本発明は、織機の停止時に言い換えると糸補修後の織機の再起動前に織口（織り前）位置を調整する装置に関する。

織機の停止時において、緯糸補修作業によって緯糸を織口から引き抜くと、緯糸を抜いた分だけ織口位置が変わるので、織機の再起動前に、その織口位置を調整する必要がある。 このため通常、作業者は、手動で巻取モータや送出モータを回転させ、織口位置を織機の停止直後の位置に復元させている。 この織口位置が正確に復元されないとき、織布に停止段が発生する。

例えば特許文献１の技術は、スイッチを押す毎に１ピック単位の移動量分だけ巻取モータおよび送出モータを回転させ、織口位置を移動させることを開示している。 その技術によると、緯糸を１本抜いてから織口位置を調整しようとしても、実際には経糸張力等などの要因により、緯糸は１ピック単位の移動量で正確に移動せず、実際に緯入れされていないこともあって、１ピック単位で織口位置を移動させても、織口位置を正確に復元させることはできない。 しかも、複数本の緯糸を抜くと更にピック間の長さの誤差が大きくなるので、ますます織口位置の復元が難しくなる。

また特許文献２の技術は、スイッチを押し続ける間、巻取モータおよび送出モータを回転させ、目測で織口位置を調整することを開示している。 その技術によると、作業者は調整しているときの上記モータの回転量を把握できないので、織口位置の正確な調整が非常に困難になる。

以上のような実情から、上記のいずれの織口位置の調整手段によっても、織口位置が正確に復元できないため、停止段の発生を防止することが難しいという欠点がある。

特公平３−６７１３２号公報

実公平１−３９７２７号公報

したがって、本発明の課題は、緯糸補修後の織口位置の調整を精度よく行えるようにすることにより、織機の再起動時の停止段の発生を防止することである。

上記課題のもとに、本発明は、織機の停止時の回転指令に基づいて、主軸を駆動する主モータとは別に設けられた、サーフェスロールを回転駆動させる専用の巻取モータおよびワープビームを回転駆動させる専用の送出モータの少なくともいずれかを有しており、一方を有する場合はその前記専用のモータを、また両方を有する場合は前記専用のモータの少なくともいずれかを、織機の停止中における回転指令に基づいて、織機の主軸から独立して駆動する織口位置調整装置において、織口位置調整装置は、手動操作に基づいて前記回転指令を発生する手動操作器と、手動操作器からの１回の回転指令の出力によって、前記専用のモータを１ピックの小数点以下の値を含む量に対応する回転量だけ主軸から独立して駆動する駆動制御装置とを含むことを特徴とする（請求項１）。

駆動制御装置は、送出モータの回転量をワープビームに巻かれている経糸の巻径の変化と緯糸密度とに基づいて算出する（請求項２）か、または巻取モータの回転量をサーフェスロールの径と緯糸密度とに基づいて算出する（請求項３）。

１回の回転指令による上記のモータの回転量は、緯糸の補修時での複数の緯糸抜き本数もしくは織機の複数の口出し回数のいずれかにおいて個別に設定可能である（請求項４）か、または経糸の開口パターンに応じて設定可能である（請求項５）。

駆動制御装置は、織機の停止中における織機の口出し回数に応じた回転量を自動設定すると共に、上記モータを設定された回転量だけ自動駆動させる（請求項６）。 また駆動制御装置に表示器が付設され、表示器は手動操作器からの１回の回転指令毎のピックまたはｍｍを単位としたモータの回転量に対応する量の履歴を表示する（請求項７）。 なお、停止中とは詳細には製織動作が停止している場合をいう。

請求項１によると、作業者が緯糸密度、経糸張力値等に応じて回転量を１ピック未満の単位、詳細にはピックまたはｍｍの単位で予め設定し、緯糸補修時の緯糸を抜いた本数や、織機の口出し回数に応じて、スイッチ等により上記操作を行えば、上記モータにより１ピックの小数点以下の値を含む量に対応する回転量だけ織口位置が移動するので、作業者は上記回転量を把握しつつ織機停止直前の織口位置を正確に復元できる。 これによって、停止段を防止することができる。 また、ピックの小数点以下の値を含む量に対応する回転量で織口位置を微調整できるので、織口調整の操作回数を間違えた場合でも停止段を最小限に抑えることができる。 なお、口出し回数とは主軸を１回転逆転させることによって、緯糸を開口内に露出する回数である。

