图像识别方法和装置
阅读：521发布：2024-02-18
专利汇可以提供图像识别方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 图像识别 方法和装置。其中，该方法包括：通过 传感器 依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲 信号 ，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物。本发明解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到 纸币 厚度的特征不精确的技术问题。，下面是图像识别方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：
通过传感器依据预设方向扫描待检测物；
依据所述预设方向获取所述待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；
在判断所述第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；
判断所述第二方向脉冲信号的幅度方向是否与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同；
在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；
在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，所述依据所述预设方向获取所述待检测物的第一方向脉冲信号包括：
在所述预设方向为顺向扫描的情况下，扫描所述待检测物的起始边缘，得到所述第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；
在所述预设方向为反向扫描的情况下，扫描所述待检测物的终止边缘，得到所述第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变包括：
在所述预设方向为顺向扫描的情况下，以及在所述第一扫描时间内，所述待检测物的所述终止边缘未离开所述传感器的情况下，判断所述正向脉冲信号的幅度是否改变；
在所述预设方向为反向扫描的情况下，以及在所述第一扫描时间内，所述待检测物的所述起始边缘未离开所述传感器的情况下，判断所述负向脉冲信号的幅度是否改变。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物包括：
在第二扫描时间内，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述正向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，所述第一正向脉冲信号的幅度方向与所述正向脉冲信号的幅度方向相同，得到所述待检测物存在贴合异物，在检测到所述第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据所述第一正向脉冲信号和所述第一负向脉冲信号得到所述贴合异物的图像大小；
在第二扫描时间内，在所述预设方向为反向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述负向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，所述第二负向脉冲信号的幅度方向与所述负向脉冲信号的幅度方向相同，得到所述待检测物存在贴合异物，在检测到所述第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据所述第二负向脉冲信号和所述第二正向脉冲信号得到所述贴合异物的图像大小。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在缺损包括：
在第二扫描时间内，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述正向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，所述第三负向脉冲信号的幅度方向与所述正向脉冲信号的幅度方向相反，得到所述待检测物存在缺损，在检测到所述第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据所述第三负向脉冲信号和所述第三负向脉冲信号得到所述缺损的图像大小；
在第二扫描时间内，在所述预设方向为反向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述负向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，所述第四正向脉冲信号的幅度方向与所述负向脉冲信号的幅度方向相反，得到所述待检测物存在缺损，在检测到所述第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据所述第四正向脉冲信号和所述第四负向脉冲信号得到所述缺损的图像大小。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断所述第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；
在所述第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，所述待检测物的终止边缘通过所述传感器，扫描结束；其中，所述第一方向脉冲信号的幅度和所述第三脉冲信号的幅度相同，且所述第一方向脉冲信号的幅度方向与所述第三脉冲信号的幅度方向相反。
7.一种图像识别装置，其特征在于，包括：
扫描模块，用于通过传感器依据预设方向扫描待检测物；
第一判断模块，用于依据所述预设方向获取所述待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；
获取模块，用于在判断所述第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；
第二判断模块，用于判断所述第二方向脉冲信号的幅度方向是否与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同；
第一判定模块，用于在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；
