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用于输出关于交通工具的物体的信息的方法、系统和汽车

阅读：381发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于输出关于交通工具的物体的信息的方法、系统和汽车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于输出对于交通工具(10)的物体的特定的设定的方法，所述方法包括以下步骤：-确定(100)使用者(3)的视线方向(8)；-识别(200)：物体位于视线方向(8)上，并且-响应于此地借助于交通工具(10)的输出装置输出(300)对物体的特定的设定。，下面是用于输出关于交通工具的物体的信息的方法、系统和汽车专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于输出对于交通工具(10)的物体的特定的设定的方法，所述方法包括以下步骤：
·确定(100)使用者(3)的视线方向(8)；
·识别(200)：物体位于视线方向(8)上，并且响应于此地
·借助于交通工具(10)的输出装置输出(300)对物体的特定的设定。
2.按照权利要求1所述的方法，所述方法还包括使用于物体的特定的设定的设定模式渐显的步骤。
3.按照权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
·在预定义的时间段之后使对物体的特定的设定渐隐(400)，和/或
·响应于识别出另外的物体位于使用者(3)的视线方向(8)上而进行渐隐。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述输出(300)
·在预定义的时间间隔之后，和/或
·根据使用者(3)的预定义的工作量，和/或
·在预定义数量的聚焦过程之后进行。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述物体包括交通工具(10)的车顶操作装置(4)和/或温度调节器和/或外后视镜和/或的通风装置。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，视线方向(8)的确定(100)通过红外摄像机和/或立体摄像机(2)和/或RGB网络摄像机来进行。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，视线方向(8)的确定(100)借助于：
·使用者(3)的眼睛位置，和/或
·使用者(3)的头部的转动角度，和/或
·使用者(3)的头部的倾斜角度，和/或
·借助于使用者(3)的预定义的头部姿势来进行。
8.按照上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括以下步骤：确认使用者(3)的输入以用于减少确定(100)视线方向(8)和/或识别(200)的能量需求。
9.用于输出对交通工具(10)的物体的特定的设定的系统，所述系统设置为用于实施按照权利要求1至8之一所述的方法。
10.包括按照权利要求9所述的系统的汽车。

说明书全文

用于输出关于交通工具的物体的信息的方法、系统和汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于输出关于交通工具的物体的信息的方法、一种系统以及一种汽车。

背景技术

[0002] 如今，交通工具具有大量的电子组件，所述电子组件可以由使用者或驾驶员直接通过相应的控制元件来设定。一个示例是“车顶功能中心”或者说车顶操作装置，通过所述车顶操作装置能控制多个不同的功能、例如阅读灯、内部灯、活动天窗控制器和紧急呼叫按钮。此外，车辆具有屏幕操作系统，使用者可以通过所述屏幕操作系统借助于菜单来控制越来越多数量的设定和功能。此外，交通工具具有用于识别驾驶员的视线和/或头部方向的装置，这例如能通过摄像机来实现。

[0003] 不过在很多情况下，直接在组件上进行操作鉴于驾驶期间的可见性(例如键入)、人体工程学(可接近性)以及可操作性不是优化的。此外，用触觉的操作元件引起材料成本增加并且提供受限的功能范围。通过输出装置、例如触摸显示器的菜单进行操作具有如下缺点：菜单树随着功能范围的增加而增长，并且所述设定对于使用者而言只会难以找到并且要花费更多的时间，这又会危及行驶安全。

[0004] 由DE10 2015 208 494 A1已知一种外部的指示装置、例如数据眼镜，确定所述指示装置关于交通工具的组件的定向。关于所述组件，可以在所述指示装置上输出状态、例如燃料液位。在此不利的是，使用者需要这种指示装置、例如特别是在行驶期间有干扰的昂贵的数据眼镜。

发明内容

[0005] 因此，从上述现有技术出发，本发明的目的在于给出一种方法，所述方法能在输出对于交通工具的物体的特定的设定方面实现与交通工具的简单的、直观的并且符合人体工程学的用户交互。此外，本发明的目的在于，提供一种设置为用于实施所述方法的系统，以及给出一种包括所述系统的汽车。

[0006] 按照本发明，上述目的通过权利要求1的技术方案来实现。按照第一方面，本发明涉及一种用于输出对于交通工具的物体的特定的设定的方法。在本发明的范围内，作为“交通工具的物体”理解为是交通工具的组件或部件的任何物体。

