一种手机测试机械手装置及使用方法
专利汇可以提供一种手机测试机械手装置及使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种用于手机自动化测试的机械手装置，包括 箱体 、X86 主板 、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本发明能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和 质量 。，下面是一种手机测试机械手装置及使用方法专利的具体信息内容。
1.一种手机测试机械手装置，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，所述相机位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方,所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上，所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。
2.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
3.根据权利要求2所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
4.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。
5.根据权利要求4所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
6.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。
7.根据权利要求2所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述Y轴平移机构上设有USB接口。
8.使用如权利要求1所述手机测试机械手装置测试手机的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在机械手的X86系统中配置机械手，包括机械手的IP地址；
(2)在控制系统中通过机械手的IP地址识别并添加机械手；
(3)手机放入托盘固定住，控制系统通过机械手识别手机，识别方法：将手机屏幕调至全白背景,通过相机拍摄图片，再经过图像识别算法，识别出手机屏幕的位置、宽和高；
(4)配置按键，通过控制机械手移动，在控制系统中把相关按键与手机实际按键的坐标关联起来,具体配置步骤为:
(401)控制系统中，鼠标左键点击屏幕手机识别图左侧的图像区域，机械手的触笔移动到相应的位置进行单击操作；为了避免碰撞手机，先设一个较低的“触屏距离”，然后点击没有手机的地方，查看高度是否合适；
(402)鼠标左键点击手机键的位置，当机械手移动到指定位置之后，关联得到机械手当前的X坐标和Y坐标；
(403)用同样的方法关联所有手机键；
(404)侧键的配置需要先按上述方法设定坐标，然后再改变方向；
(405)配置完按键坐标之后，检查机械手是否可以点击到指定的按键；
(5)控制系统控制机械手测试。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(3)所述将手机屏幕调至全白背景，是通过相应的手机app实现。
一种手机测试机械手装置及使用方法
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