Determining method for work position in robot visual device
专利汇可以提供Determining method for work position in robot visual device专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE: To determine the position of a work in a short time by determining the position of the work in accordance with the angle between a specific axis of a work coordinate system and a coordinate system of a robot visual device.
CONSTITUTION: A centroid G is obtained by the picture processing, and a work coordinate system XwYw with the centroid G as the origin is set by an inertia principal axis Xw passing the centroid G and an axis Yw orthogonal to this axis Xw. The direction of the coordinate system is determined in accordance with lengths from the origin (the centroid G) to points at which coordinate axes Xw and Yw transverse the outline of a work W. That is, the L
2 side or the S
2 side is defined as '+' in case of L
2 /L
1 2 /S
1，下面是Determining method for work position in robot visual device专利的具体信息内容。
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