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模块化饮料分配系统

阅读：1018发布：2020-07-28

专利汇可以提供模块化饮料分配系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种饮料制备系统（1，2，3）包括：－用于制备第一饮料（15′′′）的第一机器（1），该第一机器具有用于将诸如咖啡之类的饮料分配到用于定位杯子或马克杯（4）的饮料分配区域（12）上；以及－第二机器（2），其用于制备第二饮料（25′′′）并经由第二饮料出口（21）分配该第二饮料，第二机器以能分开的方式连接到第一机器并且能与其分离。第一和第二机器（1，2）当连接在一起时能配置成使得第二出口（21）靠近第一出口（11）定位或者能够靠近第一出口定位以将第二饮料（25′′′）分配到饮料分配区域（12）上并分配到就位以收集来自第一饮料出口的第一饮料（15′′′）的杯子或马克杯（4）中。，下面是模块化饮料分配系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种饮料制备系统，包括：
第一机器(1)，其用于制备第一饮料(15″′)并经由第一出口(11)将该第一饮料分配到用于定位杯子(4)的饮料分配区域(12)上；以及
第二机器(2)，其用于制备第二饮料(25″′)并经由第二出口(21)分配该第二饮料，所述第二机器(2)包括牛奶供应装置(22，23)，和构造成对来自所述牛奶供应装置(22，23)的牛奶(25)发泡和/或加热的发泡和/或加热装置(24，26)，所述发泡和/或加热装置(24，26)包括蒸汽发生器(26)，该蒸汽发生器构造成将蒸汽(25′)混和到所述牛奶(25)中，和机械连接构件，该机械连接构件包括与第一机器和第二机器中的相应的插座装配的插销，所述插座包括提供第一机器和第二机器之间的数据连接的数据接口，
其中第一和第二机器均能以独立的配置操作，第二机器通过所述机械连接构件以能分开的方式连接到第一机器并且能与第一机器分离，
其中，第一和第二机器(1，2)当连接在一起时能配置成使得第二出口(21)靠近第一出口(11)定位或者能够靠近第一出口定位以将所述第二饮料(25″′)分配到所述饮料分配区域(12)上并分配到就位以收集来自第一出口的所述第一饮料(15″′)的杯子(4)中，并且第一出口和第二出口能够相对定位成距离不超过5cm，
其中，当第一和第二机器(1，2)分开时，第一机器(1)能够单独使用以制备并分配所述第一饮料(15″′)，并且第二机器(2)能够单独使用以制备并分配所述第二饮料(25″′)，其中，第一机器(1)包括用于控制所述第一饮料(15″′)的制备的第一控制模块(19′)，所述第二机器(2)包括用于控制所述第二饮料(25″′)的制备的第二控制模块(29′)，当第二机器连接到第一机器时，第一和第二控制模块直接或间接地处于数据连通。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牛奶供应装置(22，23)是牛奶储器，其包括容纳牛奶罐(23)的冷却腔体(22)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述发泡和/或加热装置(24，26)包括用于将蒸汽(25′)与牛奶(25)混合的文氏管装置(24)。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述蒸汽发生器(26)用于将蒸汽(25′)混和到所述牛奶(25)和空气(25″)中。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述文氏管装置(24)用于将蒸汽(25′)与所述牛奶(25)和空气(25″)混合。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第二机器(2)包括收集器储器(27)，其用于收集通过所述发泡和/或加热装置(24，26)循环的清洁液体(25′)。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，该清洁液体是由蒸汽发生器(26)产生的。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，经由泵(26′)从源(27′)向所述蒸汽发生器供应水。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第二出口(21)能在用于将所述第二饮料(25″′)分配到所述饮料分配区域(12)上的操作位置与远处位置之间移动。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述远处位置是静止或维修位置。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述远处位置是在停靠站(211)上的静止或维修位置。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，当第二出口处于远处位置时阻止第二机器(2)分配所述第二饮料(25″′)。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，能手动地将第二出口(21)移动到操作位置。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，仅能手动地将第二出口(21)移动到操作位置。
15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二出口能自动地移动到操作位置。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述第二出口能通过马达移动到操作位置。
