图像处理装置

阅读:972发布:2020-05-13

专利汇可以提供图像处理装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 图像处理 装置。所述图像处理装置包含图像获取器、 滤波器 、接受器、输入 接口 、混合器和输出接口。所述图像获取器获取原始图像和产生相对应的 深度图 。所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一个第一对象和在所述第一深度范围外的其他对象。所述接收器储存所述第一深度范围的值和所述输入接口接收的输入图像。所述滤波器根据所述第一深度范围的值和所述原始图像,产生仅包含所述至少一个第一对象的暂时图像。所述混合器结合所述暂时图像与所述输入图像以产生混合图像。所述输出接口输出所述混合图像至外部显示器。因此,本发明可扩大所述图像处理装置的应用领域,进而增添所述图像处理装置的用户的生活乐趣。,下面是图像处理装置专利的具体信息内容。

1.一种图像处理装置,其特征在于包含:
一图像获取器,用以获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象以及在所述深度图的第一深度范围外的其他对象,其中所述第一深度范围是可调整,且不是根据所述原始图像所产生,其中所述原始图像包含一第一图像和一第二图像,所述第一图像包含至少一第一和所述第二图像包含至少一第二帧,所述图像获取器对所述至少一第一帧和所述至少一第二帧嵌入一同步信号,以及所述图像获取器利用所述同步信号一起根据所述第一图像的每一帧的每一扫描线上的像素与所述第二图像的一对应帧的一对应扫描线上的对应像素,计算出所述深度图;
一接收器,用以接收来自于所述图像处理装置外的所述第一深度范围并储存所述第一深度范围的值;
滤波器,耦接于所述接收器,用以根据所述第一深度范围,从所述原始图像中移除所述其他对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像,其中所述第一深度范围不是根据所述原始图像内的至少一第一对象所产生;及
一混合器,用以结合所述暂时图像与一输入图像,以及产生包含所述输入图像和所述至少一第一对象的混合图像。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于所述接收器包含一设定单元,其中所述设定单元是用以改变所述第一深度范围的值。
3.如权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于所述设定单元是一按钮,用以调整所述第一深度范围的值。
4.如权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于所述设定单元是一无线接口,用以从一遥控器接收所述第一深度范围的值。
5.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于另包含:
一输入接口,用以接收所述输入图像。
6.如权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于所述输入接口是一高清晰度多媒体接口、一通用串行总线接口或一雷电接口。
7.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于另包含:
一输出接口,用以从所述混合器接收所述混合图像,以及输出所述混合图像至一外部显示器。
8.如权利要求7所述的图像处理装置,其特征在于所述输出接口是一高清晰度多媒体接口、一通用串行总线接口或一雷电接口。
9.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于所述滤波器另包含一辨识单元,其中所述辨识单元是用以辨识在所述第一深度范围内正在移动的所述至少一第一对象,以及产生仅包含在所述第一深度范围内移动的所述至少一第一对象的所述暂时图像。
10.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于所述混合器另包含一转换单元,其中所述转换单元用以变形所述至少一第一对象,以及所述混合图像包含至少一变形的第一对象。
11.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于所述图像获取器包含具有两个图像传感器的立体摄像机,以及所述两个图像传感器是用以分别获取所述原始图像的所述第一图像和所述第二图像。
12.如权利要求11所述的图像处理装置,其特征在于所述图像获取器是根据由所述立体摄像机所产生的所述第一图像和所述第二图像,产生所述深度图。
13.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于所述同步信号的频率是根据所述第一帧和所述第二帧的扫描线的数目而变。
14.如权利要求12所述的图像处理装置,其特征在于所述原始图像包含一组的原始帧,所述一组的原始帧包含对应所述第一图像的第一组帧,以及对应所述第二图像的第二组帧,其中所述深度图包含多个深度图信息,且所述多个深度图信息是由所述图像获取器根据所述第一组帧和所述第二组帧所产生。
