一种尺寸测量装置和方法
阅读：544发布：2024-02-24
专利汇可以提供一种尺寸测量装置和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种尺寸测量装置和方法，其中，该装置包括：拍摄模 块 ，用于通过摄像头拍摄待测物体的图像；第一获取模块，用于获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的 水 平距离、所述摄像头的倾 角 ；第二获取模块，用于获取在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的 像素 点；计算模块，用于根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。通过本发明的方案，达到了简单准确确定待测物体尺寸的技术效果。，下面是一种尺寸测量装置和方法专利的具体信息内容。
1.一种尺寸测量装置，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于通过摄像头拍摄待测物体的图像；
第一获取模块，用于获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角；
第二获取模块，用于获取在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点；
计算模块，用于根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于通过激光测距仪检测所述水平距离。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
长度计算单元，用于将所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的长；
宽度计算单元，用于将所述待测物体在图像中横向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的宽。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于通过边缘化计算，确定在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点。
6.一种尺寸测量方法，其特征在于，包括：
通过摄像头拍摄待测物体的图像；
获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角；
获取在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点；
根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离，包括：
通过激光测距仪检测所述水平距离。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头的倾角，包括：
通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据，包括：
将所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的长；
将所述待测物体在图像中横向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的宽。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述待测物体为用户通过在图像预览区域中通过点选起始点和终止点所限定的区域。
一种尺寸测量装置和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种尺寸测量装置和方法。
背景技术
[0002] 目前，随着手机、相机都设备的广泛普及，原来越多的人开始使用手机或者相机进行拍照，通过拍照来记录感兴趣的内容。
[0003] 然而，现有的摄像技术多数还是仅就局限于拍照，一些人们希望的功能在拍照还没有。例如：当前在拍摄一个建筑物，希望知道当前建筑物的长和宽，目前的拍照技术往往无法达到。
[0004] 针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提出一种尺寸测量装置和方法，旨在解决现有的无法在进行拍照的时候实时确定待测物体尺寸的技术问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供的一种尺寸测量装置，包括：
[0007] 拍摄模块，用于通过摄像头拍摄待测物体的图像；
[0010] 计算模块，用于根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。
[0011] 可选地，所述第一获取模块具体用于通过激光测距仪检测所述水平距离。
[0013] 可选地，所述计算模块包括：长度计算单元，用于将所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的长；宽度计算单元，用于将所述待测物体在图像中横向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的宽。
[0014] 可选地，所述第二获取模块具体用于通过边缘化计算，确定在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点。
[0015] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种尺寸测量方法，包括：
[0016] 通过摄像头拍摄待测物体的图像；
[0017] 获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角；
[0018] 获取在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点；
[0019] 根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。
[0020] 可选地，获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离，包括：通过激光测距仪检测所述水平距离。
[0021] 可选地，获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头的倾角，包括：通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。