17.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二机器(2)包括用于使第二出口(21)从操作位置自动地返回到远处位置的致动器(212)。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述致动器(212)用于在第二机器的饮料分配过程结束时使第二出口(21)从操作位置自动地返回到远处位置。
19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述致动器包括弹簧(212)，所述弹簧通过手动地或自动地将第二出口(21)移动到操作位置而受压，并且通过放松而将第二出口从操作位置驱动到远处位置。
20.根据权利要求1或2所述的系统，其中，第一和第二机器(2)通过能分开的机械连结件直接或间接地刚性连接。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，第一和第二机器(2)通过集成在所述机器(1，2)中的可连接的连接器(18′，28′)直接或间接地刚性连接。
22.根据权利要求20所述的系统，其中，第一和第二机器(2)通过单独的机械中间连接器(3，31)直接或间接地刚性连接。
23.根据权利要求1或2所述的系统，其中，当第二机器通过相应的数据接口(18，28)连接到第一机器时，第一和第二控制模块直接或间接地处于数据连通。
24.根据权利要求1或2所述的系统，其中，第一和第二控制模块(19′，29′)处于数据连通以协调经由第一和第二出口(11，21)的所述第一和第二饮料(15″′，25″′)的分配。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，第一和第二控制模块(19′，29′)布置成在收到所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求时协同并分配所述第一和第二饮料(15″′，25″′)。
26.根据权利要求25所述的系统，其中，第一和第二控制模块(19′，29′)布置成在经由第一或第二机器(1，2)的用户界面(1A，2A)的单次用户致动而收到所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求时协同并分配所述第一和第二饮料(15″′，25″′)。
27.根据权利要求25所述的系统，其中，第一和第二控制模块(19′，29′)布置成在收到所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求时协同并相继地分配所述第一和第二饮料(15″′，25″′)。
28.根据权利要求24所述的系统，其中，第一和第二控制模块(19′，29′)布置成经由集成在第一机器(1)或第二机器(2)中的用户界面(2B)向用户提供信息。
29.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一和第二机器(1，2)中的至少一者配置成用于当第一和第二机器分开时制备和分配饮料。
30.根据权利要求29所述的系统，其中，第一和第二机器各具有电源连接器(19，29)以用于单独连接到电源，并且自主操作。
31.根据权利要求30所述的系统，其中，第一和第二机器各具有电源连接器(19，29)以用于单独连接到主电源。
32.根据权利要求1所述的系统，其中，第一饮料(15″′)是咖啡。
33.一种饮料制备系统，包括：
-第一机器(1)，所述第一机器构造成制备第一饮料(15″′)并经由第一出口将该第一饮料分配到饮料分配区域，并具有第一控制模块(19′)，所述第一控制模块(19′)用于控制所述第一饮料(15″′)的制备；和
-用于制备第二饮料(25″′)的第二机器(2)，该第二机器具有：
-牛奶供应装置，
-构造成对来自所述牛奶供应装置的牛奶发泡和/或加热的发泡和/或加热装置，所述发泡和/或加热装置包括蒸汽发生器，该蒸汽发生器构造成将蒸汽混和到所述牛奶中，-第二控制模块(29′)，所述第二控制模块(29′)用于控制所述第二饮料(25″′)的制备，-用于将第二饮料(25″′)分配到用于定位用户接收器(4)的饮料分配区域(12)上的第二出口(21)；以及
-以能分开的方式连接到用于制备和分送第一饮料(15″′)的所述第一机器(1)的连接器(28)，该连接器包括机械连接构件，该机械连接构件包括与第一机器和第二机器中的相应的插座装配的插销，所述插座包括提供第一机器和第二机器之间的数据连接的数据接口，第一机器和第二机器均能以独立的配置操作，
其中，当第一机器(1)和第二机器(2)分开时，第一机器(1)能够单独使用以制备并分配所述第一饮料(15″′)，并且第二机器(2)能够单独使用以制备并分配所述第二饮料(25″′)，其中，当第一机器(1)和第二机器(2)连接在一起时，所述第二控制模块(29′)布置成与所述第一控制模块(19′)直接或间接地数据连通以在收到所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求时协同并分配所述第一和第二饮料(15″′，25″′)，并且第一出口和第二出口能够相对定位成距离不超过5cm。
34.根据权利要求33所述的系统，其中，所述第二控制模块(29′)布置成与所述第一控制模块(19′)数据连通以在经由第一或第二机器(1，2)的用户界面(1A，2A)的单次用户致动而收到所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求时协同并分配所述第一和第二饮料(15″′，25″′)。
35.根据权利要求33所述的系统，其中，所述第二控制模块(29′)布置成与所述第一控制模块(19′)数据连通以在收到所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求时协同并相继地分配所述第一和第二饮料(15″′，25″′)。

