专利汇可以提供一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 车身 件包括车 门 、机盖、叶 子板 修复领域,尤其涉及一种 汽车 车身修复再制造 机器人 可重构夹具系统,包括修复机器人、工控机、照相 光源 、电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置,其中所述可重构夹具包括机器人移动杆 定位 组件、移动杆和移动杆杆头 吸盘 ;所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔,所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动,用于实现杆头的 支撑 和拉伸修复动作,所述夹具驱动装置,用于为可重构夹具提供拉伸驱动 力 ,本实用新型直接利用机器人的运动 精度 作为夹具的调整精度,定位精度得到保证;此外机器人可重构夹具通过修复 算法 和 位置 传感器 对 工件 的修复状态进行判断,并及时反馈给机器人夹具系统,从而提高修复效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统专利的具体信息内容。
1.一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:包括修复机器人、用于检测和控制的工控机、照相光源、给整个系统提供电力支持的电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置,其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘;
所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔,所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动,用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作;
所述移动杆杆头吸盘与修复表面连接;
所述可重构夹具驱动装置,用于为可重构夹具提供拉伸驱动力;
所述移动杆定位组件包括用于控制修复精度的位置传感输入控制系统,还包含位置传感器和弹簧式电磁铁及其驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:所述弹簧式电磁铁安装在移动杆的一侧,并与修复机器人控制系统输出端连接,用于移动杆与修复表面的结合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:所述位置传感器与工控机之间通过USB接口电信号连接,用于实时测量可重构夹具移动的距离。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:所述弹簧式电磁铁为直流弹簧式电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:所述移动杆的分布方式为方阵排列。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:所述修复机器人主体结构为关节式。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统,其特征在于:所述移动杆杆头吸盘与修复表面的连接方式包括焊接、热熔胶、电磁吸盘或真空吸盘。
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