請求項２および請求項３によると、製織中に変化する経糸の巻径の変化と緯糸密度とに基づいて、またサーフェスロールの径と緯糸密度とに基づいて、回転量が算出されるから、織口位置の調整が正確に行える。

請求項４によると、モータの回転量が緯糸の補修時での複数の緯糸抜き本数または織機の複数の口出し回数のいずれかにおいて個別に詳細には段階的に設定可能となっている。 実際には、緯糸補修時での緯糸の抜き本数が増えるにつれて、織口位置の誤差が段々大きくなる。 詳細には、各緯入れでの緯糸間の長さが１ピックに対応する長さより段々長くなる。 例えば１本目１．１ピック、２本目１．２ピック、３本目１．３ピック・・のようになるので、緯糸抜き本数または織機の口出し回数が増えるにつれて、１回目の回転量に対して段階的に割り増し設定することにより、より正確に織口位置を復元できる。

請求項５によると、開口パターンにより経糸張力が影響をおよぼす度合が大きいので、開口パターンに応じて設定すると、より正確に織口位置を調整できる。

請求項６によると、作業者が手動操作をせずに織口位置を自動調整するので、作業者の織口位置調整作業を簡略化でき、作業者の負担を緩和できる。

請求項７によると、手動操作器からの１回の回転指令毎、言い換えると１回の操作毎のピックまたはｍｍを単位とした回転量に対応する量を履歴表示されるので、作業者は、織口位置の調整回数と織口位置調整のための各モータの回転量に対応する量を容易に把握できる。

図１は織機１の全体の要部、織機制御装置２および本発明に係る織口位置調整装置１０を示している。 図１で、経糸３は、ワープビーム４からシート状として送り出され、テンションロール５を経て、綜絖６の上下運動により、開口８を形成し、その位置で緯糸７と交差し、筬９によって織口１１に筬打ちされ、織布１２となる。 織布１２は、２本のロール２１、サーフェスロール２２に巻き掛けられながら、クロスビーム１３の外周に巻き取られていく。

ワープビーム４は、送出制御装置１４や送出モータ１５によって制御される。 すなわち送出制御装置１４は、張力検出器２０によってテンションロール５の位置でシート状の経糸３の張力を検出するとともに、巻径検出器１６によってワープビーム４での経糸３の巻径（ワープビーム４の巻径）を検出し、検出した張力情報（張力の信号）および巻径情報（巻径の信号）に応じて駆動増幅回路１７により送出モータ１５を駆動し、送出モータ１５の回転をエンコーダ１８によってフィードバック制御のもとに確認しながら、送出モータ１５の回転量（経糸３の送出量）を制御していく。 送出モータ１５の回転は大きな減速比の減速機１９によりワープビーム４に伝達される。 なお、巻径は、巻径検出器１６を使わずに、例えば送出制御装置１４により送出モータ１５の回転量を取得して経糸３の巻径を算出することもできる。

サーフェスロール２２は、巻取モータ２３、減速機２４によって駆動されるが、巻取モータ２３の回転制御は、巻取制御装置２５によって行われる。 巻取制御装置２５は、織機１の主軸２６の回転と同期して、駆動増幅回路２７により巻取モータ２３を駆動し、巻取モータ２３の回転をエンコーダ２８によってフィードバック制御のもとに確認しながら、巻取モータ２３の回転量（織布１２の巻取量）を制御していく。 なお、クロスビーム１３は図示しないが、公知の装置により駆動される。 このように、送出モータ１５および巻取モータ２３は、主軸（２６）を駆動する主モータ（３１）とは独立して設けられ、駆動されている。

また、綜絖６は開口駆動機構２９によって駆動され、開口駆動機構２９は主軸２６の回転と同期する開口制御装置３０により制御される。 なお、主軸２６は主モータ３１によって駆動されるようになっており、その回転はエンコーダ３８により検出され、検出された回転信号は、巻取制御装置２５や開口制御装置３０に送られる。