说明书全文

模块化饮料分配系统

技术领域

[0001] 本发明涉及饮料分配系统，其具有第一饮料制备机器和第二饮料制备机器，特别地至少其中一个饮料制备机器配置成用于从配料胶囊制备饮料。

[0002] 为了本说明书的目的，“饮料”旨在包括任何人类可消费的液体物质，比如茶、热或冷咖啡、热或冷巧克力、热或冷牛奶、汤、婴儿食品、热或冷水等等。“胶囊”旨在包括由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装——特别是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳配料的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料配料。

背景技术

[0003] 某些饮料制备机器使用含有要被萃取或要被溶解的配料的胶囊；对于其他机器，这些配料储存在机器中并自动地按剂量供给或者在制备饮料时添加。

[0004] 大多数的咖啡机在壳体内拥有：填充装置，其包括用于液体（通常是水）的泵，该泵从冷的或甚至通过加热装置（如加热电阻、热块等）加热的水源泵送液体。

[0005] EP1864598披露了一种咖啡机，其是自主的并且可以安装到停靠站（docking station）上。该饮料机布置成无论其连接到停靠站还是从停靠站脱开均是可操作的。

[0006] EP1878368披露了一种饮料机，其具有在壳体中的功能块，该功能块可转动地安装在支撑底座上。所述支撑底座具有电源连接器，用于使饮料机能够实现这种转动。该功能块可以设计成可以从支撑底座移除。该支撑底座可以具有带有电源连接器的延伸部，用于在其上安装牛奶发泡装置。

[0007] FR2544185披露了一种老式浓咖啡机，其中热水、蒸汽制备模块和多个不同的咖啡制备模块可以机械地和电气地并排连接。目的是提供一种具有足够数量的并联咖啡出口的系统，正如在酒吧的正常使用中所需的，以便于能够同时制备多种浓咖啡。最近，在WO2009/074550中披露了具有两个制备模块和两个咖啡分配区域的咖啡机。

[0008] 同样地，US6,029,622披露了一种咖啡分配系统，其具有由彼此并排安装的两个咖啡分配塔和加热底座构成的三个单元。第一分配塔适于大的气瓶（airpot）容器。第二分配塔适于杯子。临近分配塔的加热底座配置成对气瓶容器中或杯子中的咖啡保温。分配系统经由连接到主电源的电源线供电。分配单元和加热底座具有内部电源互联电路或者可以经由电源线在外部相互连接。每个塔或加热底座具有其自己的电源开关。第二分配塔可以被咖啡豆研磨机或者另一附件或附属物替代。

[0009] 还存在具有一体的牛奶发泡机的咖啡机用于制备含有牛奶的咖啡，例如卡布奇诺咖啡。例如，牛奶发泡机布置成从牛奶容器摄入新鲜牛奶并将所述牛奶与文氏管/文丘里管装置内的空气和蒸汽混合，以经由出口将泡沫分配进用户大杯。在EP0791321、EP1830683中和在EP1764014中披露了这种装置的示例。

[0010] WO2009/074555披露了一种包括咖啡制备机器的系统，其具有用于容纳可移除牛奶发泡罐的平台。该牛奶发泡装置经由来自于平台的可分开的凸筋式连接部供电并且可以从其上移除用于将发泡的牛奶倒入接收器中。