第二判定模块，用于在所述第二方向脉冲信号的幅度方向与所述第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到所述待检测物在所述第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一扫描单元，用于在所述预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，扫描所述待检测物的起始边缘，得到所述第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；
第二扫描单元，用于在所述预设方向为反向扫描的情况下，扫描所述待检测物的终止边缘，得到所述第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一判断单元，用于在所述预设方向为顺向扫描的情况下，以及在所述第一扫描时间内，所述待检测物的所述终止边缘未离开所述传感器的情况下，判断所述正向脉冲信号的幅度是否改变；
第二判断单元，用于在所述预设方向为反向扫描的情况下，以及在所述第一扫描时间内，所述待检测物的所述起始边缘未离开所述传感器的情况下，判断所述负向脉冲信号的幅度是否改变。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一判定模块包括：
第一判定单元，用于在第二扫描时间内，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述正向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，所述第一正向脉冲信号的幅度方向与所述正向脉冲信号的幅度方向相同，得到所述待检测物存在贴合异物，在检测到所述第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据所述第一正向脉冲信号和所述第一负向脉冲信号得到所述贴合异物的图像大小；
第二判定单元，用于在第二扫描时间内，在所述预设方向为反向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述负向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，所述第二负向脉冲信号的幅度方向与所述负向脉冲信号的幅度方向相同，得到所述待检测物存在贴合异物，在检测到所述第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据所述第二负向脉冲信号和所述第二正向脉冲信号得到所述贴合异物的图像大小。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二判定模块包括：
第三判定单元，用于在第二扫描时间内，在所述预设方向为顺向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述正向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，所述第三负向脉冲信号的幅度方向与所述正向脉冲信号的幅度方向相反，得到所述待检测物存在缺损，在检测到所述第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据所述第三负向脉冲信号和所述第三负向脉冲信号得到所述缺损的图像大小；
第四判定单元，用于在第二扫描时间内，在所述预设方向为反向扫描的情况下，通过所述传感器扫描所述待检测物，得到所述负向脉冲信号的幅度改变，所述第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，所述第四正向脉冲信号的幅度方向与所述负向脉冲信号的幅度方向相反，得到所述待检测物存在缺损，在检测到所述第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据所述第四正向脉冲信号和所述第四负向脉冲信号得到所述缺损的图像大小。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三判断模块，用于在判断所述第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断所述第一方向脉冲信号是否发生改变；
检测模块，用于在所述第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，所述待检测物的终止边缘通过所述传感器，扫描结束；其中，所述第一方向脉冲信号的幅度和所述第三脉冲信号的幅度相同，且所述第一方向脉冲信号的幅度方向与所述第三脉冲信号的幅度方向相反。
图像识别方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种图像识别方法和装置。
背景技术
[0002] 在纸币厚度检测领域，目前的各种检测装置，无论是机械式的还是非接触式的，大都是测试纸币的绝对厚度值，即，当纸币上贴有异物时，检测装置检测的是纸币和异物叠加的厚度，以这种方式输出的数据，在后续识别方法上比较简单，即厚度数据数值大于预设值的地方为有异物，数据数值小于预设值的地方为缺损。
[0003] 但是，上述的数值输出法判断方法由于纸币的新旧造成的单纯纸币的厚度有所差异，需要通过计算完成，然后通过分析数据得到一个纸币的图像特征，过程繁琐，不能直观的输出纸币的图像特征，该图像特征可以包括：纸币表面存在的缺损和/或贴有异物。从而导致测试纸币的绝对值会有偏差，使得对异物的识别不精确。
[0004] 针对上述由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供了一种图像识别方法和装置，以至少解决由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。
[0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像识别方法，包括：通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。
[0007] 可选的，在预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号包括：在预设方向为顺向扫描的情况下，扫描待检测物的起始边缘，得到第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；在预设方向为反向扫描的情况下，扫描待检测物的终止边缘，得到第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。
