一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统专利检索-自主系统人工智能专利检索查询-专利查询网

一种酒店客房的智能 机器人自主巡检系统

阅读：936发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及自主巡检系统技术领域，且公开了一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置、智能门锁感应装置；行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括烟雾传感器、高清视频采集设备、烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接；控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。本发明解决了目前的酒店客房巡视方式，存在容易造成巡视不到位，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题。，下面是一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统，其特征在于，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置、智能门锁感应装置；
行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；
巡检装置包括用于采集房间内的延误浓度的烟雾传感器、用于采集房间内视频数据的高清视频采集设备、烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接；
智能门锁感应装置包括射频门禁卡，该射频门禁卡与控制器相连接；
控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。
2.根据权利要求1所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检系统还包括：自主巡检避障装置，该自主巡检避障装置包括近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。
3.根据权利要求2所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检避障装置还包括：
在机器人本体的左侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
4.根据权利要求3所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检避障装置还包括：
在机器人本体的右侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。

说明书全文

一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统

技术领域

[0001] 本发明涉及自主巡检系统技术领域，具体为一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统。

背景技术

[0002] 为了保证酒店的服务质量，服务员在整理客房完毕并交上级检查之前，应对客房设备的完好、环境的整洁、物品的布置等作自我检查，而且客房经理也要对每间客房都进行检查并保证质量合格。鉴于客房数量较大，所以检查的工作量大，且受人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。

发明内容

[0003] (一)解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统，以解决目前的酒店客房巡视方式，存在容易造成巡视不到位，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置、智能门锁感应装置；

[0008] 行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；

[0009] 巡检装置包括用于采集房间内的延误浓度的烟雾传感器、用于采集房间内视频数据的高清视频采集设备、烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接；

[0010] 智能门锁感应装置包括射频门禁卡，该射频门禁卡与控制器相连接；

[0011] 控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。

[0012] 进一步的，所述自主巡检系统还包括：自主巡检避障装置，该自主巡检避障装置包括近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。

[0013] 进一步的，所述自主巡检避障装置还包括：在机器人本体的左侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。

[0014] 进一步的，所述自主巡检避障装置还包括：在机器人本体的右侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。

[0015] (三)有益的技术效果

[0016] 与现有技术相比，本发明具备以下有益的技术效果：

[0017] 本发明通过巡检装置的烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接，控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作，解决了目前的酒店客房巡视方式，存在容易造成巡视不到位，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置、智能门锁感应装置；

[0020] 行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；

[0021] 巡检装置包括用于采集房间内的延误浓度的烟雾传感器、用于采集房间内视频数据的高清视频采集设备、烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接；

[0022] 智能门锁感应装置包括射频门禁卡，该射频门禁卡与控制器相连接；

[0023] 控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作；

[0024] 其中，通过巡检装置的烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接，控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作，解决了目前的酒店客房巡视方式，存在容易造成巡视不到位，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题；

[0025] 进一步的，所述自主巡检系统还包括：自主巡检避障装置，该自主巡检避障装置包括近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互；

[0026] 进一步的，所述自主巡检避障装置还包括：在机器人本体的左侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置；

[0027] 进一步的，所述自主巡检避障装置还包括：在机器人本体的右侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。

[0028] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
飞行器的无线测试发射控制系统及方法	2020-05-08	933
一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法	2020-05-08	565
一种基于人工智能的医疗服务信息管理方法	2020-05-08	537
在可编程逻辑控制器(PLC)中自主添加和删除功能的装置和方法	2020-05-08	473
智能后勤平台管理系统	2020-05-08	118
一种智能感知的机场保障能力实时评估系统及评估方法	2020-05-11	303
基于微信平台的景区售票系统	2020-05-11	465
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法	2020-05-11	619
一种智能仓储系统	2020-05-08	267
一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置和制动系统	2020-05-08	105

一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统

一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：