[0007] 这种物体可以包括交通工具的车顶操作装置和/或温度调节器和/或外后视镜和/或通风装置和/或交通工具的其他物体，它们可以通过使用者来设定和/或可以具有预定义的设定。“特定的设定”可以包括关于所述物体的任何设定，所述物体例如可以通过使用者来设定和/或可以被预定义。在此，可设想的是座椅温度和/或内部空间温度和/或光设定、特别是“开”或“关”和/或光强度和/或后视镜设定和/或座椅设定和/或活动天窗设定、特别是“打开”或“关闭”和/或无线电设定和/或方向盘设定。

[0008] 按照本发明的意义，作为交通工具例如可以考虑汽车、特别是轿车和/或货车和/或飞机和/或船舶和/或摩托车。

[0009] 按照本发明的方法包括确定使用者的视线方向。在此，所述视线方向例如可以根据使用者头部的倾斜角度和/或根据使用者头部的转动角度和/或根据使用者的眼睛位置来确定。这例如能通过立体摄像机和/或红外摄像机(特别是具有两个红外二极管)和/或通过RGB网络摄像机图像来实现。在后一种情况下，确定视线方向例如可以通过2D图像并且借助于评估单元、例如微控制器或CPU通过电子学习(e-Learning)算法来习得。于是可以将相应的“习得的”2D图像存储在交通工具的存储器上并且通过评估单元来调用。

[0010] 在按照本发明的方法的另一步骤中进行识别：物体位于视线方向上。由此避免使用者的视线意外地看向物体而触发对特定的设定的输出。所述识别可以包括使用者注视着所述物体的预定义的时间间隔、特别是0.5至6秒。例如在较不忙碌的交通情况中，所述时间间隔可以扩大。此外，通过使用者对物体预定义地多次地聚焦同样可以触发识别。识别的上述可能性例如可以借助于参考来进行。换言之，在交通工具中可以借助于使用者对于物体的注意力来识别，使用者是否想要获得对于该物体的特定的设定的输出。

[0011] 在下一步骤中，借助于交通工具的输出装置进行对于已识别出位于使用者的视线方向上的物体的特定的设定的输出。所述输出装置例如可以包括中央信息显示器。此外，所述输出装置也可以包括用听觉的输出装置、例如扬声器。借助于这些所输出的特定的设定，使用者以简单的方式按照需求地获得如下可能性：检查和/或必要时调整关于所述物体的特定的设定。通过按照本发明的方法省去通过例如显示器的菜单树进行耗费地选择以看清特定的设定。因此避免使用者的与此相关联的分心，因为与使用者仅仅看着显示器并且必要时必须首先理解和/或看透显示器的操作逻辑的情况相比，使用者更好地查看周围环境、特别是交通。相较于所描述的与交通工具的常规的交互，使用者赢得了这些时间。这种时间收益帮助使用者例如能够适宜地对于交通情况作出反应，由此，所述方法还是时间高效的。此外，通过确定和识别视线方向有利于关于特定的设定的输出的可接近性(按照人体工程学的意义)。与此相应地，通过按照本发明的方法能在交通工具的物体的特定的设定方面实现与交通工具的简单的、直观的并且符合人体工程学的用户交互。

[0012] 各从属权利要求包含有利的进一步扩展方案。

[0013] 有利地，按照本发明的方法包括使用于物体的特定的设定的设定模式渐显的步骤。所述设定模式例如可以通过为此设置的、在输出特定的设定时已经出现的按键而被调用。此外，所述设定模式同样可以通过语音输入来激活。所述设定模式可以包括配置菜单和/或操作菜单。通过所述设定模式，特定的设定、例如外后视镜设定和/或配置主屏幕和/或内部空间照明的光强度和/或车顶操作元件、特别是紧急呼叫功能和/或活动天窗的打开模式(例如关闭/打开或者打开高度和/或打开宽度)和/或座椅温度和/或内部空间温度例如可以通过语音输入和/或手动输入和/或通过可训练的模式来选择和/或改变。在此，可训练的模式可以包括通过上述用于确定和识别的技术在空间内可自由识别的手指手势、例如捏合手势和/或伸展手势和/或轻敲手势和/或抓握手势。例如可以通过在空间内自由实施的捏合手势来降低内部空间温度。此外，内部空间温度可以通过在空间内自由实施的伸展手势来提高。此外也可能的是，通过电子学习算法来训练头部姿势、例如头部晃动和/或眨眼用于操作编辑模式。在此，可设想的是，通过多次、例如三次眨眼使座椅温度提高预定义的值、例如2℃。

