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用于调节承印物处理机的部件的装置

阅读：1018发布：2020-07-08

专利汇可以提供用于调节承印物处理机的部件的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于调节承印物处理机、特别是折叠盒胶粘机的部件(4，10，14)的装置，具有至少一个加工站组(G1)以及一个安全型计算机(SR)和一个企业计算机(BR)，所述加工站组具有配属的操作元件和远程操作装置(F)。本发明的特征是，用于开始所述部件(4，10，14)的调节过程的第一步骤不仅在通过承印物处理机上的开关操作时而且在通过远程操作装置(F)操作时通过一个共同的信号发送器进行。，下面是用于调节承印物处理机的部件的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于调节承印物处理机的部件(4，10，14)的装置，具有至少一个加工站组(G1)以及一个安全型计算机(SR)和一个企业计算机(BR)，所述安全型计算机相对于企业计算机冗余地构成并且确保在企业计算机失效时或在企业计算机功能故障时保证将承印物处理机过渡到安全状态并且在承印物处理机上不出现失控状态，所述加工站组具有配属的操作元件和远程操作装置(F)，其特征在于，用于引发所述部件(4，10，14)的调节过程的第一步骤不仅在通过承印物处理机上的开关操作时而且在通过远程操作装置(F)操作时通过一个共同的信号发送器进行。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号发送器是所述承印物处理机上的开关。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述开关被设置用于在第一位置中通过远程操作装置(F)进行所述部件(4，10，14)的调节并且在第二位置中在承印物处理机上进行所述部件(4，10，14)的调节。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在将所述开关操纵到所述第一位置中之后启动一个时间窗。
5.根据权利要求1-2、4中任一项所述的装置，其特征在于，在松开用于调节相应加工站组(G1)的所述远程操作装置(F)上的一个操作元件时所述计算机(BR，SR)中的至少一个使相应加工站组(G1)的调节运动停止。
6.根据权利要求1-2、4中任一项所述的装置，其特征在于，在通过所述远程操作装置(F)操纵所述调节过程时最晚在达到预给定的、用于企业计算机(BR)的调节过程的额定位置时使所述调节过程的运动停止。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在将所述开关操纵到第二位置中时开始调节过程并且在松开该开关时所述计算机(BR，SR)中的至少一个使所述调节过程停止。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在达到所述调节过程的预给定的额定位置时所述企业计算机(BR)使所述调节过程停止。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在达到预给定的额定位置时显示光学信号。
10.根据权利要求1-2、4、7-9中任一项所述的装置，其特征在于，设置一上级操纵台计算机(2)，该操纵台计算机至少与所述企业计算机(BR)形成通讯连接并且被设置用于输入或调用任务并且用于计算用于相应加工站组(G1)中的调节运动的额定位置。
11.根据权利要求1-2、4、7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述承印物处理机是折叠盒胶粘机。
12.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在将所述开关操纵到所述第一位置中之后在所述企业计算机(BR)上启动一个时间窗。
13.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在将所述开关操纵到所述第一位置中之后启动一个60秒的时间窗。

说明书全文

用于调节承印物处理机的部件的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于调节承印物处理机、特别是折叠盒胶粘机的部件的装置，具有至少一个加工站组以及一个安全型计算机和一个企业计算机，所述加工站组具有配属的操作元件和远程操作装置。

背景技术

[0002] 折叠盒胶粘机是具有很多加工站的长形复杂机器并且用于由坯料例如印刷页张来制造折叠盒。为此需要很多加工步骤以便由页张形的承印物来制造折叠盒。出于该原因，折叠盒胶粘机具有多个成排布置的处理站，所述处理站通过输送站相互连接。利用所述加工站可以折叠并且粘接页张形承印物，直到最终经粘接和折叠的盒离开该机器为止。

[0003] 由US 7,402,129 B2公开了这种折叠盒胶粘机。为了能够运行该折叠盒胶粘机，必须在该折叠盒胶粘机的不同部件上进行相应调节。所述部件之一例如是用于规格调整的滚子颚板。因为折叠盒胶粘机非常长，因此通常将单个的加工站组合成组，所述组可被共同操作。在此，操作人员可将加工站组共同地在机器上操作并且由此进行必要的调节、例如规格改变。