[0022] 可选地，，根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据，包括：将所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的长；将所述待测物体在图像中横向上的像素点个数、所述水平距离和所述倾角三者之间的乘积，除以预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，所得到的结果，作为所述待测物体的宽可选地，所述待测物体为用户通过在图像预览区域中通过点选起始点和终止点所限定的区域。
[0023] 本发明提出了一种尺寸测量装置和方法，在该方法中通过在系统中预置参考数据的方式，在拍摄的时候，仅需要获取待测物体在图像中上边缘到下边缘之间的像素点的、拍摄时摄像头距离物体的距离以及摄像头的倾角等，就可以简单准确确定出目标对象的尺寸，通过上述方式达到了简单准确确定待测物体尺寸的技术效果。附图说明
[0025] 图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
[0026] 图3是根据本发明实施例的尺寸测量装置的结构框图；
[0027] 图4是根据本发明实施例的尺寸测量方法的方法流程图；
[0028] 图5是根据本发明实施例的拍摄时显示尺寸并记录尺寸的方法流程图；
[0030] 图7是根据本发明实施例的人机交互的一种示意图；
[0031] 图8是根据本发明实施例的人机交互的另一种示意图；
[0032] 图9是根据本发明实施例的人机交互的又一种示意图。
[0033] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035] 现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0036] 移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
[0037] 图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。当然，本发明在第一实施例中会对该移动终端的硬件结构进行全面说明，在后续实施例中，如若也涉及到移动终端，也可以使用第一实施例中的硬件结构说明，将不再在后续实施例中进行重复解释，下述说明应针对本发明各个实施例均适用。
[0038] 移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
[0039] 无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
[0040] 广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
[0041] 移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
[0042] 无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
[0043] 短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
[0044] 位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
[0045] A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
[0046] 用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。
[0047] 感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
[0048] 接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
[0049] 另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
[0050] 显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
[0051] 同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
[0052] 音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
[0053] 警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
[0054] 存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
[0055] 存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
[0056] 控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
[0057] 电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
[0058] 这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
[0059] 至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
[0060] 如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
[0061] 现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
[0062] 这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
[0063] 参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。
回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。
回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。
[0064] 每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。
[0065] 分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