[0011] 尽管存在所有上面的改进，但是仍然存在对增加饮料机器多功能性的需要。

发明内容

[0012] 因此本发明涉及一种饮料制备系统，其具有多个饮料制备机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤制备机器。

[0013] 特别地，该系统包括用于制备第一饮料的第一饮料机器，该第一机器具有用于将饮料分配到用于定位杯子或马克杯的饮料分配区域上的第一出口。

[0014] 特别地，该第一机器布置成用于通过使热水或冷水或另一种液体通过胶囊而在饮料处理模块内制备饮料，所述胶囊容纳诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉的待制备饮料的配料，例如调味配料。例如在WO2009/074550中披露了这样的饮料制备模块。

[0015] 这种饮料制备典型地包括多种饮料配料例如水和奶粉的混合，和/或饮料配料的浸泡，比如用水浸泡研磨咖啡或茶。例如，根据用户请求来形成和分配对应于一份（serving）的预定量的饮料。这样一份的体积可在25ml至200ml的范围内，例如用于充填杯子或马克杯的体积，取决于饮料的类型。所形成和分配的饮料可从芮斯崔朵、浓咖啡、长饮咖啡、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等之中选择。特别地，咖啡机可构造用于分配例如每份具有20ml至60ml的可调体积的浓咖啡，和/或用于分配每份的体积在70ml至150ml的范围内的长饮咖啡。

[0016] 该系统包括用于制备并经由第二饮料出口分配第二饮料的第二机器。典型地，通过第二机器制备并分配的第二饮料能与第一饮料混合以改变其味道。例如，发泡的或未发泡的、加热的或未加热的牛奶可以作为第二饮料分配以与选自咖啡、巧克力或茶的第一饮料混合。可以设想到其他的饮料组合，例如包含糖浆或甜味剂。牛奶加热和/或发泡装置在本领域中是公知的，例如使用文氏管系统和/或搅拌器，正如在上面提到的EP0791321、EP1830683中、在EP1764014和WO2009/074555中披露的。

[0017] 第二机器可分开地连接到第一机器并且与其是可分离的。该连接可以是机械的，例如经由诸如可移除可插入连接器板之类的可移除连接器构件。该连接可以是机械的，以相对地定位和紧固第一和第二机器。该连接可以在第一与第二机器之间传输动力和/或数据。例如，第一和第二机器可以经由尤其是本领域中公知的有线（例如电缆）或无线（例如无线电或光）数据传输装置，例如USB或XH或JST连接电缆以及类似的连接装置连接。

[0018] 这种连接设计成可以由正常操作该机器的用户分开，即不必要需要维修人员或者其他专门授权人员介入来拆卸该机器或者其重要部件。典型地，这种连接优选地以对于机器的正常使用简单并可靠的方式可移除地插接、夹持、锁定等。这种连接可以直接从一个机器到另一个机器，例如机械地和/或逻辑地或者经由主动或被动界面装置将一个机器壳体或框架连接到另一个机器壳体或框架，例如经由单独的中间电缆或机械连接器。

[0019] 在运输时或者当仅需要其中一个机器时可以分开这些机器。在特定环境中，可以仅需要第一饮料，因此分配第二饮料的第二机器变得多余，并且可以将其移除或者简单地不连接到第一机器。因此，第一和/或第二机器可以以单独的配置操作，即没有其同伴机器，也就是根据情况是第一机器或第二机器。

[0020] 根据本发明，第一和第二机器，当连接时，可以配置成使得第二出口靠近第一出口定位或者能靠近第一出口定位以将第二饮料分配到所述饮料分配区域上并分配到就位以用于收集来自于第一饮料出口的第一饮料的杯子或马克杯中。

[0021] 换言之，当第一和第二机器连接时，第一和第二出口可以定位得足够靠近以在第一和第二饮料分配期间将第一和第二饮料分配到杯子或马克杯中而不必将杯子或马克杯从一个出口下面移动到另一出口。典型地，第一和第二饮料出口可以相对定位成距离不超过5cm，特别地小于3cm，比如小于2cm，可选地小于1cm。