[0008] 进一步地，可选的，在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变包括：在预设方向为顺向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的终止边缘未离开传感器的情况下，判断正向脉冲信号的幅度是否改变；在预设方向为反向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的起始边缘未离开传感器的情况下，判断负向脉冲信号的幅度是否改变。
[0009] 可选的，在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物包括：在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，第一正向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据第一正向脉冲信号和第一负向脉冲信号得到贴合异物的图像大小；在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，第二负向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据第二负向脉冲信号和第二正向脉冲信号得到贴合异物的图像大小。
[0010] 可选的，在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损包括：在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，第三负向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据第三负向脉冲信号和第三负向脉冲信号得到缺损的图像大小；在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，第四正向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据第四正向脉冲信号和第四负向脉冲信号得到缺损的图像大小。
[0011] 可选的，本申请提供的图像识别方法还包括：在判断第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，待检测物的终止边缘通过传感器，扫描结束；其中，第一方向脉冲信号的幅度和第三脉冲信号的幅度相同，且第一方向脉冲信号的幅度方向与第三脉冲信号的幅度方向相反。
[0012] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像识别装置，包括：扫描模块，用于通过传感器依据预设方向扫描待检测物；第一判断模块，用于依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；获取模块，用于在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；第二判断模块，用于判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；第一判定模块，用于在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；第二判定模块，用于在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。
[0013] 可选的，第一判断模块包括：第一扫描单元，用于在预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，在预设方向为顺向扫描的情况下，扫描待检测物的起始边缘，得到第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；第二扫描单元，用于在预设方向为反向扫描的情况下，扫描待检测物的终止边缘，得到第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。
[0014] 进一步地，可选的，第一判断模块包括：第一判断单元，用于在预设方向为顺向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的终止边缘未离开传感器的情况下，判断正向脉冲信号的幅度是否改变；第二判断单元，用于在预设方向为反向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的起始边缘未离开传感器的情况下，判断负向脉冲信号的幅度是否改变。
[0015] 可选的，第一判定模块包括：第一判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，第一正向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据第一正向脉冲信号和第一负向脉冲信号得到贴合异物的图像大小；第二判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，第二负向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据第二负向脉冲信号和第二正向脉冲信号得到贴合异物的图像大小。
[0016] 可选的，第二判定模块包括：第三判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，第三负向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据第三负向脉冲信号和第三负向脉冲信号得到缺损的图像大小；第四判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，第四正向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据第四正向脉冲信号和第四负向脉冲信号得到缺损的图像大小。
[0017] 可选的，本申请提供的图像识别装置还包括：第三判断模块，用于在判断第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；检测模块，用于在第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，待检测物的终止边缘通过传感器，扫描结束；其中，第一方向脉冲信号的幅度和第三脉冲信号的幅度相同，且第一方向脉冲信号的幅度方向与第三脉冲信号的幅度方向相反。
[0018] 在本发明实施例中，通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损，达到了通过正负脉冲信号得到纸币的图像特征的目的，从而实现了提升纸币的图像特征检测效率的技术效果，进而解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。附图说明