そして、織機制御装置２は、前記の送出制御装置１４、巻取制御装置２５、開口制御装置３０の他、記憶器３２および駆動制御装置３３により構成されている。 記憶器３２は設定器３４により入力された回転量のデータを記憶する。 駆動制御装置３３は、織口１１の位置を移動させるために、経糸３の送出量および織布１２の巻取量を演算により求める演算器３６と、送出モータ１５に送出量の回転指令を与え、また巻取モータ２３に巻取量の回転指令を与えるための指令器３７を内蔵している。 なお、製織条件のデータ、送出量のデータや巻取量のデータなどは、必要に応じて表示器３５により表示できるようになっている。

また織口調整制御装置１０は、織機制御装置２の一部の記憶器３２、駆動制御装置３３を含み、上記の設定器３４、表示器３５の他、手動操作器４０を有している。 手動操作器４０は、織機１の停止時に手動操作に基づいて回転指令を発生するために、５つのスイッチすなわち運転スイッチ４１、織機調整正転スイッチ４２、織口調整逆転スイッチ４３、織機正転スイッチ４４、織機逆転スイッチ４５を有している。

運転スイッチ４１は織機１の運転を開始させるときに押下（オン）する。 織機正転スイッチ４４は、機仕掛時に経糸３のシートをサーフェスロール２２およびクロスビーム１３に巻き付けるための織り付けを行うために用いる。 なお織り付けでは、数ピック分手動で緯入れが行われる。 織機逆転スイッチ４５は、緯糸７の補修時において１回押下する度に織機１の主軸２６を一定量だけ逆転させるときに用いる。 なお、本実施例では織機逆転スイッチ４５を１回押下する度に主軸２６が一回転分逆転するものとし、織機逆転スイッチ４５を押下する回数を口出し回数とする。

織口調整正転スイッチ４２は、１回押下する度に、送出モータ１５および巻取モータ２３の少なくともいずれかを後述する所定の回転量だけ回転させ、織口１１の位置を巻取側の方向に所定量だけ移動させるときに用いる。 織口調整逆転スイッチ４３は、１回押下する度に、送出モータ１５および巻取モータ２３の少なくともいずれかを後述する所定の回転量だけ逆回転させ、織口１１の位置を送出側の方向に所定量だけ移動させるときに用いる。 なお、織口調整正転スイッチ４２および織口調整逆転スイッチ４３は、どちらか一方向に織口１１の位置を移動させる共通な１つの織口調整スイッチとして構成することもできる。

織口１１の位置を移動させるためのデータは、送出モータ１５の回転量を示す送出量として、また巻取モータ２３の回転量を示す巻取量として、設定器３４によって個別に設定される。 織口１１の位置を移動させる際は、送出モータ１５または巻取モータ２３のいずれかのみを回転させてもよいし、送出モータ１５および巻取モータ２３を同時に回転させてもよい。

設定器３４は例えばテンキーのような数値入力器を備え、テンキーからの数値信号を入力し、その数値内容を記憶器３２に出力するために、演算器またはプログラムを内蔵している。 作業者は、設定器３４の数値入力器を操作することによって、送出量、巻取量の他に、緯糸密度、開口パターンなどの製織条件を予め入力すると、設定器３４内の演算器またはプログラムは、送出量、巻取量、その他の製織条件のパラメータを求め、求めたパラメータを記憶器３２に記憶させる。 なお、送出量、巻取量はピックまたはｍｍを単位とする。

作業者が運転スイッチ４１を押下することにより、運転指令が織機制御装置２に入力されると、織機制御装置２は主モータ３１を起動させるとともに、設定された製織条件に従って送出制御装置１４、巻取制御装置２５、開口制御装置３０を動作させ、製織を行う。 前記のように、送出制御装置１４は送出モータ１５を、巻取制御装置２５は巻取モータ２３をそれぞれフィードバック制御する。 開口制御装置３０は設定された開口パターンに従って開口駆動機構２９に開口指令を出力し、綜絖６を駆動させる。 なお、製織中は手動操作器４０の全てのスイッチがインターロックされ、誤って押されても反応はしない。

実施例１は、１ピック未満の回転量、換言すると隣接する互いの緯糸７の距離に相当する専用のモータ（１５、２３）の回転量より小さい回転量を変更可能に設定する例である。 ここでは送出量、巻取量共に０．７ピックと設定する。 この場合、織口１１の位置を移動させるための移動量すなわち送出モータ１５および巻取モータ２３の回転量は共に０．７ピック分相当の回転量となる。 なお、送出量または巻取量のいずれかを０とすれば、それに対応する送出モータ１５または巻取モータ２３は回転しないことになる。

