一种三自由度低频振动试验装置
专利汇可以提供一种三自由度低频振动试验装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种三 自由度 低频振动试验装置，其包括控制系统、功放系统、液压系统和振动平台，振动平台设置有 传感器 ，控制系统包括MIMO 控制器 和 伺服控制器 控制器用于输出和接受振动 信号 并实现振动平台振动控制；控制系统生成驱动 电压 信号，经功放系统后输入液压系统，液压系统与振动平台相连，使振动平台产生振动，传感器检测振动响应并将响应反馈至控制系统；控制系统包括MIMO控制器和伺服控制器，MIMO控制器与伺服控制器相连；振动平台为三自由度低频振动平台，振动平台包括液压油缸、 静压 轴承 、振动 台面 、传感器和台面保护装置。本发明的系统可以进行低频工作，其 频率 范围为0.5Hz～200Hz，实时操作方便，并且能够真实模拟舰载装备三自由度实际使用环境。，下面是一种三自由度低频振动试验装置专利的具体信息内容。
1.一种三自由度低频振动试验装置，其特征在于：其包括控制系统、功放系统、液压系统和振动平台，所述振动平台设置有传感器，所述控制系统包括MIMO控制器和伺服控制器，所述MIMO控制器与伺服控制器通讯连接，控制器用于输出和接受振动信号并实现振动平台振动控制；
所述控制系统生成驱动电压信号，经所述功放系统后输入所述液压系统，所述液压系统与所述振动平台相连，使所述振动平台产生振动，所述传感器检测振动响应并将响应反馈至所述控制系统；
所述振动平台为三自由度低频振动平台，所述振动平台包括液压油缸、静压轴承、振动台面、传感器和台面保护装置，所述液压油缸通过静压轴承与振动台面的底部连接，所述液压油缸固定在地面上，所述液压油缸、所述静压轴承以及台面保护装置三者形成一个三角形支撑结构；所述传感器包括加速度传感器和位移传感器，所述加速度传感器位于振动台面上靠近静压轴承处，所述振动台面通过加速度传感器与所述控制系统中的MIMO控制器相连，所述位移传感器设置于液压油缸内，所述液压油缸通过位移传感器与所述控制系统中的伺服控制器相连，所述台面保护装置与所述振动台面的侧面连接。
2.根据权利要求1所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：所述液压油缸、所述静压轴承以及台面保护装置的数量均为三个。
3.根据权利要求1所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：振动台面为整体铝合金网状框架结构。
4.根据权利要求3所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：所述振动台面的振动频率的范围为0.5Hz～200Hz。
5.根据权利要求1所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：台面保护装置包括支架、球绞、支撑杆和转接板，所述支架固定在地面，通过球绞与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过球绞与转接板相连，转接板与振动台面相应侧面连接。
6.根据权利要求2所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：三个台面保护装置均与所述振动台面连接，三个台面保护装置包括第一台面保护装置、第二台面保护装置以及第三台面保护装置，所述台面保护装置连接在振动台面的一个侧面，所述第二台面保护装置和第三台面保护装置分别安装在与所述第一台面装置所在侧面垂直的两个侧面，在系统工作时，三个台面保护装置有效控制所述振动台面的倾斜，并实现所述振动台面的三自由度振动。
7.根据权利要求1所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：所述功放系统包括PLC、故障采集模块、逻辑故障采集模块、人机交互单元以及电气控制单元，PLC通过处理故障采集模块和逻辑故障采集模块采集数据，通过电气控制单元控制液压油缸的参数，并且通过人机界面HMI24进行显示反馈，对数据进行实时监控。
8.根据权利要求1所述的三自由度低频振动试验装置，其特征在于：所述液压系统包括油箱、主泵系统、循环冷却过滤系统、油箱检测单元、蓄能器以及高压过滤系统，所述油箱为液压系统储油，主泵系统从油箱中取油，经高压过滤系统给振动平台供油，回油经循环冷却过滤系统冷却过滤后，回到油箱，所述油箱检测单元实时监测油箱中的液位及油温，所述蓄能器用于调节管路压力波动。
一种三自由度低频振动试验装置
技术领域
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发明内容
具体实施方式
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