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一种自动投料的料罐检测剔除机构

阅读：100发布：2024-02-11

专利汇可以提供一种自动投料的料罐检测剔除机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自动投料的料罐检测剔除机构，包括：输送线的一侧设置有一升降挡条；导流气缸固定在输送线上相对于升降挡条的另一侧；载物支架设置输送线相对于导流气缸的另一侧，载物支架内固定有缓存台；牵引机构固定在缓存台和输送线之间，牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，安装板固定在输送线与缓存台之间，旋转圆盘机构固定在安装板上，第一导向挡板和第二导向挡板均固定在输送线的侧壁上；斜台固定在缓存台的上表面，斜台位于缓存台靠近于牵引机构的一端，斜台上设置有若干滚筒。本发明自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，将其平稳剔除。，下面是一种自动投料的料罐检测剔除机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，包括：
一输送线，所述输送线的一侧沿水平方向设置有一升降挡条；
一导流气缸，所述导流气缸的缸体固定在所述输送线的侧壁上，所述导流气缸位于所述输送线上相对于所述升降挡条的另一侧；
一载物支架，所述载物支架设置所述输送线相对于所述导流气缸的另一侧，所述载物支架内固定有沿水平方向设置一缓存台，所述缓存台呈长方形的板状结构；
一牵引机构，所述牵引机构固定在所述缓存台和所述输送线之间，所述牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，所述安装板的一端与输送线的侧壁固定连接，所述安装板的另一端与所述缓存台的一端固定连接，所述旋转圆盘机构固定在所述安装板上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均固定在所述输送线的侧壁上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均位于所述旋转圆盘机构的正上方，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板之间形成一通道；
一斜台和若干滚筒，所述斜台固定在所述缓存台的上表面，所述斜台位于所述缓存台靠近于所述牵引机构的一端，所述斜台靠近于所述牵引机构的一端的高度大于所述斜台的另一端的高度，所述斜台上设置有若干所述滚筒，若干所述滚筒均相平行。
2.根据权利要求1所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述输送线上安装有一视觉相机。
3.根据权利要求2所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述缓存台上固定有一视觉检测系统主机、一显示屏和一操作键盘，所述视觉检测系统主机与所述显示屏相连接，所述视觉检测系统主机与所述操作键盘相连接，所述视觉检测系统主机与所述视觉相机相连接，所述视觉检测系统主机控制所述升降挡条和所述导流气缸。
4.根据权利要求1所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述第一导向挡板为一体式结构，所述第一导向挡板包括有一直板和一弯折板，所述弯折板的一端与所述直板的一端相连接，所述直板的另一端与所述与所述输送线的侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述直板和所述第二导向挡板相平行，所述直板和所述第二导向挡板之间形成所述通道，所述弯折板位于所述斜台的正上方。
6.根据权利要求1所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述旋转圆盘机构包括有一驱动电机和一圆盘，所述驱动电机的壳体固定在所述安装板上，所述驱动电机的转轴与所述圆盘固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述升降挡条包括有一挡条和一升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述输送线的一侧，所述升降气缸的活塞杆与所述挡条的一端固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动投料的料罐检测剔除机构，其特征在于，所述导流气缸与所述通道相正对。

说明书全文

一种自动投料的料罐检测剔除机构

技术领域

[0001] 本发明涉及自动投料机构的技术领域，尤其涉及自动投料的料罐剔除机构。

背景技术

[0002] 在食品行业，奶粉、蛋白粉等罐装食品、营养剂可以使用机器人进行干燥剂、脱氧剂的料包自动投放，机器人吸取料包投入输送线上的料罐中。为了防止漏投放或者多投放料包的料罐流入下一道工序，需要有人工视检，对投放错误的料罐进行更正。人工视检对工人的眼睛影响较大，容易疲劳，每隔一段时间需要人员替换，影响生产效率；增加了企业人工成本；视觉系统检测剔除使用高速气缸推料罐，会出现翻倒现象，对于料罐内已经经过灌装尚未密封的料罐，是不能使用的；对于连续多个未准确投放的料罐进行剔除，使用气缸进行推出，对输送线的运输速度有限制要求，太快的输送速度会使气缸来不及完成连续动作。

