专利汇可以提供基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机拍摄技术领域,且公开了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统,包括 中央处理器 ,所述中央处理器 信号 端与自动回位子系统信号端双向信号连接,所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接。本发明通过设置自动追寻子系统,利用摄像机内部的人脸认证器认证需要拍摄的人脸,当摄像机在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息,通过 人脸识别 器进行识别,当识别的结果是符合的,则摄像机会一直对准这个人脸进行摄像,达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄,整个系统操作简单,不需要工作人员长时间遥控操作,使用起来简单方便的目的。,下面是基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统,包括中央处理器(1),其特征在于:所述中央处理器(1)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接,所述中央处理器(1)信号端与自动追寻子系统(4)信号端双向信号连接,所述中央处理器(1)信号端与卫星导航端(3)信号端双向信号连接,所述卫星导航端(3)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接;
所述自动回位子系统(2)包括信号发射器(201)、信号接收器二(202)、电池电量监视器(203)和判断处理器(204),所述信号发射器(201)信号输出端与信号接收器二(202)信号输入端信号连接,所述信号接收器二(202)信号输出端与电池电量监视器(203)信号输入端信号连接,所述电池电量监视器(203)信号输出端与判断处理器(204)信号输入端信号连接;
所述卫星导航端(3)包括北斗卫星(301)、信号接收器一(302)、定位器(303)和输入设备(304),所述北斗卫星(301)与信号接收器一(302)信号端信号连接,所述信号接收器一(302)信号输出端与定位器(303)信号输入端信号连接,所述定位器(303)信号输出端与输入设备(304)信号输入端信号连接;
所述自动追寻子系统(4)包括摄像机(401)、人脸处理器(402)、驱动单元(403)、摄像机方向控制器(404)和无人机方向控制器(405),所述摄像机(401)内部安装有人脸验证器(4011)和人脸识别器(4012),所述摄像机(401)与人脸处理器(402)信号连接,所述人脸处理器(402)信号输出端与驱动单元(403)信号输入端信号连接,所述驱动单元(403)内部设置有驱动节点一(4031)和驱动节点二(4032),所述驱动节点一(4031)与摄像机方向控制器(404)电性连接,所述驱动节点二(4032)与无人机方向控制器(405)电性连接,所述摄像机方向控制器(404)与摄像机(401)信号连接,所述无人机方向控制器(405)与无人机信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统,其特征在于:
所述摄像机(401)活动安装在无人机底部;
所述电池电量监视器采用型号为STC3115的电池电量监视器;所述输入设备为键盘。
3.根据权利要求1所述的基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统,其特征在于:
所述判断处理器(204)内部设置有阈值。
4.根据权利要求1所述的基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统,其特征在于:
所述定位器(303)、信号接收器一(302)、信号接收器二(202)均安装在无人机内部。
5.一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、利用摄像机(401)内部的人脸认证器(4011)认证出需要进行拍摄的对象;
S2、当无人机在拍摄的过程中,摄像机(401)获取的影像与人脸识别器(4012)进行比对,通过人脸处理器(402)进行判断;
S3、当影像获取的人脸与人脸认证器(4011)认证的人脸一致,则摄像机(401)会一直进行拍摄;
S4、当影像获取的人脸与人脸认证器(4011)认证的人脸不一致,则通过驱动单元(403)驱动摄像机方向控制器(404)来控制摄像机(401)的方向以及无人机方向控制器(405)控制无人机的方向,找到与人脸认证器(4011)一致的人脸,进行拍摄。
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