[0014] 在另一种有利的进一步扩展方案中，按照本发明的方法还包括在预定义的时间段之后使物体的特定的设定渐隐和/或响应于识别出另外的物体位于使用者的视线方向上而使特定的设定渐隐的步骤。所述预定义的时间段可以是2至10秒、优选是5至7秒并且特别优选是6秒。通过在预定义的时间段之后进行渐隐的首先提到的变型方案可能的是，在识别出空调设备的控制装置位于使用者的视线方向上之后，仅在短时间内在输出装置上指示对于使用者而言感兴趣的特定的设定的输出、例如内部空间温度。使用者关于特定的设定的信息需求被满足，这例如可以通过使用者将其视线重新放到行车道上来识别。于是，当另外的物体位于使用者的视线方向上时，如果使用者快速且简单地希望输出对于所述另外的物体的特定的设定，如果在该时刻已经输出了对于所述另外的物体的特定的设定，则所述渐隐是有意义的。一种可能的场景例如是可设想的：如果使用者希望首先输出对于内部空间温度的特定的设定，则这能响应于识别出空调设备控制装置位于使用者的视野内来实现。然而随后，使用者希望直接获得关于车顶操作装置的特定的设定的输出。为此足够的是，例如重新识别到使用者的视线看向车顶操作装置。接着，通过输出装置使内部空间温度的输出渐隐，而对车顶操作装置的特定的设定通过所述输出装置被输出。由此，使用者具有例如快速且按照需求地在关于不同物体的特定的设定的不同输出之间进行切换的可能性。

[0015] 在另一种有利的实施方案中，按照本发明的方法包括输出，所述输出在预定义的时间间隔之后和/或根据使用者的预定义的工作量和/或在预定义数量的聚焦过程之后例如借助参考来进行。例如存储在所述参考中的所述时间间隔例如可以包括1至10秒、优选1至3秒或者特别优选1至2秒。由此避免在输出装置上输出对于意外地位于使用者的视线方向上的、使用者并非有意想要其输出的物体的特定的设定。

[0016] 此外，所述输出可以根据预定义的工作量来进行。当使用者例如打电话和/或例如由于事故而存在特别忙碌的交通情况时，则所述输出例如可以借助于所述参考来禁止，以便使用者不会进一步分心。所述交通情况例如可以通过安装在交通工具上的雷达传感器来识别。此外，例如借助于所述参考可以规定物体的预定义数量的聚焦过程，直至特定的设定在输出单元上被输出。特定的设定的所述输出可以在三次、优选在两次识别出使用者放到物体上的视线之后来进行。所述参考例如可以存储在交通工具的存储器中。

[0017] 在另一种有利的实施方案中，所述物体包括交通工具的车顶操作装置和/或温度调节器和/或外后视镜和/或通风装置和/或空调设备控制装置和/或交通工具的其他物体，它们可以通过使用者来设定和/或可以具有预定义的设定。

[0018] 在一种有利的进一步扩展方案中，视线方向的确定通过红外摄像机和/或立体摄像机(特别是具有两个红外二极管)和/或RGB网络摄像机图像来进行，所述RGB网络摄像机图像如上所述的那样被评估。

[0019] 在按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案中，所述视线方向可以借助于眼睛位置和/或借助于使用者头部的转动角度和/或借助于使用者头部的倾斜角度来确定。此外，所述视线方向可以借助于预定义的头部姿势来确定。在此，例如突然朝向物体方向的头部运动可以触发关于该物体的识别。由此，能实现在对不同物体的特定的设定的输出方面的直观控制。

[0020] 在另一种有利的实施方案中，按照本发明的方法还包括以下步骤：确认使用者的输入以用于减少识别视线方向的能量需求。所述输入例如可以包括如上所述的语音输入和/或手动输入和/或手势输入。由此，使用者例如可以将对视线方向的确定和与此相关联的识别完全关断，或者仅仍对于确定的、例如由使用者所定义的物体激活。所述确认例如可以通过在交通工具方面的听觉上的和/或视觉上的和/或触觉上的反馈来进行。听觉上的反馈例如可以包括语音输出“对视线方向的确定关断”。视觉上的反馈例如可以包括在输出装置上以弹出窗口形式的该提示。触觉上的反馈例如可以包括方向盘和/或加速踏板的振动。

[0021] 此外有利地，所述输出装置包括平视显示器(HUD)和/或中央信息显示器(CID)和/或组合仪表和/或声学输出装置。作为声学输出单元特别是考虑扬声器和/或耳机。在此，声学输出装置可以涉及存储在存储器上的语音样本。这种语音样本例如包含所记录的、用于相应物体的特定的设定的信息文本。此外，语音样本可以通过无线通信、例如通过互联网服务器来获得。