[0004] 此外公知的是，采用远程操作装置以便使操作更灵活。但是在此如果调节过程是在下述需调节的部件中采取，而操作人员没有处于需调节的部件的视距中，则可能不能足够地确保安全。因为折叠盒胶粘机具有大量可调节的部件，因此所述机器没有全面加衬并且仅仅对于特定的区域存在个别安全措施。为了尽管如此仍将操作人员受伤的风险保持在可承受的框架内，必须确保在折叠盒胶粘机上进行调节过程的人员保持在调节过程的视距内并且从而观察可能危险的调节过程。

发明内容

[0005] 因此，本发明的任务在于，提高在调节承印物处理机、特别是折叠盒胶粘机的部件时的安全性并且同时允许借助于远程操作装置和机器上的操作元件实现机器的舒适操作。

[0006] 本发明特别是适合于调节折叠盒胶粘机中的部件，但是原理上也可以在其他加工机中使用，所述加工件具有大量加工站并且具有如下问题，即，在调节所述部件时不能完全屏蔽危险的调节运动并且从而在调节过程中必须存在视接触。

[0007] 根据本发明，将机器的多个加工站归为一个组，其中，每个加工站组都具有配属的操作元件，操作人员利用所述操作元件可以直接在机器上操作所述部件的调节过程。此外存在远程操作装置，利用该远程操作装置也可以进行机器中的相同部件的调节。机器上的一个组的所述远程操作装置以及所述操作元件原理上引起相同的调节过程。此外，为了控制该机器，设置企业计算机和安全型计算机。安全型计算机相对于企业计算机冗余地构成并且确保在企业计算机失效时或在企业计算机功能故障时保证将机器过渡到安全状态并且在机器上不出现失控状态。这特别是在下述折叠盒胶粘机的情况下是重要的，所述折叠盒胶粘机的需调节部件会危及操作人员的安全，其方式是，操作人员会遭受挤压或类似形式的受伤。

[0008] 根据本发明，用于引发所述部件的调节过程的第一步骤不仅在通过机器上的开关操作时而且在通过远程操作装置操作时通过一个共同的信号发送器进行。这意味着，总是用相同的信号发送器引发可能危险的调节过程的第一步骤，不论操作人员是借助于机器上的开关还是借助于远程操作装置触发所述调节过程。这具有的大优点是，与用于调节所述部件的操作无关地统一地完成所述调节过程的引发。

[0009] 在本发明的一个优选构型中，所述信号发送器是所述至少一个加工站组的开关。在该实施方式中，机器上的开关具有双重功能。一方面利用开开关可以直接在机器上触发所述部件的调节过程，另一方面所述开关即使在使用远程操作装置作为信号发送器时也可以用于触发所述部件的调节。这优选通过以下方式实现，即，所述开关被设置用于在第一位置中通过远程操作装置进行所述部件的调节并且在第二位置中在机器上进行所述部件的调节。由此，在这两个位置中相同的开关用作用于触发调节过程的信号发送器，无论该调节过程本身在进一步的过程中是通过机器上的开关还是通过远程操作装置进行控制的。所述信号发送器的信号然后被转送给安全计算机，所述安全计算机引起所述调节过程的释放。

[0010] 此外有利的是，在所述第一位置中操纵所述开关之后优选在所述企业计算机上启动一个特别是60秒的时间窗。通过该计时器-功能形式并且应相对短的时间窗确保操作人员在借助于远程操作装置进行调节过程期间不会太远离需调节的机器组。如果操作人员在该设置的时间窗之内没有在机器上借助于远程操作装置进行调节过程，则调节过程锁死并且操作人员必须重新着手进行所述调节过程。通过这种方式和方法确保操作人员实际上总是处于需调节的组附近并且从而在调节所述部件时注视可能危险的区域。此外，可避免在采取了调节过程之后所述操作人员走开并且第三人操纵所述远程操作装置。如果操作人员长于60秒不在现场，则所述调节过程必须重新开始。

[0011] 此外提出，能够借助于所述远程操作装置实施调节过程。为此，操作人可借助于操作元件例如远程操作装置上的按键将选出的组中的相应部件运动到位。出于安全原因，这通过双按键操作进行，从而操作人员在调节过程中必须保持按压至少两个按键以防止按键的误操作。所述两个按键之一在此通过安全型计算机并且另一个通过企业计算机检测以产生所需的冗余。