[0019] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0020] 图1是根据本发明实施例的图像识别方法的流程示意图；
[0021] 图2是根据本发明实施例的提供的纸币扫描示意图；
[0023] 图4是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器b,d,f处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0024] 图5是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器c处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0025] 图6是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器e处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0026] 图7是根据本发明实施例的反向走钞，厚度传感器a,g处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0027] 图8是根据本发明实施例的反向走钞中厚度传感器b,d,f处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0028] 图9是根据本发明实施例的反向走钞中厚度传感器c处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0029] 图10是根据本发明实施例的反向走钞中厚度传感器e处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图；
[0030] 图11是根据本发明实施例的厚度传感器a,b之间像素点测试数据的示意图；
[0031] 图12是根据本发明实施例的厚度传感器b，c之间像素点测试数据的示意图；
[0032] 图13是根据本发明实施例的厚度传感器c，d之间像素点测试数据的示意图；
[0033] 图14是根据本发明实施例的厚度传感器d，e之间像素点测试数据的示意图；
[0034] 图15是根据本发明实施例的厚度传感器e，f之间像素点测试数据的示意图；
[0035] 图16是根据本发明实施例的厚度传感器f，g之间像素点测试数据的示意图；
[0036] 图17是根据本发明实施例的厚度传感器f，g之间像素点测试数据的示意图；
[0037] 图18是根据本发明实施例的图像识别装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0039] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040] 实施例一
[0041] 根据本发明实施例，提供了一种图像识别方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0042] 图1是根据本发明实施例的图像识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0043] 步骤S100，通过传感器依据预设方向扫描待检测物；
[0044] 步骤S102，依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；
[0045] 步骤S104，在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；
[0046] 步骤S106，判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；
[0047] 步骤S108，在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；
[0048] 步骤S110，在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。
[0049] 结合步骤S102至步骤S110，本申请实施例提供的图像识别方法可以适用于纸币的图像识别，其中，本申请实施例提供的传感器可以包括：厚度传感器；具体的，在本申请实施例中通过在不同的扫描方向上分别对一张纸币进行厚度扫描，通过起始边缘和终止边缘的正反脉冲信号及正反脉冲之间的脉冲信号得到纸币的图像特征，这里本申请实施例提供的图像特征包括：缺损和/或纸币上贴合有异物。
[0050] 例如，一张纸币上存在缺损部分和贴合异物的部分；
[0051] 1.在预设方向为顺向扫描时，即，将纸币由厚度传感器的左边移动至右边进行扫描，并设定检测纸币起始边缘的信号为正向脉冲信号，并设定检测纸币终止边缘的信号为负向脉冲信号，并在扫描到缺损部分时输出负向脉冲信号，在缺损部分扫描结束时输出正向脉冲信号；在扫描到贴合异物部分时输出正向脉冲信号，在贴合异物部分扫描结束时输出负向脉冲信号；通过对一张纸币进行顺向扫描结束输出负向脉冲信号，得到一张纸币的厚度图像特征，可以得到该纸币是否存在缺损和/或纸币上贴合有异物；
[0052] 2.同理，在预设方向为反向扫描时，即，将纸币由厚度传感器的右边移动至左边进行扫描，并设定检测纸币起始边缘的信号为负向脉冲信号，并设定检测纸币终止边缘的信号为正向脉冲信号，并在扫描到缺损部分时输出正向脉冲信号，在缺损部分扫描结束时输出负向脉冲信号；在扫描到贴合异物部分时输出负向脉冲信号，在贴合异物部分扫描结束时输出正向脉冲信号；通过对一张纸币进行反向扫描结束输出正向脉冲信号，得到一张纸币的厚度图像特征，可以得到该纸币是否存在缺损和/或纸币上贴合有异物。
[0053] 综上，通过上述传感器得到的测试数据可以对应生成识别数据，本申请实施例中得到的纸币的图像特征就可以依据识别数据生成得到，即，假设纸币平行于厚度传感器的边界刚进入厚度传感器时，输出一幅度为M1正向脉冲，纸币经过图像传感器的过程中，测试数据保持初始的中间值，当纸币平行于图像传感器的边界走出图像传感器时，输出一幅度为M1的负向脉冲。图像识别时，识别数据在正向脉冲处抬升识别数据的梯度，识别数据值为A+M1，该识别数据一直保持，直到负向脉冲处再次降低识别数据的梯度，识别数据值还原为起始值A；
