一种集成电路撕膜机的载板上料装置
专利汇可以提供一种集成电路撕膜机的载板上料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 电子 集成 电路 制造技术领域。本发明包括料仓组件和引料组件；引料组件位于料仓组件的侧方，与料仓组件相衔接；所述的引料组件包括立座、第二滑台组件、横移 支架 、 夹板 机构、 压板 机构和吸板机构；第二滑台组件通过立座 水 平安装在 机架 上，横移支架安装在第二滑台组件的移动部；夹板机构、压板机构和吸板机构依次并列布置，均连接在横移支架的侧边；本发明设置夹 块 夹住载板拉出的上料方式，相比机械手搬运的方式更加简单高效；设置吸板机构，防止载板在撕胶过程发生弯曲；设置压板机构能使载板顺利进入压紧轮，避免堵料现象。，下面是一种集成电路撕膜机的载板上料装置专利的具体信息内容。
1.一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，包括料仓组件（11）和引料组件（12）；引料组件（12）位于料仓组件（11）的侧方，与料仓组件（11）相衔接；所述的引料组件（12）包括立座（122）、第二滑台组件（122）、横移支架（123）、夹板机构（124）、压板机构（125）和吸板机构（126）；第二滑台组件（122）通过立座（122）水平安装在机架上，横移支架（123）安装在第二滑台组件（122）的移动部；夹板机构（124）、压板机构（125）和吸板机构（126）依次并列布置，均连接在横移支架（123）的侧边；
所述的夹板机构（124）包括第一气缸（1241）、升降板（1242）、手指气缸（1243）、折形条（1244）和夹块（1245）；第一气缸（1241）固定设置横移支架（123）上，升降板（1242）通过滑轨移动配合在横移支架（123）侧边，第一气缸（1241）的伸缩端与升降板（1242）相连接；手指气缸（1243）水平安装在升降板（1242）上，折形条（1244）安装在手指气缸（1243）的两移动端，夹块（1245）安装在折形条（1244）的下端，两个夹块（1245）相上下对应；所述的压板机构（125）包括第二气缸（1251）、连接板（1252）、直角条（1253）、下压块（1254）、光纤传感器（1255）和光纤放大器（1256）；第二气缸（1251）固定设置在横移支架（123）上，第二气缸（1251）的伸缩端与连接板（1252）相连接；连接板（1252）与直角条（1253）相固定，连接板（1252）通过滑轨移动连接在横移支架（123）上，直角条（1253）的水平部下端设置有三个下压块（1254）；所述的吸板机构（126）包括第三气缸（1261）、滑板（1262）、卡槽块（1263）和吸气块（1264）；第三气缸（1261）固定设置在横移支架（123）上，滑板（1262）移动配合在横移支架（123）上，第三气缸（1261）的伸缩端与滑板（1262）相连接；卡槽块（1263）固定设置在滑板（1262）的下端；吸气块（1264）上端为T形块，下端为吸气盘，上端的T形块配合在卡槽块（1263）之间的槽中，通过侧方的紧定螺钉相连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的料仓组件（11）包括连接支座（111）、第一滑台部件（112）、安装台板（113）、限位挡块（114）、置料框（115）和载板（116）；第一滑台部件（112）通过连接支座（111）竖直安装在机架上，安装台板（113）安装在第一滑台部件（112）的移动部；置料框（115）放置在安装台板（113）上，所述的置料框（115）两侧边板的内侧上设置有水平的通槽；所述的载板（116）设置在置料框（115）中的通槽中；所述的载板（116）包括多个电路集成电路和连接外框，电路集成电路和连接外框通过底端贴有的胶膜相连接，将胶膜撕开即可实现电路集成电路的分离。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的第一滑台部件（112）包括底座、电机、丝杆组件和移动架，移动架移动配合在底座上，移动架通过丝杆组件与底座相连接，丝杆组件由电机驱动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的卡槽块（1263）包括对称的两块，形成一个T形的槽，卡槽块（1263）侧方设置有螺纹孔。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在