[0022] 按照本发明的以下方面包括按照本发明的设备的有利的实施方案和进一步扩展方案以及普遍的优点和分别可能与此相关联的技术效果，这在此为了避免重复而要提及。

[0023] 按照第二方面，本发明包括一种用于输出对交通工具的物体的特定的设定的系统，所述系统设置为用于实施按照本发明的第一方面所述的方法。这种系统例如可以包括、例如立体摄像机和/或红外摄像机和/或RGB网络摄像机，通过所述数据输入端来记录关于物体的视线方向的识别。此外，所述系统可以包括评估单元、特别是微控制器和/或CPU，经由所述评估单元来处理通过数据输入端进入的数据。如果过评估单元识别到物体在使用者的视野中，则可以将存储器中的特定的设定转发给数据输出端。数据输出端例如是HUD(平视显示器)，在该HUD上将所述特定的设定对于使用者可视地输出。

[0024] 按照第三方面，本发明包括一种汽车，所述汽车包含按照第二方面的系统。附图说明

[0025] 以下，借助于各附图详细地描述本发明的各实施例。图中：

[0026] 图1示出按照本发明的方法的一种实施方式的流程图；

[0027] 图2示出按照本发明的汽车的一种实施方式；

[0028] 图3a示出根据按照本发明的方法的一种实施方式确定视线方向的步骤的示图；

[0029] 图3b示出按照本发明的方法的一种实施方式的识别步骤的示图；以及[0030] 图3c示出按照本发明的方法的一种实施方式的输出步骤的示图。

具体实施方式

[0031] 按照本发明的方法借助于按照图1的实施方式来阐述。在第一步骤100中，确定交通工具10的使用者3的视线方向8，这通过立体摄像机2来进行。在物体、特别是车顶操作装置4位于使用者3的视线方向8上之后，所述使用者的视线停留在所述车顶操作装置4上，所述视线借助于乘客的倾斜角度和转动角度以及眼睛位置确定。在使用者3的视线已经持续2秒看向车顶操作装置4之后，这在第二步骤200中被识别出。接着在第三步骤300中，因此将存储在交通工具10的存储器6中的特定于此的设定输出在交通工具10的中央信息显示器1上。在使用者3注视了所述特定的设定之后，满足了所述使用者的兴趣。接着在第四步骤400中，使信息在10秒之后重新渐隐，因为使用者3在该时间内既未以其视线看向在中央信息显示器1上的特定的设定也未看向车顶操作装置4。

[0032] 图2示出了按照本发明的汽车的一种实施方式。在此，位于汽车中的使用者3注视着车顶操作装置4，所述车顶操作装置4由此位于使用者的视线方向8上。在此，立体摄像机2通过使用者头部的倾斜角度和转动角度来确定使用者3的视线方向8。借助于设置为用于动用例如存储在存储器6上的参考的评估单元5例如可以在2秒之后识别出，使用者3有意识地聚焦于车顶操作装置4。所述评估单元5设置为用于，将对于车顶操作装置4的特定的设定的输出示出在中央信息显示器1上。这要么借助于存储在存储器6上的数据要么借助于可通过天线7接收的数据是可能的。后一种变型方案例如可以借助于互联网数据库来进行。

[0033] 图3a示出了按照本发明的方法的检测100的步骤的一种实施方式的示图。在此，从使用者或驾驶员视角示出穿过挡风玻璃的视线。使用者3对于活动天窗12的特定的设定感兴趣，并且随后使用者3的视线从道路11转移开。在此，使用者3的视线放到车顶操作装置4上，这通过虚线箭头来表示。视线方向8的变化根据头部的倾斜和转动角度借助于立体摄像机2来确定。同时，交通工具10的中央信息显示器1仅仅显示导航地图。

[0034] 图3b示出了按照本发明的方法的识别200的步骤的一种实施方式。在此，立体摄像机2借助于评估单元5(参见图2)如上所述那样识别出：使用者3的视线持续2秒地看向车顶操作装置4并且因此使用者对输出与其相关联的特定的设定感兴趣。

[0035] 图3c示出了响应于识别200的步骤在中央信息显示器1上输出300特定的设定(在此为活动天窗12的设定)的一种实施方式的示图。所述中央信息显示器1包括用于手动调用活动天窗的设定模式的按键13。所述按键13例如可以带有标记“设定”。

[0036] 附图标记列表：

[0037] 1 中央信息显示器

[0038] 2 立体摄像机

[0039] 3 使用者

[0040] 4 车顶操作装置

[0041] 5 评估单元

[0042] 6 存储器

[0043] 7 天线

[0044] 8 视线方向

[0045] 10 交通工具

[0046] 11 道路

[0047] 12 活动天窗的设定

[0048] 13 按键

[0049] 100-400 方法步骤

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