发明内容

[0003] 针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种自动投料的料罐检测剔除机构。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0005] 一种自动投料的料罐检测剔除机构，其中，包括：一输送线，所述输送线的一侧沿水平方向设置有一升降挡条；一导流气缸，所述导流气缸的缸体固定在所述输送线的侧壁上，所述导流气缸位于所述输送线上相对于所述升降挡条的另一侧；一载物支架，所述载物支架设置所述输送线相对于所述导流气缸的另一侧，所述载物支架内固定有沿水平方向设置的缓存台，所述缓存台呈长方形的板状结构；一牵引机构，所述牵引机构固定在所述缓存台和所述输送线之间，所述牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，所述安装板的一端与输送线的侧壁固定连接，所述安装板的另一端与所述缓存台的一端固定连接，所述旋转圆盘机构固定在所述安装板上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均固定在所述输送线的侧壁上，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板均位于所述旋转圆盘机构的正上方，所述第一导向挡板和所述第二导向挡板之间形成一通道；一斜台和若干滚筒，所述斜台固定在所述缓存台的上表面，所述斜台位于所述缓存台靠近于所述牵引机构的一端，所述斜台靠近于所述牵引机构的一端的高度大于所述斜台的另一端的高度，所述斜台上设置有若干所述滚筒，若干所述滚筒均相平行。

[0006] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述输送线上安装有视觉相机。

[0007] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述缓存台上固定有一视觉检测系统主机、一显示屏和一操作键盘，所述视觉检测系统主机与所述显示屏相连接，所述视觉检测系统主机与所述操作键盘相连接，所述视觉检测系统主机与所述视觉相机相连接，所述视觉检测系统主机控制所述升降挡条和所述导流气缸。

[0008] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述第一导向挡板为一体式结构，所述第一导向挡板包括有一直板和一弯折板，所述弯折板的一端与所述直板的一端相连接，所述直板的另一端与所述与所述输送线的侧壁固定连接。

[0009] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述直板和所述第二导向挡板相平行，所述直板和所述第二导向挡板之间形成所述通道，所述弯折板位于所述斜台的正上方。

[0010] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述旋转圆盘机构包括有一驱动电机和一圆盘，所述驱动电机的壳体固定在所述安装板上，所述驱动电机的转轴与所述圆盘固定连接。

[0011] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述升降挡条包括有一挡条和一升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述输送线的一侧，所述升降气缸的活塞杆与所述挡条的一端固定连接。

[0012] 上述的自动投料的料罐检测剔除机构，其中，所述导流气缸与所述通道相正对。

[0013] 本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

[0014] (1)本发明自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，并将其平稳剔除。可以减少企业人工投入，降低用工成本，自动化线检测剔除不需要人工视检，提高生产效率。

[0015] (2)本发明自动投料的料罐检测剔除机构能够防止料罐在剔除过程中倾覆，适用于已经灌装的料罐。

[0016] (3)本发明自动投料的料罐检测剔除机构采用导流气缸将罐体引导出输送线，如果有连续的料罐需要剔除，导流气缸能保持伸出，能够可靠地剔除连续投放错误的料罐。附图说明

[0017] 图1是本发明的自动投料的料罐检测剔除机构的局部示意图。

[0018] 图2是本发明的自动投料的料罐检测剔除机构的局部俯视图。

[0019] 附图中：1、输送线；2、升降挡条；3、导流气缸；4、载物支架；5、缓存台；61、安装板；62、圆盘；63、第一导向挡板；631、直板；632、弯折板；64、第二导向挡板；7、滚筒；8、视觉相机。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

[0021] 图1是本发明的自动投料的料罐检测剔除机构的局部示意图，图2是本发明的自动投料的料罐检测剔除机构的局部俯视图。请参见图1和图2所示，示出了一种较佳实施例的自动投料的料罐检测剔除机构，包括：一输送线1，输送线1的一侧沿水平方向设置有一升降挡条2，升降挡条2包括有挡条和升降气缸，升降气缸的缸体固定在输送线1的一侧，升降气缸的活塞杆与挡条的一端固定连接，挡条沿竖直方向设置。