15.如权利要求14所述的图像处理装置,其特征在于所述多个深度图信息是对应所述一组的原始帧。
16.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于另包含:
外壳,用以包覆所述图像处理装置。
17.一种图像处理装置,其特征在于包含:
一图像获取器,用以获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象以及在所述深度图的第一深度范围外的其他对象,其中所述第一深度范围是可调整,且不是根据所述原始图像所产生,其中所述原始图像包含一第一图像和一第二图像,所述第一图像包含至少一第一帧和所述第二图像包含至少一第二帧,所述图像获取器对所述至少一第一帧和所述至少一第二帧嵌入一同步信号,以及所述图像获取器利用所述同步信号一起根据所述第一图像的每一帧的每一扫描线上的像素与所述第二图像的一对应帧的一对应扫描线上的对应像素,计算出所述深度图;
一接收器,用以接收来自于所述图像处理装置外的所述第一深度范围并储存所述第一深度范围的值;
一滤波器,耦接于所述接收器,用以根据所述第一深度范围,从所述原始图像中移除所述其他对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像,其中所述第一深度范围不是根据所述原始图像内的至少一第一对象所产生;
一图像强化器,用以比对所述暂时图像内的至少一第一对象与所述原始图像内的至少一第一对象,以强化所述暂时图像内的至少一第一对象,并输出所述强化后的暂时图像;及一混合器,用以结合所述强化后的暂时图像与一输入图像,以及产生包含所述输入图像和所述强化后的暂时图像内的至少一第一对象的混合图像。
18.如权利要求17所述的图像处理装置,其特征在于所述图像强化器包含一缓冲器,且所述缓冲器是用以储存所述原始图像与所述暂时图像。
19.一图像处理装置,其特征在于包含:
一图像获取器,用以获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象,其中所述第一深度范围是可调整,且不是根据所述原始图像所产生,其中所述原始图像包含一第一图像和一第二图像,所述第一图像包含至少一第一帧和所述第二图像包含至少一第二帧,所述图像获取器对所述至少一第一帧和所述至少一第二帧嵌入一同步信号,以及所述图像获取器利用所述同步信号一起根据所述第一图像的每一帧的每一扫描线上的像素与所述第二图像的一对应帧的一对应扫描线上的对应像素,计算出所述深度图;
一接收器,用以接收来自于所述图像处理装置外的所述第一深度范围并储存所述第一深度范围的值;
一滤波器,耦接于所述接收器,用以根据所述第一深度范围,从所述原始图像中选择所述原始图像内的至少一第一对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像,其中所述第一深度范围不是根据所述原始图像内的至少一第一对象所产生;及一混合器,用以结合所述暂时图像与一输入图像,以及产生包含所述输入图像和所述至少一第一对象的混合图像。
20.如权利要求19所述的图像处理装置,其特征在于所述滤波器另包含一辨识单元,其中所述辨识单元用以辨识在所述第一深度范围内正在移动的所述至少一第一对象,以及产生仅包含在所述第一深度范围内移动的所述第一对象的所述暂时图像。
21.如权利要求19所述的图像处理装置,其特征在于所述图像获取器的视是被自动地或手动地调整。
22.一种图像处理装置,其特征在于包含:
一图像获取器,用以获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象,其中所述第一深度范围是可调整,且不是根据所述原始图像所产生,其中所述原始图像包含一第一图像和一第二图像,所述第一图像包含至少一第一帧和所述第二图像包含至少一第二帧,所述图像获取器对所述至少一第一帧和所述至少一第二帧嵌入一同步信号,以及所述图像获取器利用所述同步信号一起根据所述第一图像的每一帧的每一扫描线上的像素与所述第二图像的一对应帧的一对应扫描线上的对应像素,计算出所述深度图;
一接收器,用以接收来自于所述图像处理装置外的所述第一深度范围并储存所述第一深度范围的值;
一滤波器,耦接于所述接收器,用以根据所述第一深度范围,从所述原始图像中选择所述原始图像内的至少一第一对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像,其中所述第一深度范围不是根据所述原始图像内的至少一第一对象所产生;
一图像强化器,用以比对所述暂时图像内的至少一第一对象与所述原始图像内的至少一第一对象,以强化所述暂时图像内的至少一第一对象,并输出所述强化后的暂时图像;及一混合器,用以结合所述强化后的暂时图像与一输入图像,以及产生包含所述输入图像和所述强化后的暂时图像内的至少一第一对象的混合图像。

说明书全文

图像处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种图像处理装置,尤其涉及一种根据第一图像的深度图信息,嵌入第一图像的部分进入第二图像的图像处理装置。

