多于一个的天线730，其能够同时传送或接收多个无线传输。

[0105] 图12示出了例示根据本公开内容的各个方面的用于检测和报告碰撞事件的方法1200的流程图。方法1200的操作可以由如参考图1和2所述的诸如UE 115的设备或其组件来实施。例如，方法1200的操作可以由如本文所述的无线调制解调器执行。在一些示例中，UE
115可以执行代码集以控制设备的功能元件以执行下面描述的功能。另外或可替换地，UE
115可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的各方面。

[0106] 在块1205处，UE 115可以：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合；基于所测量的信号集合，来预测可能发生碰撞事件的时间；以及基于所测量的信号集合，来估计将发生碰撞事件的概率。在一些情况下，所述测量可以在在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作、或者两种情况的组合时发生，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1205的操作可以由参考图5和6所述的信号分析器来执行。

[0107] 在块1210处，UE 115可以在无线调制解调器处基于所测量的信号集合来确定已经发生碰撞事件，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1210的操作可以由参考图5和6所述的碰撞检测器来执行。

[0108] 在块1215处，UE 115可以基于所述确定从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1215的操作可以由参考图5和6所述的发射机来执行。

[0109] 图13示出了例示根据本公开内容的各个方面的用于检测和报告碰撞事件的方法1300的流程图。方法1300的操作可以由如参考图1和2所述的诸如UE 115的设备或其组件来实施。例如，方法1300的操作可以由如本文所述的无线调制解调器执行。在一些示例中，UE
115可以执行代码集以控制设备的功能元件以执行下面描述的功能。另外或可替换地，UE
115可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的各方面。

[0110] 在块1305处，UE 115可以：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合；基于所测量的信号集合，来预测可能发生碰撞事件的时间；以及基于所测量的信号集合，来估计将发生碰撞事件的概率。在一些情况下，所述测量可以在在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作、或者两种情况的组合时发生，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1305的操作可以由参考图5和6所述的信号分析器来执行。

[0111] 在块1310处，UE 115可以将加权值应用于所述信号，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1310的操作可以由参考图5和6所述的信号分析器或碰撞检测器来执行。

[0112] 在块1315处，UE 115可以将信号集合中的信号与阈值进行比较，其中，所述比较包括将经加权的信号与阈值进行比较，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1315的操作可以由参考图5和6所述的碰撞检测器来执行。

[0113] 在块1320处，UE 115可以在无线调制解调器处基于所测量的信号集合来确定已经发生碰撞事件，如上面参考图2至3所述的。在一些情况下，所述确定包括确定信号大于阈值。在某些示例中，块1320的操作可以由参考图5和6所述的碰撞检测器来执行。

[0114] 在块1325处，UE 115可以基于所述确定从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1325的操作可以由参考图5和6所述的发射机来执行。

[0115] 图14示出了例示根据本公开内容的各个方面的用于检测和报告碰撞事件的方法1400的流程图。方法1400的操作可以由如参考图1和2所述的诸如UE 115的设备或其组件来实施。例如，方法1400的操作可以由如本文所述的无线调制解调器执行。在一些示例中，UE
115可以执行代码集以控制设备的功能元件以执行下面描述的功能。另外或可替换地，UE
115可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的各方面。

[0116] 在块1405处，UE 115可以：在无线调制解调器处测量与同无线调制解调器位于同一芯片上的相应设备集合相关联的信号集合；基于所测量的信号集合，来预测可能发生碰撞事件的时间；以及基于所测量的信号集合，来估计将发生碰撞事件的概率。在一些情况下，所述测量可以在在无线调制解调器和加速度计之间的物理链路断开、加速度计不可操作、或者两种情况的组合时发生，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1405的操作可以由参考图5和6所述的信号分析器来执行。

[0117] 在块1410处，UE 115可以在无线调制解调器处维护无线调制解调器的移动历史，其中，所述确定包括确定无线调制解调器的当前移动与移动历史不一致，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1410的操作可以由参考图5和6所述的历史记录器来执行。

[0118] 在块1415处，UE 115可以在无线调制解调器处基于所测量的信号集合来确定已经发生碰撞事件，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1415的操作可以由参考图5和6所述的碰撞检测器来执行。