[0054] 同理，在检测到缺损时，平行于厚度传感器的纸币边缘进入厚度传感器时，输出一幅度为M1的正向脉冲，识别数据对应增加M1梯度，缺损处平行于厚度传感器边缘进入厚度传感器时，输出幅度为M1的负向脉冲，识别数据对应减小M1梯度，该识别数据一直保持，直到缺损处平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，此时厚度传感器输出一幅度为M1的正向脉冲，识别数据对应增加M1梯度，此后识别数据一直保持，直到纸币平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器为止，此时测试数据输出一幅度为M1的负向脉冲，识别数据对应减小M1梯度。
[0055] 在检测到贴合异物时，第一个幅度为M1的正向脉冲表征纸币进入厚度传感器，对应识别数据增加M1梯度为A+M1，当胶带平行于厚度传感器的边缘进入厚度传感器时，测试数据输出一幅度为M2的正向脉冲，识别数据对应增加M2梯度为A+M1+M2，该识别数据一直保持到胶带平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，此时测试数据输出一幅度为M2的负向脉冲，识别数据对应减小M2梯度为A+M1。该识别数据一直保持到纸币平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，测试数据输出幅度为M1的正向脉冲，此时识别数据对应减小M1梯度，为初始值A。至此可将所有像素点识别数据组合成一幅图像。
[0056] 这里需要说明的是，本申请实施例中提到的第一扫描时间可以为纸币进入厚度传感器的一瞬间脉冲信号发生变化的时刻。
[0057] 本申请实施例提供的图像识别方法中，通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；
判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损，达到了通过正负脉冲信号得到纸币的图像特征的目的，从而实现了提升纸币的图像特征检测效率的技术效果，进而解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。
判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损，达到了通过正负脉冲信号得到纸币的图像特征的目的，从而实现了提升纸币的图像特征检测效率的技术效果，进而解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。
[0058] 可选的，在预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，步骤S102中依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号包括：
[0059] Step1，在预设方向为顺向扫描的情况下，扫描待检测物的起始边缘，得到第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；
[0060] Step2，在预设方向为反向扫描的情况下，扫描待检测物的终止边缘，得到第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。
[0061] 进一步地，可选的，步骤S102中在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变包括：
[0062] Step1，在预设方向为顺向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的终止边缘未离开传感器的情况下，判断正向脉冲信号的幅度是否改变；
[0063] Step2，在预设方向为反向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的起始边缘未离开传感器的情况下，判断负向脉冲信号的幅度是否改变。
[0064] 可选的，步骤S108中在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物包括：
[0065] Step1，在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，第一正向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据第一正向脉冲信号和第一负向脉冲信号得到贴合异物的图像大小；
[0066] Step2，在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，第二负向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据第二负向脉冲信号和第二正向脉冲信号得到贴合异物的图像大小。
[0067] 可选的，步骤S110中在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损包括：
[0068] Step1，在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，第三负向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据第三负向脉冲信号和第三负向脉冲信号得到缺损的图像大小；
[0069] Step2，在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，第四正向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据第四正向脉冲信号和第四负向脉冲信号得到缺损的图像大小。
[0070] 在本申请实施例个第二扫描时间为在第一扫描时间之后，厚度传感器检测到纸币的厚度发生变化的检测时间，其中，该厚度发生变化包括：步骤S108中的Step1和Step2中的纸币存在贴合异物；以及，步骤S110中的Step1和Step2中的纸币存在缺损。
[0071] 可选的，本申请实施例提供的图像识别方法还包括：
[0072] 步骤S112，在判断第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；
[0073] 步骤S114，在第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，待检测物的终止边缘通过传感器，扫描结束；其中，第一方向脉冲信号的幅度和第三脉冲信号的幅度相同，且第一方向脉冲信号的幅度方向与第三脉冲信号的幅度方向相反。
[0074] 这里需要说明的是，本申请实施例中提到的第三扫描时间可以为纸币“走出”厚度传感器的一瞬间脉冲信号发生变化的时刻。
[0075] 综上，本申请实施例提供的图像识别方法具体实现如下：