図２は織機１の停止時の織口調整動作のフローチャートを示す。 この織口調整動作のフローチャートは緯入れトラブルや経糸トラブルなどの停止原因に対応可能である。 緯入れトラブルが発生して、織機１が停止し、修復のために不良の緯糸７を抜き取ると、織口１１が正規の位置より前進するため、作業者は、織口調整スイッチとしての織口調整逆転スイッチ４３を押すことになる。 これとは逆に、経糸トラブル例えば経糸切れの補修などのときに、手動緯入れなどにより織口１１が正規の位置より後退するときに、作業者は織口調整スイッチとしての織口調整正転スイッチ４２を押すことになる。

以下の説明は一例として緯入れトラブルを仮定し、織口１１が前進することを想定しているため、図２での織口調整スイッチは織口調整逆転スイッチ４３に対応している。 もちろん、経糸トラブルなどで織口１１が後退するときに、織口調整スイッチは織口調整正転スイッチ４２に対応することになる。

図２の織口調整動作は、織機１の製織動作中に開始可能な状態になっており、製織中に、緯入れトラブルなどにより織機１が停止すると、ステップ１に移る。

ステップ１では、その停止の状態が図４の右上のように「停止」と表示器３４に表示される。 ここで作業者は、緯糸７の修復するために、織口１１から複数の緯糸７例えば３本抜いたときに、緯糸７の抜き本数すなわち３本を覚えておき、現在の織口１１の位置の前進に応じて織口調整逆転スイッチ４３をまず１回だけ押下する。

ステップ２では、織口調整スイッチが入力されたか？ の判断を行い、Ｙ（ｙｅｓ）のときに、つまり織口調整逆転スイッチ４３を押下した（オン操作された）ときに、ステップ３に進む。 なお、ステップ２において、Ｎ（ｎｏ）のときに、ステップ６に進み、そこで送出モータ１５、巻取モータ２３が回転中か？ の判断がなされ、Ｎのときに、ステップ２に戻り、Ｙのときに、ステップ７に飛ぶ。

ステップ３において、演算器３６は、シート状の経糸３の現在の巻径の検出値と緯糸密度の設定値とに基づいて送出量に対応する送出モータ１５の回転量を演算により求め、またサーフェスロール２２の径と緯糸密度の設定値とに基づいて巻取量に対応する巻取モータ２３の回転量を演算により求める。 なお、ワープビーム４での経糸３の巻径は製織の進行により減少するが、サーフェスロール２２の径は変化しない。

つぎのステップ４で、指令器３７は、算出された送出用の回転量により送出制御装置１４に回転指令を与え、また算出された巻取用の回転量により巻取制御装置２５に回転指令を与え、送出モータ１５、巻取モータ２３を指定の回転量だけ回転させる。

ステップ５のように、送出モータ１５や巻取モータ２３が回転しているとき、表示器３５は図３のように右上に「動作中」と表示する。

続くステップ７において、送出モータ１５、巻取モータ２３の回転が終了すると、Ｙとなり、ステップ８で表示器３５に図４のように右上に「停止」と表示し、その後のステップ９で、この時の送出モータ１５および巻取モータ２３の各回転量が「１回目 送出０．７ 巻取０．７」ピック相当として合計の値とともに回転量に対応する量の履歴がピック単位で表示される。 これで織口調整逆転スイッチ４３の１回の操作によるステップが終了する。

作業者は、上記と同様に、緯糸７の抜き本数分だけ織口調整逆転スイッチ４３を押下することにより、上記のステップを繰り返す。 織口調整逆転スイッチ４３が押下される度に、図５のように、織口調整逆転スイッチ４３が押下された時の送出モータ１５の回転量に対応する量および巻取モータ２３の回転量に対応する量の履歴が表示され、かつ織機１が停止してからそれらの回転量に対応する量の合計も表示される。 また、送出モータ１５および巻取モータ２３の各回転量に対応する量の合計のみを表示してもよい。

