电力设施智能巡检系统及方法
专利汇可以提供电力设施智能巡检系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种电 力 设施智能巡检方法，其包括如下步骤：S1、预先在巡检后台中存储电力线路上各个需要检修设备的坐标值；根据坐标值生成巡检的巡检路线图；S2、后台将巡检路线图发送到无人机，无人机根据巡检路线图进行巡航配置；S3、后台根据各个需要检修设备生成不同的无人机 停留时间 ，将不同的无人机停留时间发送到无人机；S4、无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检，并将电力设施视频图像发送到后台进行分析。本发明还提供一种电力设施智能巡检系统。，下面是电力设施智能巡检系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种电力设施智能巡检方法，其包括如下步骤：
S1、预先在巡检后台中存储电力线路上各个需要检修设备的坐标值；根据坐标值生成巡检的巡检路线图；
S2、后台将巡检路线图发送到无人机，无人机根据巡检路线图进行巡航配置；
S3、后台根据各个需要检修设备生成不同的无人机停留时间，将不同的无人机停留时间发送到无人机；
S4、无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检，并将电力设施视频图像发送到后台进行分析。
2.根据权利要求1所述的电力设施智能巡检方法，其特征在于，
所述步骤S1中根据坐标值生成巡检的巡检路线图包括：
获得各个需要检修设备的地理位置坐标、设备高度值、设备的大致轮廓、设备需要的拍摄角度；
根据需要检修设备的地理位置坐标、设备高度值、设备的大致轮廓、设备需要的拍摄角度生成无人机巡检的巡检路线大致路线，无人机在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列；根据无人机巡检的巡检路线大致路线，无人机在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列生成最终巡检的巡检路线图。
3.根据权利要求1所述的电力设施智能巡检方法，其特征在于，
所述步骤S2包括：
无人机根据巡检路线图配置无人机的起飞时间值、对各个检修设备的巡检序列、在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列、以及无人机的结束时间值；
以及配置相邻需要检修设备之间的停留时间值。
4.根据权利要求1所述的电力设施智能巡检方法，其特征在于，
所述步骤S4包括：
后台预先设置各个需要检修设备的正常情况图像，异常图像输入至后台的处理器；处理器根据BP神经算法进行处理获得图像识别模型；
无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检；
无人机将拍摄的各个需要检修设备的图像与自身存储的需要检修设备的正常情况图像进行对比，判断差异是否超过预设值；在未超过时，选择直接将拍摄的图像存储在无人机内，在超过预设值时，将拍摄的图像发送到后台；
后台通过图像识别模型对拍摄的电力设施视频图像进行识别，在判断为异常时，生成预警信息，并将预警信息发送到检修人员移动终端进行提醒。
5.根据权利要求4所述的电力设施智能巡检方法，其特征在于，
无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检还包括：
无人机判断巡检是否满足无人机的起飞时间值、对各个检修设备的巡检序列、在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列、以及无人机的结束时间值；以及配置相邻需要检修设备之间的停留时间值；在任一项指标不符合要求时，切换至手动操作模式，并向操作人员进行提醒。
6.一种电力设施智能巡检系统，其包括如下单元：
路线图预存单元，用于预先在巡检后台中存储电力线路上各个需要检修设备的坐标值；根据坐标值生成巡检的巡检路线图；
无人机配置单元，用于通过后台将巡检路线图发送到无人机，无人机根据巡检路线图进行巡航配置；
停留时间设置单元，用于通过后台根据各个需要检修设备生成不同的无人机停留时间，将不同的无人机停留时间发送到无人机；
巡检分析单元，用于通过无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检，并将电力设施视频图像发送到后台进行分析。
7.根据权利要求6所述的电力设施智能巡检系统，其特征在于，
所述路线图预存单元中根据坐标值生成巡检的巡检路线图包括：
获得各个需要检修设备的地理位置坐标、设备高度值、设备的大致轮廓、设备需要的拍摄角度；
根据需要检修设备的地理位置坐标、设备高度值、设备的大致轮廓、设备需要的拍摄角度生成无人机巡检的巡检路线大致路线，无人机在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列；根据无人机巡检的巡检路线大致路线，无人机在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列生成最终巡检的巡检路线图。
8.根据权利要求6所述的电力设施智能巡检系统，其特征在于，
所述无人机配置单元包括：
无人机根据巡检路线图配置无人机的起飞时间值、对各个检修设备的巡检序列、在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列、以及无人机的结束时间值；
以及配置相邻需要检修设备之间的停留时间值。
9.根据权利要求6所述的电力设施智能巡检系统，其特征在于，
所述巡检分析单元包括：
后台预先设置各个需要检修设备的正常情况图像，异常图像输入至后台的处理器；处理器根据BP神经算法进行处理获得图像识别模型；
无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检；
无人机将拍摄的各个需要检修设备的图像与自身存储的需要检修设备的正常情况图像进行对比，判断差异是否超过预设值；在未超过时，选择直接将拍摄的图像存储在无人机内，在超过预设值时，将拍摄的图像发送到后台；
后台通过图像识别模型对拍摄的电力设施视频图像进行识别，在判断为异常时，生成预警信息，并将预警信息发送到检修人员移动终端进行提醒。
10.根据权利要求9所述的电力设施智能巡检系统，其特征在于，
无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检还包括：
无人机判断巡检是否满足无人机的起飞时间值、对各个检修设备的巡检序列、在各个需要检修设备的停留高度，以及设备需要的拍摄角度序列、以及无人机的结束时间值；以及配置相邻需要检修设备之间的停留时间值；在任一项指标不符合要求时，切换至手动操作模式，并向操作人员进行提醒。
电力设施智能巡检系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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