[0076] 本申请实施例提供的图像识别方法包括通过输出数据的正向脉冲和负向脉冲这一对脉冲来确定厚度变化梯度方向。由于厚度图像传感器只检测厚度突变处，以纸币平行于厚度传感器长度方向的边缘为例，固定厚度图像传感器方向，顺向走钞时，纸币边缘进入厚度传感器时，纸币下的像素点输出数据为正向脉冲数据，纸币另一边缘走出厚度传感器时，纸币下的像素点输出数据为负向脉冲数据，这一正向脉冲和负向脉冲之间厚度梯度增加；
[0077] 当反向走钞时，纸币边缘进入厚度传感器时，纸币下的像素点输出数据为负向脉冲数据，纸币另一边缘走出厚度传感器时，纸币下的像素点输出数据为正向脉冲数据，这一负向脉冲和正向脉冲之间厚度梯度增加。
[0078] 当纸币上贴有异物时，顺向走钞时，扫描到异物的像素点，在纸币平行于厚度传感器方向的边缘引起的正向脉冲数据和负向脉冲数据之间会有一对正向脉冲数据和负向脉冲数据，这一正向脉冲和负向脉冲为异物特征的脉冲对，脉冲对之间厚度梯增加。
[0079] 当纸币上贴有异物时，反向走钞时，扫描到异物的像素点，在纸币平行于厚度传感器方向的边缘引起的负向脉冲数据和正向脉冲数据之间会有一对负向脉冲数据和正向脉冲数据，这一负向脉冲和正向脉冲为异物特征的脉冲对，脉冲对之间厚度梯增加。
[0080] 当纸币上有缺损时，顺向走钞时，刚检测到缺损的像素点输出负向脉冲，缺损走出像素点时输出正向脉冲，这一负向脉冲和正向脉冲为缺损特征的脉冲对，脉冲对之间厚度梯度减小。
[0081] 当纸币上有缺损时，逆向走钞时，刚检测到缺损的像素点输出正向脉冲，缺损走出像素点时输出负向脉冲，这一正向脉冲和负向脉冲为缺损特征的脉冲对，脉冲对之间厚度梯度减小。
[0082] 本申请实施例提供的图像识别方法还包括通过正向脉冲和负向脉冲的幅值变化大小来确定厚度变化梯度的大小，即脉冲幅值变化大，厚度梯度变化大。
[0083] 本申请实施例提供的图像识别方法还包括根据某些像素点持续的高数据输出和低数据输出确定平行于走钞方向的纸币或异物边界。
[0084] 通过本申请实施例提供的图像识别方法可识别所扫描物体的边界，并将图像传感器输出的相对厚度数据还原为绝对厚度数据，方便观测所扫描物体的厚度图像。
[0085] 具体示例如下，在本申请实施例中图2至图16中横轴为时间，纵轴为像素值：
[0086] 示例1：
[0087] 图2是根据本发明实施例的提供的纸币扫描示意图，扫描示意如图2所示，1为厚度传感器，输出模数转换后的测试数据，2为纸币，3为纸币上的缺损，4为纸币上贴附的胶带，纸币顺向走钞，由位置X水平移动到位置Y，为便于说明，将厚度传感器上的像素点根据扫描纸币上有无胶带和缺损，分为a,b,c,d,e,f,g,7个部分。
[0088] 图3是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器a,g处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图3所示，a,g处各像素点没有检测到纸币，其测试数据值为128左右，该处各像素点在扫描纸币这一过程中对应的识别数据为一较低的起始值A。
[0089] 图4是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器b,d,f处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图4所示，厚度传感器b,d,f处各像素点检测到纸币通过的数据，即纸币平行于厚度传感器的边界刚进入厚度传感器时，输出一幅度为M1正向脉冲，纸币经过图像传感器的过程中，测试数据保持初始的中间值，当纸币平行于图像传感器的边界走出图像传感器时，输出一幅度为M1的负向脉冲。图像识别时，识别数据在正向脉冲处抬升识别数据的梯度，识别数据值为A+M1，该识别数据一直保持，直到负向脉冲处再次降低识别数据的梯度，识别数据值还原为起始值A。
[0090] 图5是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器c处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图5所示，扫描纸币缺损处各像素点的测试数据，平行于厚度传感器的纸币边缘进入厚度传感器时，输出一幅度为M1的正向脉冲，识别数据对应增加M1梯度，缺损处平行于厚度传感器边缘进入厚度传感器时，输出幅度为M1的负向脉冲，识别数据对应减小M1梯度，该识别数据一直保持，直到缺损处平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，此时厚度传感器输出一幅度为M1的正向脉冲，识别数据对应增加M1梯度，此后识别数据一直保持，直到纸币平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器为止，此时测试数据输出一幅度为M1的负向脉冲，识别数据对应减小M1梯度。
[0091] 图6是根据本发明实施例的顺向走钞中厚度传感器e处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图6所示，扫描纸币上贴有胶带部分各像素点的测试数据，同理第一个幅度为M1的正向脉冲表征纸币进入厚度传感器，对应识别数据增加M1梯度为A+M1，当胶带平行于厚度传感器的边缘进入厚度传感器时，测试数据输出一幅度为M2的正向脉冲，识别数据对应增加M2梯度为A+M1+M2，该识别数据一直保持到胶带平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，此时测试数据输出一幅度为M2的负向脉冲，识别数据对应减小M2梯度为A+M1。该识别数据一直保持到纸币平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，测试数据输出幅度为M1的正向脉冲，此时识别数据对应减小M1梯度，为初始值A。至此可将所有像素点识别数据组合成一幅图像，如图17所示，2所示白色表示纸币厚度，3所示左斜框表示缺损厚度，4所示右斜框表示贴有胶带的厚度。
[0092] 示例2：
[0093] 扫描示意如图2所示，同样，1为厚度传感器，输出模数转换后的测试数据，2为纸币，3为纸币上的缺损，4为纸币上贴附的胶带，不同之处在于纸币反向走钞，由位置Y水平移动到位置X，
[0094] 图7是根据本发明实施例的反向走钞，厚度传感器a,g处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图7所示，a,g处各像素点没有检测到纸币，其测试数据值为128左右，该处各像素点在扫描纸币这一过程中对应的识别数据为一较低的起始值A。