[0022] 此外，作为一种较佳的实施例，输送线1上安装有视觉相机8，可以通过视觉相机8检测料罐内投放的料包是否符合需求。

[0023] 另外，作为一种较佳的实施例，自动投料的料罐检测剔除机构还包括：一导流气缸3，导流气缸3的缸体固定在输送线1的侧壁上，导流气缸3位于输送线1上相对于升降挡条2的另一侧，当升降挡条2升起后，导流气缸3的活塞杆伸出以带动输送线1上的料罐移动至外部。

[0024] 还有，作为一种较佳的实施例，自动投料的料罐检测剔除机构还包括：一载物支架4，载物支架4设置输送线1上靠近于升降挡条2的一侧，载物支架4内固定有沿水平方向设置的缓存台5，缓存台5呈长方形的板状结构，用于储存投放的料包是否符合需求的料罐。

[0025] 进一步，作为一种较佳的实施例，自动投料的料罐检测剔除机构还包括：一牵引机构，牵引机构固定在缓存台5和输送线1之间，牵引机构包括有一安装板61、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板63和一第二导向挡板64，安装板61的一端与输送线1的侧壁固定连接，安装板61的另一端与缓存台5的一端固定连接，旋转圆盘机构固定在安装板61上，第一导向挡板63和第二导向挡板64均固定在输送线1的侧壁上，第一导向挡板63和第二导向挡板64均位于旋转圆盘机构的正上方，第一导向挡板63和第二导向挡板64之间形成一通道，导流气缸3的活塞杆伸出，推动输送线1上的料罐移动至旋转圆盘机构上，旋转圆盘机构转动将料罐快速远离输送线1，料罐在通道内移动，稳定实现料罐的剔除，并且被剔除的料罐运动平顺，不会翻倒，因此可以应用于已经灌装后的料罐。

[0026] 更进一步，作为一种较佳的实施例，自动投料的料罐检测剔除机构还包括：一斜台和若干滚筒7，斜台固定在缓存台5的上表面，斜台位于缓存台5靠近于牵引机构的一端，斜台靠近于牵引机构的一端的高度大于斜台的另一端的高度，斜台上设置有若干滚筒7，若干滚筒7均相平行，料罐移动至通道的端口后进入到若干滚筒7上滑动，若干滚筒7的直径小，相邻的两滚筒7之间的间距小，斜台的坡度小，能使料罐平缓滑到斜台的末端，料罐最后平稳的进入到缓存台5上。

[0027] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

[0028] 本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

[0029] 本发明的进一步实施例中，还包括：一视觉检测系统主机(图中未示出)、一显示屏(图中未示出)和一操作键盘(图中未示出)，视觉检测系统主机、显示屏和操作键盘均固定在缓存台5上，视觉检测系统主机与视觉相机8相连接，视觉检测系统主机接收视觉相机8拍摄的输送线1的视频信号，视觉检测系统主机与显示屏相连接，显示屏用于显示输送线1上的视频界面，视觉检测系统主机与操作键盘相连接，操作人员通过操作键盘控制视觉检测系统主机，视觉检测系统主机控制升降气缸和导流气缸3。

[0030] 本发明的进一步实施例中，第一导向挡板63为一体式结构，第一导向挡板63包括有一直板631和一弯折板632，弯折板632的一端与直板631的一端相连接，直板631的另一端与与输送线1的侧壁固定连接。

[0031] 本发明的进一步实施例中，直板631和第二导向挡板64相平行，直板631和第二导向挡板64之间形成通道，弯折板632位于斜台的正上方，弯折板632用于将料罐引导至若干滚筒7上较合适的位置。

[0032] 本发明的进一步实施例中，旋转圆盘机构包括有一驱动电机(图中未示出)和一圆盘62，驱动电机的壳体固定在安装板61上，驱动电机的转轴与圆盘62固定连接，驱动电机驱动圆盘62转动。

[0033] 本发明的进一步实施例中，导流气缸3与通道相正对。

[0034] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

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