[0012] 此外出于安全原因提出，在松开用于调节相应组的远程操作装置上的一个操作元件时所述计算机中的至少一个使相应组的调节运动停止。一旦操作人员仅仅松开用于调节相应组使得部件的两个按键之一，则所述调节过程立即通过配置给松开的按键的计算机停止并且防止危及不参与者。为了使调节过程继续，操作人员必须在所述例如60秒的时间窗之内继续所述调节过程，因为否则在60秒期满后所述机器上的开关出于安全原因必须又被置于第一位置中。

[0013] 此外，根据本发明提出，在通过所述远程操作装置操纵所述调节过程时最晚在达到预给定的、用于企业计算机的调节过程的额定位置时使所述调节过程的运动停止。通过这种方式和方法可靠地达到需调节部件的预给定额定位置，并且操作人员不会越过预给定的目标，即使在操作人员仍然保持按压远程操作装置上的操作元件的情况下也是这样。这可以光学地附加地例如通过机器上的开关的发光来通知，从而操作人员确认已经实际上达到了所述位置，而不是调节过程可能通过机器中的阻滞而提前结束。

[0014] 预给定的额定位置在此优选在一上级操纵台计算机中由任务数据计算出，该操纵台计算机至少与所述企业计算机形成通讯连接。操纵台根据操纵人员或者电子传输的任务的预给定值计算用于机器上的需调节部件的额定位置，以便能够正确处理队列中的任务。然后将这样计算出的额定位置传输给企业计算机，所述企业计算机可借助于无线远程操作装置或机器上的开关启动。

[0015] 此外提出，在第二位置中操纵所述开关时开始调节过程并且在松开该开关时所述调节过程停止。如果开关处于第二位置中，则所述部件的调节不能借助于远程操作装置进行，而是仅仅通过机器的相应组上的开关进行。为此，所述开关优选构造为摆动开关，该摆动开关在松开该开关时复位到中位置中。一旦操作人员在第二位置中松开所述开关，则企业计算机就使所述调节过程停止，以便确保操作人员在调节过程期间在开关上存在。

[0016] 此外有利的是，在达到所述调节过程的预给定的额定位置时所述调节过程停止。类似于用远程操作装置进行调节过程地，即使在通过操纵第二位置中的开关进行调节过程时也在机器上确保预给定的额定位置的正确达到。由此避免超越预给定的额定位置，因为在达到预给定的额定位置时所述企业计算机使调节过程自动结束，即使操作人员仍然将开关保持在第二位置中也是这样。所述额度位置的达到也可以光学地附加地例如通过机器上的开关的发光来通知。

[0017] 由此，借助于本发明不仅可以在机器上而且可以通过远程操作装置实现折叠盒胶粘机的舒适操作，其中，精确地达到预给定的额定位置并且此外通过作为本发明基础的安全方案确保操作人员总是处于需调节的机器部件附近并且从而看到可能危险的调节过程。附图说明

[0018] 下面借助于两个附图详细描述并且解释本发明。

[0019] 图1是具有本发明的用于调节部件的装置的折叠盒胶粘机，

[0020] 图2是具有折叠盒胶粘机的参与的控制部件的信号流程的示意框图。

具体实施方式

[0021] 图1示例性示出这种折叠盒胶粘机的各个加工站4、6、7、10、13、14。该折叠盒胶粘机5在图1右下部以进料器1开始，所述进料器将待加工的坯料以高速从堆垛中相继抽出并且将其单个地供应给随后的加工站。在进料器1后面跟随着定向站4，在该定向站中，坯料单个地朝着侧止挡定向。两个带对形式的可横向定位的机器部件被引导穿过所述定向站，所述带对用作输送元件并且可通过调节驱动器横向定位。接着跟随着预折器6和折叠模块7。带对形式的可横向定位的机器部件作为输送元件不仅被引导穿过预折器6而且被引导穿过折叠模块7，所述输送元件根据坯料类型利用一调节驱动器横向定位。