[0095] 图8是根据本发明实施例的反向走钞中厚度传感器b,d,f处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图8所示，厚度传感器b,d,f处各像素点检测到纸币通过的数据，即纸币平行于厚度传感器的边界刚进入厚度传感器时，输出一幅度为M1负向脉冲，纸币经过图像传感器的过程中，测试数据保持初始的中间值，当纸币平行于图像传感器的边界走出图像传感器时，输出一幅度为M1的正向脉冲。图像识别时，识别数据在负向脉冲处抬升识别数据的梯度，识别数据值为A+M1，该识别数据一直保持，直到正向脉冲处再次降低识别数据的梯度，识别数据值还原为起始值A。
[0096] 图9是根据本发明实施例的反向走钞中厚度传感器c处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图9所示，扫描纸币缺损处各像素点的测试数据，平行于厚度传感器的纸币边缘进入厚度传感器时，输出一幅度为M1的负向脉冲，识别数据对应增加M1梯度，缺损处平行于厚度传感器边缘进入厚度传感器时，输出幅度为M1的正向脉冲，识别数据对应减小M1梯度，该识别数据一直保持，直到缺损处平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，此时厚度传感器输出一幅度为M1的负向脉冲，识别数据对应增加M1梯度，此后识别数据一直保持，直到纸币平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器为止，此时测试数据输出一幅度为M1的正向脉冲，识别数据对应减小M1梯度，返回到初始数值A。
[0097] 图10是根据本发明实施例的反向走钞中厚度传感器e处各像素点测试数据和对应识别数据的示意图，如图10所示，扫描纸币上贴有胶带部分各像素点的测试数据，第一个幅度为M1的负向脉冲表征纸币进入厚度传感器，对应识别数据增加M1梯度，为A+M1，当胶带平行于厚度传感器的边缘进入厚度传感器时，测试数据输出一幅度为M2的负向脉冲，识别数据对应增加M2梯度，为A+M1+M2，该识别数据一直保持到胶带平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，此时测试数据输出一幅度为M2的正向脉冲，识别数据对应减小M2梯度，为A+M1。该识别数据一直保持到纸币平行于厚度传感器边缘走出厚度传感器，测试数据输出幅度为M1的正向脉冲，此时识别数据对应减小M1梯度，为初始值A。至此可将所有像素点识别数据组合成一幅图像，图17是根据本发明实施例的厚度传感器f，g之间像素点测试数据的示意图，如图17所示，2所示白色度表示纸币厚度，3所示左斜框表示缺损厚度，4所示右斜框表示贴有胶带的厚度。
[0098] 示例3：
[0099] 该实施例所采用的厚度传感器所输出的数据除具有实施例1和实施例2的特性外，在纸币、胶带或缺损垂直于厚度传感器的边缘的测试数据有自身的特点。走钞示意图仍如图2所示，顺向走钞，纸币由X水平移动到Y。图11是根据本发明实施例的厚度传感器a,b之间像素点测试数据的示意图，厚度传感器a,b之间的像素点测试数据如图11所示，即在纸币垂直于厚度传感器的上边缘进入厚度传感器时，a,b之间的像素点的测试数据下降M1梯度，并一直保持该梯度值，直到纸币垂直于厚度传感器的上边缘走出厚度传感器为止，此时a,b之间的像素点的测试数据上升M1梯度，返回到中间值。
[0100] 图12是根据本发明实施例的厚度传感器b，c之间像素点测试数据的示意图，厚度传感器b，c之间的像素点测试数据如图12所示，即在纸币缺损的上边缘进入厚度传感器时，b,c之间的像素点的测试数据上升M1梯度，并一直保持该梯度值，直到纸币缺损的上边缘走出厚度传感器为止，此时b，c之间的像素点的测试数据下降M1梯度，返回到中间值。
[0101] 图13是根据本发明实施例的厚度传感器c，d之间像素点测试数据的示意图，厚度传感器c，d之间的像素点测试数据如图13所示，即在纸币缺损的下边缘进入厚度传感器时，c,d之间的像素点的测试数据下降M1梯度，并一直保持该梯度值，直到纸币缺损的下边缘走出厚度传感器为止，此时c，d之间的像素点的测试数据上升M1梯度，返回到中间值。
[0102] 图14是根据本发明实施例的厚度传感器d，e之间像素点测试数据的示意图，厚度传感器d，e之间的像素点测试数据如图14所示，即在纸币上胶带的上边缘进入厚度传感器时，d,e之间的像素点的测试数据下降M2梯度，并一直保持该梯度值，直到纸币上胶带的上边缘走出厚度传感器为止，此时d，e之间的像素点的测试数据上升M2梯度，返回到中间值。
[0103] 图15是根据本发明实施例的厚度传感器e，f之间像素点测试数据的示意图，厚度传感器e，f之间的像素点测试数据如图15所示，即在纸币上胶带的下边缘进入厚度传感器时，e,f之间的像素点的测试数据上升M2梯度，并一直保持该梯度值，直到纸币上胶带的下边缘走出厚度传感器为止，此时e，f之间的像素点的测试数据下降M2梯度，返回到中间值。
[0104] 图16是根据本发明实施例的厚度传感器f，g之间像素点测试数据的示意图，厚度传感器f，g之间的像素点测试数据如图16所示，即在纸币下边缘进入厚度传感器时，f,g之间的像素点的测试数据上升M1梯度，并一直保持该梯度值，直到纸币下边缘走出厚度传感器为止，此时f，g之间的像素点的测试数据下降M1梯度，返回到中间值。当反向走钞时，上述各段之间的像素点变化一致，此不在赘述。利用该特点可辅助识别数据，辨识出垂直于厚度传感器方向的边界，使识别更为准确。
[0105] 综上结合图2至图17，可以得到本申请实施例提供的图像识别方法依据纸币边缘、缺损边缘以及异物边缘对应的正负脉冲信号，得到对应的识别数据，最终依据识别数据生成厚度图像。
[0106] 实施例二
[0107] 图18是根据本发明实施例的图像识别装置的结构示意图，如图18所示，该装置包括：扫描模块1800、第一判断模块1802、获取模块1804、第二判断模块1806、第一判定模块1808和第二判定模块1810，其中，
[0108] 扫描模块1800，用于通过传感器依据预设方向扫描待检测物；
[0109] 第一判断模块1802，用于依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；
[0110] 获取模块1804，用于在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；
[0111] 第二判断模块1806，用于判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；
[0112] 第一判定模块1808，用于在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；
[0113] 第二判定模块1810，用于在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损。