于，所述的下压块（1254）之间的间隙中设置有光纤传感器（1255），所述的光纤传感器（1255）连到光纤放大器（1256），光纤放大器（1256）设置在直角条（1253）上端。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，限位挡块（114）包括四周的四块，其中相邻两块固定设置在安装台板（113）上，另外两块上设置有槽，通过螺栓调节设置在安装台板（113）上。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的吸气块（1264）可在卡槽块（1263）移动，可以调节相互间距，通过侧方螺钉进行紧定固定。
8.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，所述的通槽设置有多行，通槽的高度与载板（116）厚度相匹配，通槽端部设置有外扩的楔角。
9.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置，其特征在于，该装置在动作时，第一滑台部件（112）带动安装台板（113）每次上升或下降一定距离，逐个移出置料框（115）中的载板（116）；移出载板（116）时，第一气缸（1241）调节手指气缸（1243）的位置，由夹块（1245）夹住载板（116），被第二滑台组件（122）牵引拉出；拉出后为了使得载板（116）顺利进入，需要对端部进行下压，由第二气缸（1251）带动下压块（1254）得以实现，并由光纤传感器（1255）检测进料情况；在剥离胶膜的时候防止载板弯曲，需要上端进行吸附牵引，由第三气缸（1261）带动吸气块（1264）下降，由吸气块（1264）吸住载板（116）完成。
10.一种集成电路撕膜机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的载板输送线装置（2）、撕膜装置（3）、搬运机械手和视觉检测装置（4）、托盘上料装置（5）、托盘输送线装置（6）和权利要求1-9任意一项所述的载板上料装置（1）；所述的载板上料装置（1）用于将叠放的电路集成电路载板逐个进行上料至载板输送线装置（2），撕膜装置（3）用于对电路集成电路载板的下端面胶膜进行剥离，搬运机械手和视觉检测装置（4）用于集成电路的搬运，并在搬运的过程中进行视觉检测；托盘输送线装置（6）用于托盘的上料，该托盘用于放置电路集成电路，托盘输送线装置（6）用于收集装满电路集成电路的托盘。
一种集成电路撕膜机的载板上料装置
技术领域
背景技术
集成电路需要进行包装的时候要将保护膜剥离。在现有的集成电路加工过程中，常常需要
人工手动压住底膜，剥膜效率低，由于底膜通过粘合剂与集成电路进行特合，而现有的剥离设备不能有效的降低底膜粘性，导致剥离效率低，易对集成电路背侧金属造成损害。
所述活动架上转动连接有丝杆,所述丝杆的一端连接于电机,所述丝杆上安装有滑块,所述
滑块通过固定杆固定连接于夹板,所述活动架的一端通过第一弹簧连接于机架的一端,所
述活动架的另一端上方固定连接有刮板,所述活动架的底部固定连接有顶板,所述活动架
上还安装有放料辊,所述导柱上安装有紫外光发生器,所述机架内安装有主动辊。该专利通
过手动操作，手动上下料，效率低下。
设有滑道，所述滑道前端连接有与传送带外形相匹配的仿形块，所述仿形块固定连接于支
撑板，所述传送带上端一侧设有导热板，所述导热板端连接有加热装置，所述加热装置固定连接于支撑板，所述滑道下端设有收集盘。该专利单次只能分离一个集成电路，效率低下，取出的集成电路未进行收集。
发明内容
准，自动化上下料，加工效率高，集成电路收集摆放整齐的集成电路撕膜机。
所述的夹板机构包括第一气缸、升降板、手指气缸、折形条和夹块；第一气缸固定设置
横移支架上，升降板通过滑轨移动配合在横移支架侧边，第一气缸的伸缩端与升降板相连
接；手指气缸水平安装在升降板上，折形条安装在手指气缸的两移动端，夹块安装在折形条的下端，两个夹块相上下对应；所述的压板机构包括第二气缸、连接板、直角条、下压块、光纤传感器和光纤放大器；第二气缸固定设置在横移支架上，第二气缸的伸缩端与连接板相
连接；连接板与直角条相固定，连接板通过滑轨移动连接在横移支架上，直角条的水平部下端设置有三个下压块；所述的吸板机构包括第三气缸、滑板、卡槽块和吸气块；第三气缸固定设置在横移支架上，滑板移动配合在横移支架上，第三气缸的伸缩端与滑板相连接；卡槽块固定设置在滑板的下端；吸气块上端为T形块，下端为吸气盘，上端的T形块配合在卡槽块之间的槽中，通过侧方的紧定螺钉相连接。
