一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法
专利汇可以提供一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，涉及骨扩孔手术辅助技术领域，其包括以下步骤：（1）通过 传感器 获取在骨扩孔手术过程中的扩孔工具的实时受 力 反馈；（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受 力反馈 中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量 精度 选取；（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力与时间的实时函数关系；（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征，来判断当时扩孔工具的前进路径。本 发明 能在骨扩孔手术中判断出此时扩孔工具的前进路径，利于施术医生精准地把控扩孔方向和 位置 ，并及时地调整偏离的扩孔方向和位置。，下面是一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法专利的具体信息内容。
1.一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）通过传感器获取在骨扩孔手术过程中的扩孔工具的实时受力反馈；
（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受力反馈中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量精度选取；
（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力的绝对值的最大值与时间的实时函数关系；
（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征，来判断当时扩孔工具的前进路径。
2.如权利要求1所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
把扩孔工具在扩孔过程中所受的力分为空间直角坐标系的3个坐标方向上的力，其分别为：
挤压力Fx、切削力Fy和Fz；所述步骤（1）中，传感器获取的实时受力反馈包括：挤压力Fx、切削力Fy和Fz，所述步骤（3）中的实时函数包括：Fx(t)、Fy(t)和Fz(t)；以Overlap方式处理Fx(t),Fy(t)和Fz(t)，且处理后所获得的函数为标准函数，分别记为Fxo(t),Fyo(t)和Fzo(t)。
3.如权利要求2所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
在所述步骤（4）的分析判断中，若满足： ,且 ，则判断此时扩
孔工具的轴线与被扩孔的轴线相交，所述N值为精确度系数，且 。
4.如权利要求3所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
在所述步骤（4）的分析判断中，若满足： 且 ，则判断此时扩
孔工具的轴线与被扩孔的轴线相交，所述N值为精确度系数，且 。
5.如权利要求2所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
在所述步骤（4）的分析判断中，若满足： ，则判断此时扩孔工具的轴线与被扩孔的轴线平行但不重合，所述M值为精确度系数，且 。
6.如权利要求5所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
在所述步骤（4）的分析判断中，若满足： ，则判断此时扩孔工具的轴线与被扩孔的轴线平行但不重合，所述M值为精确度系数，且 。
7.如权利要求6所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
在所述步骤（4）的分析判断中，若满足： ，则判断此时扩孔工具的轴线与被扩孔的轴线平行但不重合，所述M值为精确度系数，且 。
8.如权利要求2所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：
在所述步骤（4）的分析判断中，若同时满足： ，且 不成立；
，且 不成立； 不成立； 不成
立；和 不成立；则判断此时扩孔工具的轴线与被扩孔的轴线重合，所述N值
和所述M值为精确度系数，且 ， 。
9. 如权利要求1所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：所述步骤（2）中， m大于或等于1；所述步骤（3）中对所述步骤（2）所取得的数据的处理，包括去噪声和钝化处理。
10.如权利要求9所述的一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，其特征在于：4≤m≤6。
一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法
技术领域
背景技术
发明内容
（1）通过传感器获取在骨扩孔手术过程中的扩孔工具的实时受力反馈；
（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受力反馈中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量精度选取；
（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力的绝对值的最大值与时间的实时函数关系；
（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征，来判断当时扩孔工具的前进路径。
数，且 。
数，且 。
成立； 不成立；和 不成立；则判断此时扩孔工具的轴线与
被扩孔的轴线重合，所述N值和所述M值为精确度系数，且 ， 。
具体实施方式
（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受力反馈中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量精度选取；
（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力的绝对值的最大值与时间的实时函数关系；
（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征，来判断当时扩孔工具的前进路径。
数，且 ；在所述步骤（4）的分析判断中，若满足： 且
，则判断此时扩孔工具的轴线与被扩孔的轴线相交，所述N值为精确度系
数，且 。这个方法能够判断出扩孔工具的前进路径偏离了正确方向。
成立； 不成立；和 不成立；则判断此时扩孔工具的轴线与
被扩孔的轴线重合，所述N值和所述M值为精确度系数，且 ， 。这个方
法能够判断出扩孔工具的前进路径处于正确的方向及位置上。
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