なお、織口調整スイッチ（織口調整正転スイッチ４２・織口調整逆転スイッチ４３）を押下し送出モータ１５および巻取モータ２３が回転している最中に、再度、織口調整スイッチ（織口調整正転スイッチ４２・織口調整逆転スイッチ４３）を押下すると、指令器３７から継続して送出制御装置１４および巻取制御装置２５に回転指令が送られ、モータ（送出モータ１５・巻取モータ２３）に指令信号が送られる。 このため、モータ（送出モータ１５・巻取モータ２３）は織口調整スイッチが押下された回数分の回転量を増加させられて回転しつづける。

また、設定する１ピックの小数点以下の値を含む量に対応する回転量は例えば０．１ピックを単位として０．８ピック、１．１ピックなどや、０．０１ピックを単位として０．６５ピックなどと設定してもよい。 さらに、１ピック未満の回転量の場合はメーカ側で固定値として設定することもできる。 固定値として設定した場合には切りがいいように、０．２５ピック、０．５ピックといった１ピックの整数分の１での設定が好ましい。 固定値の場合は記憶器３２に回転量が記憶され、設定器３４は不要である。 なお、設定値としては０．８ピック、１．１ピックのような１ピックを跨ぐような１ピック前後の値で設定することが望ましい。

緯糸７の補修時には、緯糸７を抜きやすくするために、織機逆転スイッチ４５により織機１の主軸２６を逆転させ、筬９を退避させることを行うが、この場合に作業者は、緯糸７の抜き本数ではなく、緯糸補修時に押下した織機逆転スイッチ４５の回数に応じて、織口調整スイッチとしての織口調整逆転スイッチ４３を押下してもよい。 例えば緯糸３本抜くのに織機逆転スイッチ４５を３回押下した即ち口出しを３回行ったとすると、緯糸補修後に織口調整逆転スイッチ４３を３回押してもよい。 なお、織機１によっては主軸２６を１回転逆転させるために、１本の緯糸７につき織機逆転スイッチ４５を複数回押下する場合があるが、この場合は、作業者が織機逆転スイッチ４５によって逆転された主軸回転回数を覚えておき、その主軸回転回数が１回転に達した回数分だけ織口調整逆転スイッチ４３を押下することになる。

設定器３４による送出量および巻取量はｍｍ単位で設定することも本願の範疇に入るものとする。 なぜなら例えば１ピックに対応する長さが２ｍｍの場合に、０．５ｍｍ、１ｍｍ、３ｍｍなどとして設定すると、これらの値はピック数に換算するとそれぞれ０．２５、０．５ピック、１．５ピックとなり、これらの値は１ピックの小数点以下の値を含む量に対応するからである。

また、各モータ（１５、２３）の回転中に織口調整スイッチ（織口調整正転スイッチ４２・織口調整逆転スイッチ４３）をインターロックしてもよい。 例えば、各モータ（１５・２３）が回転中の時は表示器３５に図３のように右上に「動作中」と表示するが、この時から織口調整スイッチ（４２・４３）をインターロックし、各モータ（１５・２３）が回転し終わって、表示器３５に図４のように右上に「停止」と表示されてから、織口調整スイッチ（４２・４３）のインターロックを解除して、織口調整を受け付けるようにしてもよい。

実施例２は、１回目の回転量に基づいて、２回目以降の回転量を実際の緯糸間の長さに相当する回転量に自動設定する例である。 回転量を、緯糸補修時での緯糸７の複数の抜き本数または織機１の複数の口出し回数のいずれかにおいて個別に、例えば１本目を抜いた時における回転量と２本目を抜いた時における回転量とを別々に、あるいは１回目の口出し時における回転量と２回目の口出し時における回転量とを別々に設定してもよい。 詳細には段階的に大きくなるように設定してもよい。 例えば、１回目の回転量が０．７ピックに相当する回転量とすると、２回目の回転量は０．７ピック×１．１、３回目の回転量は０．７ピック×１．２のように、１回目の回転量を設定すると、２回目以降の回転量が段階的に増加するように自動的に設定される。 また、１回目の回転量が０．７ピック、２回目の回転量は０．８ピック、３回目の回転量は０．９ピックのように、所定ピックで増加するようにしてもよい。

図６は送出量、巻取量において上記の所定ピック（０．１ピック）増加での回転量に対応する量の履歴表示を示したものである。 なお、上記のような回転量に対応する量を作業者が手動入力してもよい。