[0066] 如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端
100中的至少一个。
100中的至少一个。
[0067] 在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
[0068] 作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
[0069] 基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明第一实施例中的尺寸测量装置，如图3所示，本发明第一实施例的尺寸测量装置可以包括：
[0070] 拍摄模块301，用于通过摄像头拍摄待测物体的图像；
[0071] 为了使得测量结果更为准确，在对待测物体进行拍照的可是，尽量将待测物体的全貌都拍摄进来。进一步的，考虑到摄像头的倾角和抖动等等都会影响结果的准确性，因此，在进行拍照的时候，可以尽量保持摄像头水平，且减少摄像头的抖动。
[0073] 第一获取模块302，用于获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角；
[0074] 在实际实现的时候，可以在拍摄的时候，实时检测摄像头与待测物体之间的水平距离，例如：可以通过激光测距仪检测所述水平距离。如果摄像头是手机上的摄像头，那么可以在相机附近安装一个激光测距仪，也可以在摄像头的下端与闪光灯合成在一个模块上。通过该激光测距仪实现对水平距离的测量。
[0075] 考虑到手动拍照时候，无法保持实时的水平垂直，为此，可以通过加速度传感器来反馈角度，并将其存入数据库，在操作的时候，有些时候是随意拍照，手难免会抖动，此时可以通过陀螺仪快速反馈出抖动的方向和程度，将模数转换后将所测量的数据存储到缓存中，经由算法进行一个数据反向补偿，这样可以有效提高精度，减少误差，进一步的，可以将陀螺仪和加速度传感器两者配合使用，形成一个负反馈，相互校正数据。即，在一个实施方式中，第一获取模块具体可以用于通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。
[0076] 进一步的，随着镜头技术的发展，考虑到可以将光学变焦技术运用到手机上来，这样可以不增加激光测距的辅助设备。
[0077] 光学变焦是数码相机镜头上一个重要参数，在手机镜头中使初使的数码变焦改为光学变焦，不仅对成像效果有很大的提高，也可以对远距离拍摄成像效果达到一个提升。当然，这对镜头的要求比较高。
[0078] 光学变焦就是改变进入光线的角度，从而使同一距离的被拍物体在感光元件上变得更大。光学成像通过移动镜头内部镜片改变焦点的位置，改变镜头焦距的长短，也就相对应地改变了镜头视角的大小。利用这个原理，系统可以默认以1倍的焦距去拍照，1倍时焦距为XX，在屏幕中所占像素点为AA，然后再快速以高倍去拍照，假设倍数为N，N倍时焦距为YY，在屏幕中所占像素为BB。
[0079] 第二获取模块303，用于获取在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点；
[0080] 具体地，第二获取模块具体可以用于通过边缘化计算，确定在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点。进一步的，可以给出想要测量的起始位置，确认以后，再输入终点位置，并追踪记录。经过边缘化计算可以得到上边缘的像素点和下边缘的像素点。
[0081] 计算模块304，用于根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。
[0082] 上述计算模块具体可以用于按照以下公式计算所述尺寸数据：
[0083] B2＝A2*D1/D/Sina，
[0084] B3＝A3*D1/D/Sina，
[0085] 其中，B2表示所述待测物体的长，B3表示所述待测物体的宽，A2表示所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数，A3表示所述待测物体在图像中横向上的像素点个数，D1表示所述水平距离，D表示预设的参考坐标系中参考物体到摄像头之间的水平距离，a表示所述倾角。
[0087] 假设选定的物体为圆柱物体，直径为R，物体表面距离镜头距离为D，在此拍照过程中，保证物体与镜头平行。首先，手机用支架撑住，用水平仪检测是否水平，直到调整到水平状态为止，被测物体也用同样的方法在距离D处调整至水平，且要求圆柱物体全部被显示在屏幕之内。然后，经由数据采集模块，负责由摄像头提供图像采集数据，进入数据缓存中。
[0088] 选定的物体在数据缓冲区进行计算，确定该物体在屏幕中所占的像素点为A、A1，屏幕的整机分辨率为M*N，长宽尺寸分别为L和W，计算出圆形参考物占长宽的有效像素点所在屏幕中的大小B，B1。(此参考系的数据只在研发调试时使用存入数据库用于后续计算就可，用户可以不必知道)。
[0089] 其关系如下公式如下：
[0090] 在距离D时，半径为R，所在屏幕中的长B＝A*L/M，宽B1＝A1*W/N。将数据存储到内存中，以便后续进行数据参与计算。
[0091] 本发明实施例中，还提供了一种尺寸测量方法，如图4所示，可以包括以下步骤：
[0092] S401：通过摄像头拍摄待测物体的图像；
[0093] S402：获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离、所述摄像头的倾角；
[0094] 可选地，获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头与待测物体之间的水平距离，可以包括：通过激光测距仪检测所述水平距离。
[0095] 可选地，获取所述摄像头拍摄所述待测物体时，所述摄像头的倾角，可以包括：通过加速度传感器和陀螺仪检测所述倾角。
[0096] S403：获取在所述图像中，所述待测物体的上边缘到下边缘之间的像素点；
[0097] S404：根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据。
[0098] 可选地，所述摄像头与所述待测物体之间的距离，根据所述水平距离、所述倾角、所述像素点和预设的参考数据，计算得到所述待测物体的尺寸数据，可以包括：按照以下公式计算所述尺寸数据：
[0099] B2＝A2*D1/D/Sina，
[0100] B3＝A3*D1/D/Sina，
[0101] 其中，B2表示所述待测物体的长，B3表示所述待测物体的宽，A2表示所述待测物体在图像中纵向上的像素点个数，A3表示所述待测物体在图像中横向上的像素点个数，D1表示所述水平距离，D表示预设的参考坐标系中以1倍焦距拍摄时参考物体到摄像头之间的水平距离，a表示所述倾角。