背景技术

[0002] 现今双摄像机模广泛应用在许多终端装置中用以执行图像处理,像是双摄像机模块可应用在笔记本电脑或是智能型手机上执行图像处理。例如,新的HTCTMM8智能型手机可在图像获取前或图像获取后利用嵌入式双摄像机模块把模糊的对象聚焦。因此,如何为这些具有双摄像机模块的终端装置创造新的应用是一项具有吸引的主题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于混和立体摄像机获取的一原始图像(或视频)与一输入图像(或视频)。本发明的其他目的在于根据所述原始图像的深度图信息,嵌入所述原始图像的部分至所述输入图像。
[0004] 本发明的一实施例公开一种图像处理装置。所述图像处理装置包含一图像获取器、一滤波器以及一混合器。所述图像获取器获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象以及在所述深度图的第一深度范围外的其他对象。所述滤波器从所述原始图像中移除所述其他对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像。所述混合器结合所述暂时图像与一输入图像,以及产生一混合图像,其中所述混合图像被输出至一外部显示器或一监视器。
[0005] 本发明的另一实施例公开一种图像处理装置。所述图像处理装置包含一图像获取器、一滤波器、一图像强化器和一混合器。所述图像获取器获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象以及在所述深度图的第一深度范围外的其他对象。所述滤波器从所述原始图像中移除所述其他对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像。所述图像强化器比对所述暂时图像内的至少一第一对象与所述原始图像内的至少一第一对象,以强化所述暂时图像内的至少一第一对象,并输出所述强化后的暂时图像。所述混合器结合所述强化后的暂时图像与一输入图像,以及产生包含所述输入图像和所述强化后的暂时图像内的至少一第一对象的混合图像。
[0006] 本发明的另一实施例公开一种图像处理装置。所述图像处理装置包含一图像获取器、一滤波器、一图像强化器和一混合器。所述图像获取器获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象。所述滤波器从所述原始图像中选择所述原始图像内的至少一第一对象以及产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像。所述图像强化器比对所述暂时图像内的至少一第一对象与所述原始图像内的至少一第一对象,以强化所述暂时图像内的至少一第一对象,并输出所述强化后的暂时图像。所述混合器结合所述强化后的暂时图像与一输入图像,以及产生包含所述输入图像和所述强化后的暂时图像内的至少一第一对象的混合图像。
[0007] 本发明的另一实施例公开一种图像处理装置。所述图像处理装置包含一图像获取器、一滤波器、一接收器、一输入接口、一混合器和一输出接口。所述图像获取器获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,其中所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象以及在所述深度图的第一深度范围外的其他对象。所述接收器储存所述第一深度范围的值以及所述输入接口接收一输入图像。所述滤波器从所述原始图像中移除所述其他对象以及根据所述深度图和储存在所述接收器的第一深度范围的值,产生包含所述原始图像内的至少一第一对象的暂时图像。所述混合器结合所述暂时图像与从所述输入接口输入的输入图像,以及产生一混合图像,其中所述混合图像被所述输出接口输出。
[0008] 根据本发明的另一实施例,所述图像处理装置的接收器包含一设定单元,其中所述设定单元是用以改变所述第一深度范围的值,是可调整所述第一深度范围的值的按钮,或可从一遥控器接收所述第一深度范围的值的无线接口。
[0009] 根据本发明的另一实施例,所述图像处理装置的滤波器另包含一辨识单元,其中所述辨识单元是用以辨识在所述第一深度范围内正在移动的所述至少一第一对象,以及产生仅包含在所述第一深度范围内移动的所述至少一第一对象的暂时图像。
[0010] 根据本发明的另一实施例,所述图像处理装置的混合器另包含一转换单元,其中所述转换单元用以变形所述至少一第一对象,以及所述混合图像包含至少一变形的第一对象。
[0011] 根据本发明的另一实施例,所述图像处理装置另包含一外壳,其中所述外壳包覆所述图像处理装置。
[0012] 根据本发明的另一实施例,所述图像处理装置的图像强化器另包含一缓冲器,其中所述缓冲器是用以储存所述原始图像与所述暂时图像。
[0013] 本发明公开一种图像处理装置。所述图像处理装置是利用一图像获取器获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的深度图,利用一滤波器产生包含至少一第一对象的暂时图像,以及利用一混合器产生包含一输入图像和所述至少一第一对象的混合图像。因此,相较于现有技术,因为本发明可产生包含所述输入图像和所述至少一第一对象的混合图像,所以本发明可扩大所述图像处理装置的应用领域,进而增添所述图像处理装置的用户的生活乐趣。附图说明
[0014] 图1是本发明第一实施例公开图像处理装置的示意图。
[0015] 图2是说明图像处理装置使用在具有外部显示器的环境的示意图。
[0016] 图3是说明输入图像的示意图。
[0017] 图4是说明混合图像的示意图。
[0018] 图5是说明另一混合图像的示意图。
[0019] 图6是本发明第二实施例公开图像处理装置的示意图。
[0020] 图7是说明图像处理装置的外观的示意图。
[0021] 图8是说明图像处理装置的外壳的示意图。
[0022] 其中,附图标记说明如下:
[0023] 10、600       图像处理装置
[0024] 20           图像获取器
[0025] 30           滤波器
[0026] 31           男人
[0027] 32           女人
[0028] 33           落地灯
[0029] 35           图像强化器
[0030] 40           混合器
[0031] 50           输入接口
[0032] 60           输出接口
[0033] 70           接收器
[0034] 80           盒子
[0035] 90           外壳
[0036] 100          显示屏
[0037] Z1、Z2        距离