[0119] 在块1420处，UE 115可以基于所述确定从无线调制解调器传送关于已经发生碰撞事件的指示，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1420的操作可以由参考图5和6所述的发射机来执行。

[0120] 图15示出了例示根据本公开内容的各个方面的用于检测和报告碰撞事件的方法1500的流程图。方法1500的操作可以由如参考图1和2所述的诸如UE 115的设备或其组件来实施。例如，方法1500的操作可以由如本文所述的无线调制解调器执行。在一些示例中，UE
115可以执行代码集以控制设备的功能元件以执行下面描述的功能。另外或可替换地，UE
115可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的各方面。

[0121] 在块1505处，UE 115可以在无线调制解调器处测量从运动传感器接收的信号，其中，无线调制解调器和运动传感器位于同一芯片上并与递送包裹耦合，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1505的操作可以由参考图5和6所述的信号分析器来执行。

[0122] 在块1510处，UE 115可以在无线调制解调器处基于所测量的信号来确定已经发生碰撞事件，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1510的操作可以由参考图5和6所述的碰撞检测器来执行。

[0123] 在块1515处，UE 115可以基于所述确定，从无线调制解调器向分发方传送关于已经发生碰撞事件的指示，如上面参考图2至3所述的。在某些示例中，块1515的操作可以由参考图5和6所述的发射机来执行。

[0124] 应该注意，这些方法描述了可能的实施方式，并且操作和步骤可以被重新安排或以其他方式修改，使得其他实施方式也是可能的。在一些示例中，可以组合两种或更多种方法的各方面。例如，每个方法的方面可以包括其他方法的步骤或方面，或本文描述的其他步骤或技术。因此，本公开内容的各方面可以提供用于检测和报告碰撞事件。

[0125] 提供本文的说明以使本领域技术人员能够实行或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其他变型。因此，本公开内容不限于本文所述的示例和设计，而是应被赋予与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

[0126] 本文所述的功能可以以硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实施。如果以由处理器执行的软件来实施，则功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来存储或传送。其他示例和实施方式在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，上述功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些方式中任何方式的组合来实施。实施功能的特征还可以物理地位于多个位置，包括被分布以使得在不同的物理(PHY)位置实施功能的各部分。此外，如本文中所使用的，包括在权利要求中，如项目列表(例如，由短语诸如“至少一个”或“一个或多个”开头的项目列表)中使用的“或”指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。

[0127] 计算机可读介质包括非暂时性计算机储存介质和通信介质，包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。非暂时性储存介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。示例性而非限制性地，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、压缩光盘(CD)ROM或其他光盘储存、磁盘储存或其他磁储存设备或能够用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码单元并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其他非暂时性介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源传送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括CD、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。

[0128] 本文描述的技术可用于各种无线通信系统，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、单载波频分多址(SC-FDMA)以及其他系统。术语“系统”和“网络”经常可互换地使用。CDMA系统可以实现诸如CDMA2000、通用陆地无线电接入(UTRA)等的无线电技术。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本0和A通常被称为CDMA2000 1X、1X等。IS-856(TIA-856)通常被称为CDMA2000 1xEV-DO、高速分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。TDMA系统可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线电技术。OFDMA系统可以实现诸如超移动宽带(UMB)、演进UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP LTE和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS的新版本。在名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文献中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。在名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中描述了CDMA 2000和UMB。本文描述的技术可以用于上面提到的系统和无线电技术以及其他系统和无线电技术。然而本文描述出于示例的目的描述了LTE系统，并且在大部分描述中可以使用LTE术语，尽管这些技术可以应用于LTE应用之外。

[0129] 在包括本文描述的这种网络的LTE/LTE-A网络中，术语演进节点B(eNB)可以通常用于描述基站。本文描述的一个或多个无线通信系统可以包括其中不同类型的eNB为各种地理区域提供覆盖的异构LTE/LTE-A网络。例如，每个eNB或基站可以为宏小区、小型小区或其他类型的小区提供通信覆盖。术语“小区”是3GPP术语，取决于上下文，其可以用于描述基站、与基站相关联的载波或分量载波(CC)、或者载波或基站的覆盖区域(例如，扇区等)。