複数回数の緯糸抜き本数または織機１の口出し回数のいずれかの各回数の回転量を予め設定しておき、織口調整逆転スイッチ４３の１回の操作で複数回数分の回転量を一度に回転させてもよい。 例えば緯糸抜き本数３本分の各回転量に対応する量を設定しておき、作業者は、緯糸７を３本抜いた後に、織口調整逆転スイッチ４３を１回押下することによって、緯糸抜き本数３本分の織口１１を調整してもよい。

実施例３は開口パターンに応じて回転量を自動または手動設定する例である。 例えば開口パターンにおいて、ピック毎に綜絖６に上死点、下死点が交互に続く場合は経糸３の張力が高くなる傾向にあるため、開口パターンにおいて、例えば上死点、下死点が交互に続く回数に応じて、設定された回転量に対して所定の割合を乗じて回転量を増加させる。 なお、ここでいう開口パターンは織口調整時の開口パターンをいう。

実施例４は駆動制御装置３３が自動的に適切な回転量を演算し、各モータ（１５・２３）を回転させる例である。 駆動制御装置３３が、織機１の停止中（緯糸補修時）での織機逆転スイッチ４５の押下回数を記憶して、その押下回数と設定されている織口調整スイッチの一回の押下に対応する回転量に基づいて各モータ（１５・２３）を回転させる回転量を演算して回転量を自動設定し、織機１の再起動前に各モータ（１５・２３）を自動的に回転させる。 織機逆転スイッチ４５の押下回数を記憶器３２が記憶して、駆動制御装置３３が記憶器３２から織機逆転スイッチ４５の押下回数を呼び出してもよい。

なお、主軸２６を１回転逆転させるために、１本の緯糸７につき織機逆転スイッチ４５を複数回押下する織機の場合は、記憶器３２に織機逆転スイッチ４５によって逆転された主軸回転回数を記憶しておき、その主軸回転回数が１回転に達した回数分に応じて上記回転数を自動設定する。 上記のように機逆転スイッチ４５の押下回数から主軸回転回数を換算してもよい。

本発明は、送出モータ１５および巻取モータ２３の双方に適用できる他、送出モータ１５および巻取モータ２３のいずれか１つについてのみ適用することもできる。 また、すでに明らかなように、織口調整スイッチは織口調整逆転スイッチ４３および織口調整正転スイッチ４２の総称である。 織機１の停止中に織口１１が前進するときには、再起動前に、織口調整逆転スイッチ４３の操作により、織口１１を正規の位置に戻すことになり、また、織機１の停止中に織口１１が後退するときには、再起動前に、織口調整正転スイッチ４２の操作により、織口１１を正規の位置に戻すことになる。

また本発明は、専用の巻取モータ２３を用いずに主軸２６を駆動する主モータ３１によりサーフェスロール２２を駆動する織機においても適用可能である。 この場合は、送出モータ１５を駆動することにより織口位置調整を行う。

織機１の全体的な構成と織機制御装置２および織口位置調整装置１０の説明図である。

織口位置調整動作のフローチャート図である。

表示器３５による表示画面の説明図である。

表示器３５による表示画面の説明図である。

表示器３５による表示画面の説明図である。

表示器３５による表示画面の説明図である。

符号の説明

１ 織機 ２ 織機制御装置 ３ 経糸 ４ ワープビーム ５ テンションロール ６ 綜絖 ７ 緯糸 ８ 開口 ９ 筬 １０ 織口位置調整装置 １１ 織口 １２ 織布 １３ クロスビーム １４ 送出制御装置 １５ 送出モータ １６ 巻径検出器 １７ 駆動増幅回路 １８ エンコーダ １９ 減速機 ２０ 張力検出器 ２１ ロール ２２ サーフェスロール ２３ 巻取モータ ２４ 減速機 ２５ 巻取制御装置 ２６ 主軸 ２７ 駆動増幅回路 ２８ エンコーダ ２９ 開口駆動機構 ３０ 開口制御装置 ３１ 主モータ ３２ 記憶器 ３３ 駆動制御装置 ３４ 設定器 ３５ 表示器 ３６ 演算器 ３７ 指令器 ３８ エンコーダ ４０ 手動操作器 ４１ 運転スイッチ ４２ 織口調整正転スイッチ ４３ 織口調整逆転スイッチ ４４ 織機正転スイッチ ４５ 織機逆転スイッチ