槽；所述的载板设置在置料框中的通槽中；所述的载板包括多个电路集成电路和连接外框，电路集成电路和连接外框通过底端贴有的胶膜相连接，将胶膜撕开即可实现电路集成电路
的分离。
弯曲，需要上端进行吸附牵引，由第三气缸带动吸气块下降，由吸气块吸住载板完成。
于对电路集成电路载板的下端面胶膜进行剥离，搬运机械手和视觉检测装置用于集成电路
的搬运，并在搬运的过程中进行视觉检测；托盘输送线装置用于托盘的上料，该托盘用于放置电路集成电路，托盘输送线装置用于收集装满电路集成电路的托盘；上述的载板上料装
置上述技术方案所述的一种集成电路撕膜机的载板上料装置。
压紧轮，避免堵料现象；设置吸板机构，防止载板在撕胶过程发生弯曲；三个机构并列设置，独立驱动，在满足多动作任务的情况下结构简单化，运动不干涉。
附图说明
1243、折形条1244、夹块1245、第二气缸1251、连接板1252、直角条1253、下压块1254、光纤传感器1255、光纤放大器1256、第三气缸1261、滑板1262、卡槽块1263、吸气块1264、输送架21、直流电机22、输送带23、加热板24、主动摩擦轮25、步进电机26、压紧轮组件27、接料板组件
28、空板收集组件29、预压轮组件210、传力柱211、阻挡块212、安装槽座213、抬升气缸291、抬升板292、边条293、楔形卡块294、连接座31、倾斜滑台组件32、移动安装板33、固定夹手
34、活动夹手35、驱动气缸36、气缸安装座37、废料收集组件38、上底板381、上连接架382、下粘座383、侧移气缸384、顶升气缸385、下视觉检测组件41、上视觉检测组件42、搬运机械手
43、升降滑台组件51、托盘载料框52、托盘53、上吸气缸54、上吸气盘组55、收集组件61、上顶组件62、定位组件63、移动滑台631、升降架632、定位吸盘633、定位气缸634。
具体实施方式
3位于载板上料装置1的下方，载板输送线装置2与载板上料装置1相衔接；托盘上料装置5位于两个载板上料装置1之间，托盘输送线装置6位于两条载板输送线装置2之间，托盘输送线装置6与托盘上料装置5相衔接；搬运机械手和视觉检测装置4安装在机架上，位于载板输送线装置2和托盘输送线装置6的上方。
检测装置4用于从剥离胶膜的电路集成电路载板的集成电路进行搬运，并在搬运的过程中
进行视觉检测；托盘输送线装置6用于托盘的上料，该托盘用于放置电路集成电路，托盘输送线装置6用于收集装满电路集成电路的托盘。上述的载板上料装置1即一种集成电路撕膜
机的载板上料装置。
括四周的四块，其中相邻两块固定设置在安装台板113上，另外两块上设置有槽，通过螺栓调节设置在安装台板113上，可以适应不同大小的置料框115；所述的第一滑台部件112包括底座、电机、丝杆组件和移动架，移动架移动配合在底座上，移动架通过丝杆组件与底座相连接，丝杆组件由电机驱动；置料框115放置在安装台板113上，所述的置料框115两侧边板的内侧上设置有水平的通槽，通槽设置有多行，通槽的高度与载板116厚度相匹配，通槽端部设置有外扩的楔角；所述的载板116设置在置料框115中的通槽中；所述的载板116包括多个电路集成电路和连接外框，电路集成电路和连接外框通过底端贴有的胶膜相连接，将胶
膜撕开即可实现电路集成电路的分离。
126依次并列布置，均连接在横移支架123的侧边；如图3所示，所述的夹板机构124包括第一气缸1241、升降板1242、手指气缸1243、折形条1244和夹块1245；第一气缸1241固定设置横移支架123上，升降板1242通过滑轨移动配合在横移支架123侧边，第一气缸1241的伸缩端
与升降板1242相连接；手指气缸1243水平安装在升降板1242上，折形条1244安装在手指气
缸1243的两移动端，夹块1245安装在折形条1244的下端，两个夹块1245相上下对应；所述的压板机构125包括第二气缸1251、连接板1252、直角条1253、下压块1254、光纤传感器1255和光纤放大器1256；第二气缸1251固定设置在横移支架123上，第二气缸1251的伸缩端与连接板1252相连接；连接板1252与直角条1253相固定，连接板1252通过滑轨移动连接在横移支
架123上，直角条1253的水平部下端设置有三个下压块1254，下压块1254之间的间隙中设置有光纤传感器1255，所述的光纤传感器1255连到光纤放大器1256，光纤放大器1256设置在