[0022] 在折叠模块7后面跟随着旋转站9。所述旋转站9包含两个彼此并行设置的输送路段用于使坯料围绕垂直轴旋转90°，所述输送路段的速度可以被分开地调节。所述坯料处于这两个输送路段上，从而使得它们在这两个输送路段的速度不同时旋转。这两个输送路段包含被驱动的滚子作为输送元件。

[0023] 在旋转站9后面跟随着一个另外的定向站10，所述另外的定向站在其结构方面相应于进料器1后面的定向站。因此其也包含输送带对形式的可横向定位的机器部件作为输送元件。

[0024] 下一加工站13用于实施取决于盒类型的加工过程，例如预折另外的沟槽线或实施特殊折叠。作为输送元件的带对也被引导穿过所述加工站13，所述带对可以利用调节驱动器横向定位。

[0025] 接着跟随着折叠站14，在该折叠站中，之前设有粘接缝的坯料部分被折叠180°。该折叠站14包含作为输送元件的带对并且包含粘接材料涂覆装置，所述粘接材料涂覆装置可借助于调节驱动器运动到其取决于坯料类型的横向位置中。接着跟随着转移站15，由所述转移站将经折叠的、设有尚未凝固的粘接缝的坯料在所有部分上精确定向地供应给随后的收集-和压紧装置16。在收集-和压紧装置16中首先形成由经折叠的坯料构成的鳞片流，所述鳞片流接着在输送压紧带之间在压力下保持一段时间，由此使所述粘接缝凝固。所述转移站同样包含带对，所述带对可借助于调节驱动器横向调节。

[0026] 所述折叠盒胶粘机5在图1中具有操纵台计算机2，所述操纵台计算机允许折叠盒胶粘机的操作人员B预给出用于新加工任务的额定值。所述操纵台计算机2可以集成在所述折叠盒胶粘机5中或者安装在所述折叠盒胶粘机5之外的单独控制台中，就像图1中示出的那样。操作人员B可以在操纵台2上通过键盘或触摸屏调用队列中的任务并且可计算额定值。用于调节所述折叠盒胶粘机5中的部件的额定值预给定通过通讯连接传递给所述折叠盒胶粘机5的控制装置。

[0027] 所述折叠盒胶粘机5具有两组加工站G1、Gn，其中，给每组都配置至少一个驱动马达M以及相应一个摆动开关S1、Sn。在图1中仅仅示出每个组G1、Gn的一个马达M，但是通常每个组Gn、G1具有多个马达M，优选每个站9、10、13、14都具有一个马达M。单开关S11和S12用于独立地调节一个组S1的各个站及其马达M，其中，分别可实现两个运动例如左和右、上和下或前和后。但是所述单开关S11和S12对于本发明意义不大。此外，在所述折叠盒胶粘机5中设置一个包括安全计算机SR和企业计算机BR的控制装置，其中，操纵台计算机2的调节值由企业计算机BR接收并且所述企业计算机BR可根据所述额定值控制所述组G1、Gn的马达M。操纵台计算机2此外具有发送和接收单元3，所述发送和接收单元可与远程操作装置F通讯。通过这种方式和方法，操作人员B不仅可以通过摆动开关S1、Sn而且可以通过远程操作装置F在所述折叠盒胶粘机5上进行调节过程。

[0028] 所述开关S1、Sn构造为所谓的摆动开关，其通过弹簧力保持在中立位置中，但是也可以使用可自动复位到中立位置中的其他开关。操作人员B可以将摆动开关S1、Sn旋转到第一位置中和第二位置中。一旦操作人员B又松开所述摆动开关S1、Sn，则所述摆动开关S1、Sn就返回到其中立位置中。

[0029] 所述折叠盒胶粘机5及其加工站基本上没有加衬，这对于人员来说具有相应的危险，因为仅仅存在个别防护措施。出于该原因必须确保操作人员B即使使用所述远程操作装置F也总是保持在加工站的相应组G1、Gn的视距内，在所述组上所述操作人员应进行调节过程，从而操作人员B可看到是否会危及可能处于那里的其他人员。