具体实施方式

[0038] 请参照图1。图1是本发明第一实施例公开一图像处理装置10的示意图。如图1所示,图像处理装置10包含一图像获取器20,一滤波器30,一混合器40,一输入接口50,一输出接口60,以及一接收器70。图像获取器20是用以获取一原始图像以及产生对应所述原始图像的一深度图。在本发明的一实施例中,图像获取器20包含一具有二个图像传感器的立体摄像机,其中所述立体摄像机的二个图像传感器是用以分别获取对应于所述原始图像的一第一图像和一第二图像。但本发明并不受限于所述立体摄像机包含二个图像传感器,也就是说所述立体摄像机可包含二个以上图像传感器。图像获取器20根据由所述立体摄像机所产生的第一图像和第二图像,产生所述深度图,其中为了产生所述深度图,图像获取器20可对所述第一图像和所述第二图像中的每一的每一扫描线嵌入一同步信号。例如,所述第一图像包含一第一帧以及所述第二图像包含一第二帧,以及图像获取器20可对所述第一帧和所述第二帧的每一扫描线嵌入一同步信号
[0039] 在本发明的一实施例中,所述第一帧和所述第二帧中的每一帧包含720条扫描线,其中所述第一帧的第一扫描线对应于所述第二帧的第一扫描线,以及图像获取器20可嵌入同一同步信号至所述第一帧的第一扫描线和所述第二帧的第一扫描线。如此,图像获取器20可根据所述第一帧的第一扫描线和所述第二帧的第一扫描线,计算出关于所述第一帧的第一扫描线和所述第二帧的第一扫描线的深度图信息。另外,所述同步信号的频率是根据所述第一帧和所述第二帧的扫描线数目(或所述第一帧和所述第二帧的分辨率)而变。
[0040] 另外,在本发明的另一实施例中,所述原始图像可包含一组原始帧的视频数据流,以及所述深度图包含多个对应所述组原始帧的深度图信息。例如,所述组原始帧包含对应所述第一图像的第一组帧和对应所述第二图像的第二组帧,以及所述深度图包含多个深度图信息,其中所述多个深度图信息是由图像获取器20根据所述第一组帧和所述第二组帧所产生,且所述多个深度图信息对应于所述组原始帧。
[0041] 所述原始图像包含在所述深度图的第一深度范围内的至少一第一对象以及在所述深度图的第一深度范围外的至少一第二对象。例如,如图2所示,在一显示屏100前方的第一深度范围(介于一距离Z1和一距离Z2之间)内的至少一第一对象包含一男人31和一女人32,以及在显示屏100前方的第一深度范围外的至少一第二对象包含一落地灯33。
[0042] 接收器70可用以储存预定的第一深度范围的值。另外,接收器70包含一设定单元,其中所述设定单元是用以改变储存在接收器70内的第一深度范围的值。例如,所述设定单元可以是图像处理装置10上的按钮,以及一用户可利用图像处理装置10上的按钮调整所述第一深度范围的值。在本发明的另一实施例中,所述设定单元可以是一无线接口,用以从一遥控器接收所述第一深度范围的值。
[0043] 滤波器30可根据所述深度图和储存在接收器70内的第一深度范围的值,从所述原始图像中移除所述至少一第二对象(例如图2所示的落地灯33)以及产生包含所述至少一第一对象(例如图2所示的男人31和女人32)的暂时图像。因此,在本发明的实施例中,滤波器30将从所述原始图像中移除在所述深度图的第一深度范围外的所有对象,以及所述暂时图像将只包含在所述深度图的第一深度范围内的所有对象。然而,在本发明的另一实施例中,滤波器30可从所述原始图像中选择部分第一对象,以及产生包含所述部分第一对象的暂时图像。
[0044] 在本发明的另一实施例中,滤波器30另包含一辨识单元,其中所述辨识单元是用以辨识在所述第一深度范围内正在移动的至少一第一对象,以及产生仅包含在所述第一深度范围内移动的至少一第一对象的暂时图像。