[0130] 基站可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发站、无线电基站、接入点(AP)、无线电收发机、节点B、eNodeB(eNB)、家庭节点B、家庭eNodeB或某个其他合适的术语。基站的地理覆盖区域可以被划分为仅构成覆盖区域的一部分的扇区。本文描述的一个或多个无线通信系统可以包括不同类型的基站(例如，宏小区基站或小型小区基站)。本文描述的UE可以能够与包括宏eNB、小型小区eNB、中继基站等的各种类型的基站和网络设备进行通信。对于不同的技术可以有重叠的地理覆盖区域。在一些情况下，不同的覆盖区域可以与不同的通信技术相关联。在一些情况下，一种通信技术的覆盖区域可以与同另一种技术相关的覆盖区域重叠。不同的技术可以与相同的基站相关联，或者与不同的基站相关联。

[0131] 宏小区通常覆盖相对大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有与网络提供商的服务签约的UE的不受限接入。与宏小区相比，小型小区可以是较低功率的基站，其可以在与宏小区相同或不同(例如，已许可、未许可等)的频带中操作。根据各种示例，小型小区可以包括微微小区、毫微微小区和微小区。例如，微微小区可以覆盖小的地理区域，并且可以允许具有与网络提供商的服务签约的UE的不受限接入。毫微微小区也可以覆盖小的地理区域(例如，家庭)，并且可以提供与毫微微小区具有关联的UE(例如，封闭用户组(CSG)中的UE、用于家庭中的用户的UE等)的受限接入。用于宏小区的eNB可以被称为宏eNB。用于小型小区的eNB可以被称为小型小区eNB、微微eNB、毫微微eNB或家庭eNB。eNB可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等)小区(例如，分量载波(CC))。UE能够与包括宏eNB、小型小区eNB、中继基站等的各种类型的基站和网络设备通信。

[0132] 本文所述的一个或多个无线通信系统可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作，基站可以具有类似的帧定时，并且来自不同基站的传输可以在时间上近似对准。对于异步操作，基站可以具有不同的帧定时，并且来自不同基站的传输可以不在时间上对准。本文描述的技术可以用于同步操作或异步操作。

[0133] 本文所述的DL传输也可以称为前向链路传输，而UL传输也可以称为反向链路传输。本文描述的每个通信链路(包括例如图1和2的无线通信系统100和200)可以包括一个或多个载波，其中，每个载波可以是由多个子载波(例如，不同频率的波形信号)构成的信号。每个调制信号可以在不同的子载波上发送，并且可以携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、用户数据等。本文描述的通信链路(例如，图1的通信链路125)可以使用频分双工(FDD)(例如，使用成对的频谱资源)或时分双工(TDD)操作(例如，使用不成对的频谱资源)来传送双向通信。可以为FDD定义帧结构(例如，帧结构类型1)以及为TDD定义帧结构(例如，帧结构类型2)。

[0134] 因此，本公开内容的各方面可以提供用于检测和报告碰撞事件。应该注意，这些方法描述了可能的实施方式，并且操作和步骤可以被重新安排或以其他方式修改，使得其他实施方式也是可能的。在一些示例中，可以组合两种或更多种方法的各方面。

[0135] 结合本文的公开内容说明的各种说明性块和模块可以用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在可替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实施为计算设备的组合(例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP 内核、或任何其他这样的配置)。因此，本文描述的功能可以由至少一个集成电路(IC)上的一个或多个其他处理单元(或核心)执行。在各种示例中，可以使用不同类型的IC(例如，结构化/平台ASIC、FPGA或另一半定制IC)，其可以以本领域已知的任何方式编程。每个单元的功能也可以全部或部分地用在存储器中体现的指令来实施，该指令被格式化为由一个或多个通用或专用处理器执行。

[0136] 在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的多个组件可以通过在附图标记之后用破折号和区分相似组件的第二标记来区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该说明适用于具有相同第一附图标记的任何一个类似组件，而与第二附图标记无关。

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