直角条1253上端。所述的吸板机构126包括第三气缸1261、滑板1262、卡槽块1263和吸气块
1264；第三气缸1261固定设置在横移支架123上，滑板1262移动配合在横移支架123上，第三气缸1261的伸缩端与滑板1262相连接；卡槽块1263固定设置在滑板1262的下端，所述的卡
槽块1263包括对称的两块，形成一个T形的槽、卡槽块1263侧方设置有螺纹孔；吸气块1264上端为T形块，下端为吸气盘，上端的T形块配合在卡槽块1263之间的槽中，通过侧方的紧定螺钉相连接。
拉出；拉出后为了使得载板116顺利进入，需要对端部进行下压，由第二气缸1251带动下压块1254得以实现，并由光纤传感器1255检测进料情况；在剥离胶膜的时候防止载板弯曲，需要上端进行吸附牵引，由第三气缸1261带动吸气块1264下降，由吸气块1264吸住载板116完成。
力柱211、阻挡块212和安装槽座213；阻挡块212的形状为直角折形，转折部设置有连接孔，水平部设置有向上的凸缘，水平部的中间安装有螺钉，竖直部为梯形面状，提高重量，使自然状态保持竖直；安装槽座213中设置有相应的通槽，阻挡块212折角部的连接孔与安装槽
座213的边角相转动连接，凸缘高度高于安装槽座213的上端面；所述的包括传力柱211安装在压紧轮组件27的滚轮安装板下端面，与传力柱211上的螺钉相对应；加热板24与输送带23的衔接位置设置有接料板组件28，所述的接料板组件28包括接料底板281、接料气缸282和
接料板283；接料板283通过滑轨移动连接在接料底板281上，接料气缸282的伸缩端与接料
板283相连接，所述的接料板283倾斜设置，接料板283的接料平面为水平面；输送架21之间的末端位置设置有空板收集组件29；所述的空板收集组件29包括抬升气缸291、抬升板292、边条293和楔形卡块294；边条293设置有相对的四根，安装在输送架21上，边条293上转动连接有楔形卡块294，楔形卡块294的下端为倾斜面，可受迫上抬，当下摆受到限制。
2可以调节宽度，以适应不同的载板进行加工。
部为齿面，中部和下部均设置有转孔，中部的转孔与固定夹手34相铰接，下部的转孔与驱动气缸36的伸缩端相连接，驱动气缸36的固定端安装在气缸安装座37上，所述的气缸安装座
37侧端设置有销轴，该销轴与移动安装板33相铰接；所述的废料收集组件38包括上底板
381、上连接架382、下粘座383、侧移气缸384和顶升气缸385；侧移气缸384固定安装在机架上，顶升气缸385安装在侧移气缸384的伸缩端，下粘座383固定设置在顶升气缸385的伸缩
端，上底板381通过上连接架382安装在机架上；所述的上底板381和下粘座383相平行，均倾斜设置；所述的固定夹手34和活动夹手35相对设置，端部设置有锯齿形的槽纹；所述的上底板381和下粘座383倾斜角度和倾斜滑台组件32的倾角相同。
粘座383向上推出，向上底板381靠拢，使胶膜粘在下粘座383上，完成收集。
动连接在搬运机械手43上，与下方的下视觉检测组件41相对应；搬运机械手43可实现三个
正交轴的移动，包括两个独立控制的执行末端，执行末端为四个吸气盘。
料板上叠放托盘53，并对托盘进行定位；上吸气缸54竖直安装在托盘载料框52的侧方，上吸气盘组55通过滑轨移动连接在托盘载料框52的侧方上吸气缸54的伸缩端与上吸气盘组55
相连接；上吸气盘组55包括上设置有四个面向下端的吸气盘。
端，定位气缸634安装在托盘放置板的背侧。
料框115中的载板116；移出载板116时，第一气缸1241调节手指气缸1243的位置，由夹块
1245夹住载板116，被第二滑台组件122牵引拉出；拉出后为了使得载板116顺利进入，需要对端部进行下压，由第二气缸1251带动下压块1254得以实现，并由光纤传感器1255检测进
料情况；在剥离胶膜的时候防止载板弯曲，需要上端进行吸附牵引，由第三气缸1261带动吸气块1264下降，由吸气块1264吸住载板116完成。
出，向上底板381靠拢，使胶膜粘在下粘座383上，完成收集。
说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况
下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
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