[0022] 例如在EP1867260和EP2227122中披露了用于在饮料出口下面放置用户杯子的分配区域构型。

[0023] 正如上面提到的，第二机器可以配置成分配含有牛奶的饮料。第二机器可以具有牛奶供应装置，特别地是牛奶储器，比如容纳牛奶罐的冷却腔体。第二机器可以包括用于对来自于所述牛奶供应装置的牛奶发泡和/或加热的装置。该发泡和/或加热装置可以包括蒸汽发生器，其用于将牛奶与蒸汽和可选的空气尤其在文氏管装置内混合。第二机器可以具有收集器储器，用于收集通过发泡和/或加热装置循环的清洁液体，该清洁液体尤其是由蒸汽发生器产生，并且然后典型地沿着牛奶路径循环用于对其进行清洁。

[0024] 第二出口可以在用于将第二饮料分配到饮料分配区域上（例如分配到用户杯子中）的操作位置与远处位置（比如静止或维修位置）之间移动。当第二出口处于远处位置（即远离将要放置用户杯子的分配区域）时尤其阻止第二机器分配第二饮料。

[0025] 第二出口可以仅通过手动移动到操作位置。当在第二出口和杯子（其不合适地定位在分配区域上或者具有不合适的尺寸，从而其将妨碍移动的饮料出口）之间存在碰撞风险时这种构型是理想的。通过避免饮料出口自动地移动到操作位置，在出口与杯子之间不存在不想要的碰撞风险。

[0026] 相反地，如果确保了饮料分配区域中杯子的正确定位和合适的尺寸，则出口的返回可以是自动的。因此，第二机器可以包括用于尤其是在第二机器的饮料分配过程结束时、例如提供一份第二饮料结束时使第二出口从操作位置自动返回到远处位置的致动器。例如，致动器包括弹簧，所述弹簧通过手动地将第二出口移动到操作位置而被压缩，并且通过放松而将第二出口从操作位置驱动到所述远处位置。该弹簧可以是适合于第二机器的特定结构的任何类型，例如牵引、压缩或挠曲弹簧、螺旋、盘旋弹簧或片簧。

[0027] 典型地，第一机器具有用于控制第一饮料制备的第一控制模块。第二机器可以具有用于控制第二饮料制备的第二控制模块。当第二机器连接到第一机器时这些第一和第二控制模块可以直接或间接地数据连通/通讯。可以例如经由数据通讯电缆和/或经由USB或XH数据接口或者类似的装置例如RS232等等……设置有线或无线数据通讯装置。

[0028] 在一个特殊实施例中，第一和第二控制模块处于数据连通以经由第一和第二出口协调所述第一和第二饮料的分配。第一和第二控制模块可以布置成在第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求（尤其是经由第一或第二控制模块的用户界面的单次用户致动）下协作并（尤其是相继地）分配这些第一和第二饮料。例如，第一机器或第二机器具有用户选择器，例如按钮，用于请求组合第一和第二饮料的饮料。因此，由第一和第二机器制备的组合饮料可以通过合适用户界面的单次用户触摸来请求。

[0029] 同样地，第一和第二控制模块可以布置成经由结合在第一机器或第二机器中的用户界面向用户提供信息。

[0030] 第一和第二机器可以分开，第一机器布置成制备并分配第一饮料和/或第二机器布置成制备第二饮料。因此，第一和/或第二机器可以配置成均在系统内操作，即连接到系统的配对机器，以及以单独的配置操作，即与系统的配对机器分开，例如当仅需要和/或可以请求第一或第二饮料时。

[0031] 第一和第二机器可以各自具有电源连接装置以用于单独连接到电源，例如主电源。因此机器的单独通电是可行的，这实现了第一和第二机器各者的独立操作。

[0032] 本发明还涉及一种用于制备第二饮料的第二机器。该第二机器具有：第二控制模块和用于将第二饮料分配到用于定位用户接收器的饮料分配区域上的第二出口；以及能以可分开的方式连接到用于制备和传送第一饮料的第一机器的连接器，该第一机器具有第一控制模块。