[0030] 在图2中示意性示出所述折叠盒胶粘机5的控制装置的结构。所述控制装置基本上由企业计算机BR和安全计算机SR组成，此外，所述企业计算机BR与上级的操纵台计算机2通讯。在操纵台计算机2上，操作人员B可以输入或调入盒参量，所述操纵台计算机2据此计算出用于所述组G1、Gn的部件的调节过程的额定值。如果操作人员B例如应在所述组G1上进行相应的调节过程，则他可以要么通过远程操作装置F要么通过开关S1进行。但是在这两种情况下该调节过程的第一步骤都是通过相同的信号发送器也就是开关S1着手进行的。

[0031] 如果操作人员B将所述开关旋转到位置1中，则该操作人员B接着可使用远程操作装置F。在该情况下将相应的信号发送给企业计算机BR并且所述企业计算机BR启动一个例如60秒的时间窗。然后，在该60秒的期限内，操作人员B必须借助于所述远程操作装置F通过按压第二按键引起所述组G1上的部件的运动。

[0032] 操作人员B通过按压远程操作装置F上的两个按键触发实际的调节过程、也就是配属的驱动马达M的运动。只有当操作人员B保持按压远程操作装置F上的两个按键时，所述组G1的马达M才进行调节过程。通过所述远程操作装置F上的两个按键的按压分别将相应的信号发送给企业计算机BR并且发送给安全计算机SR。这两个计算机BR、SR于是释放所述马达M的运动并且所述马达M可进行调节。如果操作人员B仅仅松开所述远程操作装置F上的两个按键之一，则所述运动就停止并且所述60秒的时间窗重新开始。如果在该60秒期限内没有操纵所述远程操作装置F上的按键，则必须在该时间窗期满后借助于折叠盒胶粘机5上的开关S1重新启动整个调节过程。由于通过远程操作装置F上的两个按键进行操作，确保的是，操作人员B不会由于疏忽而触发马达M的运动，而是只有当该操作人员有意地保持按压两个按键时才触发所述运动。一旦马达M达到了通过操纵台计算机2预给出的额定位置，则马达M就使所述运动停止并且所述组G1上的调节过程终止。此外，集成在开关S1中的发光装置开始发光，从而使得操作人员B可确认已经实际上达到了所述额定位置。

[0033] 替代地，操作人员B也可以直接在折叠盒胶粘机5上借助于开关S1进行所述组G1上的调节过程。在该情况下，操作人员将开关S1旋转到位置2中，接着相应的信号被发送给企业计算机BR和安全计算机SR并且所述组G1的站的马达M开始运动。一旦操作人员B在位置2中松开摆动开关S1，则马达M就停机并且调节过程中的可能的危险运动就停止。在该变型方案中，马达M在所述组G1调节过程中的运动也最晚在达到由操纵台计算机2预给出的额定位置时停止，此外，这里所述开关S1也发光。

[0034] 在所述组G1上的调节过程之后，操作人员B可以运动到下一组Gn并且在那里例如在滚子颚板上同样进行相应的调节，其中，该操作人员在所述组Gn的情况下也可以如在所述组G1中那样在利用远程操作装置F或位置2中的开关Sn的调节之间进行选择。通过这种方式和方法，操作人员B可以逐步地调节加工站的全部组G1、Gn并且然后在操纵台计算机2上起动折叠盒胶粘机5进行生产。在此，利用本发明的装置确保在调节过程中操作人员B总是处于需调节的组G1、Gn附近并且即使在采用远程操作装置F的情况下也至少保持在需调节的组G1、Gn附近并且从而可以密切注视可能的危险。

[0035] 参考标号表

[0036] 1 进料器

[0037] 2 操纵台计算机

[0038] 3 发送/接收单元

[0039] 4 定向站

[0040] 5 折叠盒胶粘机

[0041] 6 预折器

[0042] 7 折叠模块

[0043] 9 旋转站

[0044] 10 定向站

[0045] 11 圆梁

[0046] 13 加工站

[0047] 14 折叠站

[0048] 15 转移站

[0049] 16 收集和压紧装置

[0050] B 操作人员

[0051] M 马达

[0052] S1 第一摆动开关

[0053] Sn 另外的摆动开关

[0054] S11 用于一个站的独立开关

[0055] S12 用于一个站的独立开关

[0056] G1 组1

[0057] Gn 组n

[0058] BR 企业计算机

[0059] SR 安全计算机

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