[0102] 在上述各个实施方式中，待测物体可以是用户通过在图像预览区域中通过点选起始点和终止点所限定的区域。
[0103] 下面结合一个具体实施例对上述尺寸确定方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0104] 在本例中，提供了一种能够在随意拍摄时显示尺寸并记录尺寸的方法，可以在拍照预览的过程中实现显示尺寸，从而使得用户可以知道自己想了解的具体事物的尺寸。
[0105] 具体地，可以如图5所示，包括以下步骤：
[0106] S1：建立标准参考系数据库：
[0107] 首先，在研发调试时，可以选定一个特定大小的物体作为基准长度元件，以1倍焦距拍照。
[0108] 假设选定的物体为圆柱物体，直径为R，物体表面距离镜头距离为D，在此拍照过程中，保证物体与镜头平行。首先，手机用支架撑住，用水平仪检测是否水平，直到调整到水平状态为止，被测物体也用同样的方法在距离D处调整至水平，且要求圆柱物体全部被显示在屏幕之内。然后，经由数据采集模块，负责由摄像头提供图像采集数据，进入数据缓存中。
[0109] 选定的物体在数据缓冲区进行计算，确定该物体在屏幕中所占的像素点为A、A1，屏幕的整机分辨率为M*N，长宽尺寸分别为L和W，计算出圆形参考物占长宽的有效像素点所在屏幕中的大小B，B1。(此参考系的数据只在研发调试时使用存入数据库用于后续计算就可，用户不必操作)。
[0110] 其关系如下公式如下：
[0111] 在距离D时，半径为R，所在屏幕中的长B＝A*L/M，宽B1＝A1*W/N。
[0112] 将数据存储到内存中，以便后续进行数据参与计算。
[0113] S2：接收数据算法处理：
[0114] 作为辅助设备，可以在相机附近安装一个激光测距仪，激光测距仪可以在摄像头的下端与闪光灯合成在一个模块上，需要精确(如图二)测得被测物体与镜头之间的水平距离，当测得水平距离D1以后，可以将其存入数据库D1。
[0115] 随着镜头技术的发展，可以将光学变焦技术运用到手机上来，这样可以不增加激光测距的辅助设备。
[0116] 光学变焦是数码相机镜头上一个重要参数，在手机镜头中使初使的数码变焦改为光学变焦，不仅对成像效果有很大的提高，也可以对远距离拍摄成像效果达到一个提升。当然，这对镜头的要求比较高。
[0117] 光学变焦就是改变进入光线的角度，从而使同一距离的被拍物体在感光元件上变得更大,下面图二是简单的光学成像平面图，通过移动镜头内部镜片改变焦点的位置，改变镜头焦距的长短，也就相对应地改变了镜头视角的大小。利用这个原理，系统可以默认以1倍的焦距去拍照，1倍时焦距为XX，在屏幕中所占像素点为AA，然后再快速以高倍去拍照，假设倍数为N，N倍时焦距为YY，在屏幕中所占像素为BB。具体的，在测距的时候，距离D1＝T*焦距*(T-t)，利用1倍与N倍取其平均值以减小误差。
[0118] 为了能准确地反馈出在拍照时与水平的夹角a，可以通过加速度传感器反馈角度，并将其存入数据库，在操作的时候，有些时候就是随手一拍，手难免会抖动，此时可以通过陀螺仪快速地反馈出抖动的方向及程度，经模数转换后将所测量的数据存储到缓存中。
[0119] 因此，可以经由算法进行一个数据反向补偿，这样在提高精度，减小误差上可以起到重要的作用。为了能够更长时间地解决精度问题，加速度传感器与陀螺仪可以配合使用，形成一个负反馈，相互校正数据，在综合的计算上，为了更好地表达出人们拍照时想测量的具体尺寸，可以提供时时预览。
[0120] 进一步的，可以提供人机互动的提示，如图6所示，可以包括：
[0121] S2-1：图像数据接收、距离数据测量接收和角度测量接收。
[0123] S2-3：时时进行预览和边缘化处理，具体的，可以包括：给出想要测量的起始位置，确认以后再提示给出终点位置，并追踪记录，再给出是否继续，如不继续，可以按快门键，在屏幕中显示尺寸。经边缘化计算，可以得出上边缘到下边缘的像素点分别为A2、A3。值得注意的是，在拍照时要把被测物体的所有部份拍入屏幕中。
[0124] S3：尺寸数据显示：
[0125] 经过以上数据记录，可算出物体尺寸的长为B2＝A2*D1/D/Sina，宽为B3＝A3*D1/D/Sina，最终由屏幕显示数据，并记录保存。
[0126] 在上例中，提供了一种摄像头取事物尺寸测量预览方法，能够有效并且精准地提供尺寸大小，而且随意性强，不但增添了用户的使用，对事物的尺寸的好奇，也有一些建筑桥梁工程师提供了方便，避免了测量仪器重、大的缺点，特别是在山区建设的时候，更是起到了很大的作用。
[0127] 下面结合一个具体场景对上述方法的实际使用进行说明如下，然而值得注意的是，该具体使用实例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0128] 如图7所示，在拍照页面，用户将摄像头对着目标对象之后，可以采用点选的方式选择一个目标对象，例如选择脸前的高楼。
[0129] 在点选之后，可以如图7所示，显示“选择起点”，用户可以采用点击的方式，选择起始点，为了使得可以知道是否选择到合适的位置，还可以在用户选择起点之后，为起点画一条平行线，表明从该位置开始。当然如果是测量的宽度，则可以是竖直的平行线，如果是测量的高度，则是横向的平行线。
[0130] 在完成起点的选择之后，可以如图8所示，显示选择终点，这个时候，用户可以点选终点，当然也可以通过平行线方式进行标识。具体地，可以如图9所示，在终点和起始点标识两条线，在确定了终点和起始点的像素点之后，就可以确定并显示被测物的高度。
[0131] 在显示的时候，可以如图9所示，采用标识上下方向的高度的方式，显示被测物的高度。
[0132] 具体地，假设预先选择的参考物是高度为1米的，距离镜头的距离为5米的参考物。当前检测到的摄像头距离目标物的距离为20米，确定的相对于起始点和终点的像素点的水平倾角为30度，那么相应的可以计算得到目标对象的高度为：
[0133] H＝20*5/1/sin30°＝50米
[0134] 即，所得到的目标对象的高度为50米。
[0135] 实际该目标对象的楼高为51米，误差比较小。当然，因为上述才所采用的方式，涉及到距离的参数，定位的准确度，以及相机自身的处理精度等等，以及相机的视角等，因此，对于结果的准确度而言，可以通过提高相机各个组件的精度来提高最终结果的准确度。
[0136] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0137] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
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