[0033] 第二控制模块布置成与所述第一模块处于数据连通以在所述第一和第二饮料的组合饮料的单次用户请求（尤其是经由第一或第二控制模块的用户界面的单次用户致动）时协同并分配（尤其是相继地）所述第一和第二饮料。

[0034] 第二机器还可以包括与上述第二机器相关的任何上面提到的特征和/或这些特征的组合。附图说明

[0035] 现在将参照示意图描述本发明，其中：

[0036] -图1图示了根据本发明的具有第一饮料机器和第二饮料机器的系统；

[0037] -图2是该第二饮料机器的前透视图；

[0038] -图3是图1中示出的第一饮料机器的从下方看的透视图；

[0039] -图4是图1和2中示出的第二饮料机器的从后面看的透视图；以及

[0040] -图5示出了用于将第一和第二机器机械连接的机械连接器。

具体实施方式

[0041] 图1示出根据本发明的系统1，2。该系统包括：

[0042] -第一机器1，其用于制备第一饮料15′′′并经由第一出口11将第一饮料分配到用于定位杯子或马克杯4的饮料分配区域12上；以及

[0043] -第二机器2，其用于制备第二饮料25′′′并经由第二饮料出口21分配第二饮料，该第二机器可断开地连接到第一机器并且可以与其分离。

[0044] 如图1和3中所示，第一机器1典型地包括如下构件中的一个或多个：

[0045] a)模块13，例如冲煮单元，其在处理位置限定出内部调味腔室用于容纳饮料15′′′的配料，比如调味配料，尤其是在胶囊内部供应的预先分份的配料，并且用于经由入口引导用于其调味的液体的入流比如水通过该配料到达饮料出口11；

[0046] b)手柄1B，其用于将模块13从该处理位置转入转移位置和/或反之，该转移位置允许例如经由胶囊插入狭缝13′从机器1外部将这种配料插入模块13中和/或从模块中将所述配料移除；

[0047] c)用户界面1A，其用于允许用户请求饮料制备（例如诸如意大利浓咖啡或者正常的或者长饮咖啡之类的两种或三种不同的饮料制备），和/或用于分配热水的热水开关1C，和/或用于接通和/或断开机器1的主开关（主电源开关）；

[0048] d)嵌入式加热器，比如热块，用于加热该将要被供应到模块13的调味腔室的液体流；

[0049] e)用于泵送液体通过嵌入式加热器的泵；

[0050] f)用于将液体从液体源（比如液体罐14）引导到模块13的一个或多个流体连接构件；

[0051] g)电控单元19′（图3中虚线示出），尤其是包括印刷电路板（PCB）的电控单元，其用于经由输入用户界面1A接收来自于用户的指令并且用于控制嵌入式加热器和泵；

[0052] h)一个或多个传感器，其用于感测选自模块13、嵌入式加热器、泵、液体罐14、配料容器15的特性、液体的流量（例如通过流量计）、液体的压力和液体的温度的至少一个特性，并且用于将这种特性传达给控制单元19′；和/或

[0053] i)一个或多个用户接收器支承件12，12′，其限定了用于在出口11下方定位用户接收器4的饮料分配区域。

[0054] 所述加热器可以是热块或者按需加热器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中披露的ODH类型。例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中披露了合适的冲煮单元和胶囊操纵的示例，这些文献通过引用并入于此。例如在WO2009/074550和WO2009/130099中披露了合适的饮料制备模块，这些文献通过引用并入于此。

[0055] 可以设置一对用户接收器支承件12，12′用于在饮料出口11下方支承具有不同高度的用户接收器。上支承件12尤其是能够远离出口11下方移动（例如能绕轴12′′枢转）以允许在出口11下方将较大的接收器定位在支承件12′上。至少一个用户接收器支承件12，12′可以设有允许或便于支承件12，12′的手动抓握及其从机器1的移除的装置12′′′，例如手柄、开口等。例如，支承件12，12′机械地连接到配料容器15并且可以从机器1移除和全部插入其中。