[0114] 本申请实施例提供的图像识别装置中，通过传感器依据预设方向扫描待检测物；依据预设方向获取待检测物的第一方向脉冲信号，并在第一扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；在判断第一方向脉冲信号发生改变的情况下，获取第二方向脉冲信号；
判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损，达到了通过正负脉冲信号得到纸币的图像特征的目的，从而实现了提升纸币的图像特征检测效率的技术效果，进而解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。
判断第二方向脉冲信号的幅度方向是否与第一方向脉冲信号的幅度方向相同；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向相同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在贴合的异物；在第二方向脉冲信号的幅度方向与第一方向脉冲信号的幅度方向不同的情况下，得到待检测物在第一扫描时间内扫描的区域存在缺损，达到了通过正负脉冲信号得到纸币的图像特征的目的，从而实现了提升纸币的图像特征检测效率的技术效果，进而解决了由于相关技术中通过绝对厚度值计算得到纸币厚度的特征不精确的技术问题。
[0115] 可选的，第一判断模块1802包括：第一扫描单元，用于在预设方向包括顺向扫描或反向扫描的情况下，在预设方向为顺向扫描的情况下，扫描待检测物的起始边缘，得到第一方向脉冲信号为正向脉冲信号；第二扫描单元，用于在预设方向为反向扫描的情况下，扫描待检测物的终止边缘，得到第一方向脉冲信号为负向脉冲信号。
[0116] 进一步地，可选的，第一判断模块1802包括：第一判断单元，用于在预设方向为顺向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的终止边缘未离开传感器的情况下，判断正向脉冲信号的幅度是否改变；第二判断单元，用于在预设方向为反向扫描的情况下，以及在第一扫描时间内，待检测物的起始边缘未离开传感器的情况下，判断负向脉冲信号的幅度是否改变。
[0117] 可选的，第一判定模块1808包括：第一判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第一正向脉冲信号，其中，第一正向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第一正向脉冲信号变为第一负向脉冲信号时，依据第一正向脉冲信号和第一负向脉冲信号得到贴合异物的图像大小；第二判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第二负向脉冲信号，其中，第二负向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相同，得到待检测物存在贴合异物，在检测到第二负向脉冲信号变为第二正向脉冲信号时，依据第二负向脉冲信号和第二正向脉冲信号得到贴合异物的图像大小。
[0118] 可选的，第二判定模块1810包括：第三判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为顺向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到正向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第三负向脉冲信号，其中，第三负向脉冲信号的幅度方向与正向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第三负向脉冲信号变为第三正向脉冲信号时，依据第三负向脉冲信号和第三负向脉冲信号得到缺损的图像大小；第四判定单元，用于在第二扫描时间内，在预设方向为反向扫描的情况下，通过传感器扫描待检测物，得到负向脉冲信号的幅度改变，第二方向脉冲信号为第四正向脉冲信号，其中，第四正向脉冲信号的幅度方向与负向脉冲信号的幅度方向相反，得到待检测物存在缺损，在检测到第四正向脉冲信号变为第四负向脉冲信号时，依据第四正向脉冲信号和第四负向脉冲信号得到缺损的图像大小。
[0119] 可选的，本申请提供的图像识别装置还包括：第三判断模块，用于在判断第一方向脉冲信号未发生改变的情况下，在第三扫描时间内判断第一方向脉冲信号是否发生改变；检测模块，用于在第一方向脉冲信号变为第三脉冲信号时，待检测物的终止边缘通过传感器，扫描结束；其中，第一方向脉冲信号的幅度和第三脉冲信号的幅度相同，且第一方向脉冲信号的幅度方向与第三脉冲信号的幅度方向相反。
[0120] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0121] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0122] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0123] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0124] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0125] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0126] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 检修作业安全管控方法及系统 | 2021-06-07 | 1 |
| 一种基于图像识别的货架促销信息识别方法、装置和系统 | 2021-08-01 | 1 |
| 一种防止输入命令阻塞的方法及存储介质和计算机设备 | 2020-05-08 | 2 |
| 葡萄酒加工系统与方法 | 2020-10-23 | 0 |
| 一种伪基站短信中钓鱼链接的处理系统 | 2021-05-12 | 1 |
| 手术成像系统、方法和计算机程序产品 | 2020-07-10 | 2 |
| 考勤方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 | 2021-07-21 | 1 |
| 一种应用于政务大厅运营的知识库系统 | 2020-08-26 | 1 |
| 一种基于图像识别的线控转向汽车自动驾驶方法 | 2020-12-04 | 0 |
| 一种基于深度相机的工业铆钉分选装置 | 2020-12-28 | 2 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