[0045] 如图1所示,输入接口50是用以接收一输入图像,其中输入接口50可以是一高清晰度多媒体接口(High-Definition Multimedia Interface,HDMI)、一通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口、一雷电(thunderbolt)接口或其他用以接收所述输入图像的接口。如图1所示,混合器40可用以结合所述暂时图像与所述输入图像,以及产生一混合图像。例如,所述输入图像是如图3所示的山峦图像。但在本发明的另一实施例中,所述输入图像可以是一视频数据流或一具有一组帧的电影。
[0046] 混合器40可根据所述暂时图像和图3所示的输入图像,产生如图4所示的混合图像。也就是说如图4所示的混合图像包含所述输入图像和所述至少一第一对象(例如图2所示的男人31和女人32)。在本发明的另一实施例中,混合器40另包含一转换单元,其中所述转换单元是用以变形所述至少一第一对象,以及所述混合图像包含至少一变形的第一对象。例如,男人31被所述转换单元所变形,所以在图5中,男人31看起来变高了。
[0047] 如图1所示,输出接口60是用以从混合器40接收所述混合图像,以及输出所述混合图像至一外部显示器(例如图2所示的显示屏100)。输出接口60可以是一通用串行总线接口或其他可用以输出图像的接口。例如,输出接口60是一高清晰度多媒体接口,用以输出所述混合图像至外部显示器(例如图2所示的显示屏100)。
[0048] 另外,请参照图6。图6是本发明第二实施例公开一图像处理装置600的示意图。如图6所示,图像处理装置600和图像处理装置10之间的差别在于图像处理装置600另包含一图像强化器35。如图6所示,图像强化器35是耦接于滤波器30与混合器40之间,且图像强化器35是用以比对一暂时图像内的至少一第一对象与一原始图像内的至少一第一对象,以强化所述暂时图像内的至少一第一对象,并输出所述强化后的暂时图像至混合器40,其中所述强化后的暂时图像内的至少一第一对象较所述暂时图像内的至少一第一对象清晰。在混合器40接收所述强化后的暂时图像与一输入图像后,混合器40可结合所述强化后的暂时图像与输入图像以产生包含所述输入图像和所述强化后的暂时图像内的至少一第一对象的混合图像。另外,图像强化器35内包含一缓冲器,所述缓冲器是用以储存所述原始图像与所述暂时图像。另外,图像处理装置600的其余操作原理都和图像处理装置10相同,在此不再赘述。
[0049] 请参照图7,图7是说明包含一盒子80的图像处理装置的外观的示意图。如图7所示,输入接口50和输出接口60分别被设置在盒子80内的两边以接收所述输入图像和输出所述混合图像;接收器70也设置在盒子80内以储存所述用户所决定的第一深度范围的值;图像获取器20是设置在盒子80上,以及图像获取器20的视是可被自动地或手动地调整以获取所述至少一第一对象。例如,图像获取器20可被手动地旋转以获取在所述第一深度范围内的至少一第一对象。另外,图像处理装置10可另包含一外壳90(如图8所示),外壳90是用以包覆图像获取器20与盒子80,也就是说外壳90是用以包覆如图1所示的图像处理装置10的图像获取器20、滤波器30、混合器40、输入接口50、输出接口60及接收器70。
[0050] 综上所述,本发明所公开的图像处理装置是利用图像获取器获取一原始图像以及产生对应原始图像的深度图,利用滤波器产生包含至少一第一对象的暂时图像,以及利用混合器产生包含一输入图像和至少一第一对象的混合图像。因此,相较于现有技术,因为本发明可产生包含输入图像和至少一第一对象的混合图像,所以本发明可扩大图像处理装置的应用领域,进而增添图像处理装置的用户的生活乐趣。
[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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