[0056] 例如在PCT/EP10/064772、PCT/EP10/064773、PCT/EP10/068580、EP2010152556、EP2010163649、EP2010169201、EP2010169766和EP2010175544中披露了这种机器1的流动线路和结构以及操作的进一步的细节，通过引用将这些文献的内容并入于此。

[0057] 第二机器2可以布置成经由第二饮料出口21分配含有牛奶的饮料25′′′，比如加热的和/或发泡的牛奶。例如在EP2010152557和EP2010152558中披露了第二机器2的细节，通过引用将这些文献的内容并入于此。

[0058] 根据本发明，第一和第二机器1，2当连接在一起时可以配置成使得第二出口21靠近第一出口11定位或者能够靠近第一出口11定位以将第二饮料25′′′分配到饮料分配区域12上并分配到定位成用于收集来自于第一饮料出口11的第一饮料15′′′的杯子或马克杯4中。

[0059] 因此，第一和第二机器1，2配置成使得它们的出口11，21可以定位成将第一和第二饮料15′′′，25′′′分配到用户接收器4中而不必在第一与第二出口11，21下面在它们之间移动用户接收器4以用于收集第一和第二饮料15′′′，25′′′。第一和/或第二出口11，21典型地是管状的并且基本是直的和/或细长的。

[0060] 如图3到5中所示，机器1和2可以连接在一起：机械地，例如经由机械连接构件3，其具有与机器1，2中（尤其是机器1，2的底面中）的相应的插座18′，28′装配的插销31；和/或逻辑地，例如经由有线或无线数据接口18，28。机器1，2之间的数据连接可以利用任何通讯标准实现，例如USB、XH、RS232连接器等。在一个变型中，这些饮料机器可以直接地机械连接在一起，即这些机器的结构是机械连结的，例如利用可翻转夹持机构，而没有任何单独的中间元件，比如连接构件3。

[0061] 如图1，2和4中所示，第二机器2包括牛奶供应装置22，23，尤其是牛奶储器，其包括容纳可移除的牛奶罐23的冷却腔体22。冷却腔体22具有与一个或多个冷却元件（典型地包括散热通风系统222）协作的隔热壁和隔热门221。冷却腔体22可被保持在大约5°C。

[0062] 此外，正如在图1中以虚线示意性图示出的，第二机器2可以包括用于对来自于牛奶供应装置22，23的牛奶25发泡和/或加热的装置24，26。发泡和/或加热装置24，26可以包括煮器26形式的蒸汽发生器。泵26′配置成将水从储水器27′循环到蒸汽发生器26中。发生器26中产生的蒸汽25′尤其是在出口21中或上游的文氏管装置24内与牛奶25和可选的与空气25′′混合。发泡和/或加热后的牛奶25′′′经由出口21分配。

[0063] 此外，第二机器2可以具有收集器储器27用于收集清洁液体25′，例如通过发泡和/或加热装置24，26循环的热水和/或蒸汽25′。清洁液体可以由煮器26产生，经由泵26′从储水器27′向煮器供应水。收集器储器27和供应储器27′可以彼此邻近，特别是成型为具有限定储器27，27′的两个隔室的单个部件，和/或象抽屉一样可以插入机器2中和/或从机器2移除，例如机器2的底部抽屉。

[0064] 第二出口21可以在如下两个位置移动，例如可枢转：用于将第二饮料25′′′分配到饮料分配区域12，12′（例如合适的用户接收器支承件）上的操作位置；以及远处位置，比如停靠站211上的静止或维修位置。停靠站211可以具有卡圈211′以接收远处位置上的出口21。卡圈211′可以用于终止出口21的返回运动和/或限制液体从出口21进入停靠站211的循环。

[0065] 如图1中所示，出口21的操作位置相对于机器2的主体2′偏置，尤其是在主体2′的侧面上，并且位于由机器1的杯支承件12，12′限定的分配区域上方。出口21的远处位置与主体2′对齐，尤其在主体2′的前面，如图2中所示。出口21可以枢转地安装在主体2′上使得能在操作位置与远处位置之间移动。

[0066] 特别地，当第二出口21处于远处位置时可以阻止第二机器2分配第二饮料25′′′。同样地，当第二出口21远离远处位置时，尤其是当第二出口21处于操作位置时，可以阻止第二机器执行清洁过程。可以设置一个或多个传感器来检测出口21的位置，尤其是在出口21处于远处位置和/或处于操作位置时。停靠站211可以例如经由内部管道与收集器储器27流体连通以便于收集来自于出口21的清洁液体并将该液体排到储器27中。

[0067] 为了避免与未合适放置的用户接收器4的任何不期望的碰撞，可以仅能够手动地将第二出口21移动到接收器4上方的操作位置上。出口21到例如停靠站211上的远处位置的返回可以是自动的，例如经由内部弹簧212形式的致动器，所述弹簧通过手动地将第二出口21移动到操作位置而受压，并且通过放松而将第二出口21从操作位置驱动到远处位置。所述致动器可以配置成在第二机器2的饮料分配过程结束时使出口21自动地返回。例如，出口
21与将出口21锁定在分配位置中的锁定装置协同作用。该锁定装置可以将出口21锁定在分配位置直到饮料分配完成或者直到用户请求返回或者有其他需要，例如为了维修目的，然后锁定装置释放出口21以允许自动返回。在一个变型中，还可以设置电动马达作为致动器以在分配位置与远处位置之间自动地移动第二出口。第二出口可以自动地移动到分配位置，优选地设置碰撞传感器，例如机械的或者光学的，以在第二出口移动到分配位置时检测并阻止用户接收器与第二出口之间的任何碰撞。

[0068] 正如上面提到的，第一机器1可包括用于控制第一饮料15′′′的制备的第一控制模块19′，第二机器可包括用于控制第二饮料25′′′的制备的第二控制模块29′。当第二机器2例如经由相应的数据接口18，28连接到第一机器1时，第一和第二控制模块19′，29′可以直接或间接地数据连通。典型地，第一和第二控制模块19′，29′可以处于数据连通以协调经由第一和第二出口11，21的第一和第二饮料15′′′，25′′′的分配。第一和第二控制模块19′，29′可以布置成在第一和第二饮料15′′′，25′′′的组合饮料的单次用户请求（尤其是经由第一和第二机器1，2的用户界面1A，2A的单次用户致动）时协同并尤其是相继地分配第一和第二饮料15′′′，25′′′。同样地，第一和第二控制模块19′，29′布置成经由集成在第二机器2中的用户界面2B向用户提供信息。例如，界面2B是屏幕或触摸屏或者用于向用户提供视觉和/或声音信号的另一装置。

[0069] 例如，当机器1，2经由接口18，28连接时，用户将具有如下请求的选择：仅请求第一饮料、仅请求第二饮料或者请求第一和第二饮料的组合。在每种情况下，仅一个用户选择器1A，2A将必须被用户致动。特别地可以经由第二机器2的用户选择器2A请求组合饮料。控制单元19′，29′的适当的协作（例如作为主控制单元操作的一个控制单元和作为从属控制单元操作的另一个控制单元）将导致正如用户所需的对机器1，2的协调控制和饮料15′′′，
25′′′经由出口11，21的分配。在（第一和第二机器）连接在一起时，还可以仅一个用户界面
1A，2B保持可用。

[0070] 如图1中所示，机器2还包括反馈面板2B，例如用于提供关于饮料制备过程和/或机器2和/或机器1的状态的信息（例如罐23中的牛奶的温度或可得性）的屏幕。

[0071] 当第一和第二机器1，2分开时，第一机器1可以布置成制备并分配第一饮料15′′′和/或第二机器2可以布置成制备第二饮料25′′′。因此，机器1，2可以结合或单独使用以制备饮料15′′′，25′′′。

[0072] 第一和第二机器1，2可各具有电源连接器19，29以用于单独连接到电源，例如主电源。可以使用电线来连接每个连接器19，29。可以设置一装置191以引导电线并将这种电线固定在机器1的表面上（例如其底面上）。同样地，可以设置类似的装置181以用于连接连接器18，28的数据传输线缆。

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