Visual device for robot
专利汇可以提供Visual device for robot专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To obtain various kinds of information needed for the robot work to a subject of recognition which is shown with optional position and posture within a veiwfield, by teaching the point of measurement with a coordinate system proper to an object image. CONSTITUTION:A visual device for robot is provided with a picture input part 101, a teaching processing part 102 and a recognition processing part 103. When the teaching is selected by a switch SW, both parts 101 and 102 work. Then parts 101 and 103 work when the recognition is selected. A form data extracting part 7 of the part 103 gives features to a subject image by means of the coordinates of the contour point stored in a contour point coordinate memory (b) and then obtains the area, the circumference length, the ratio between area and circumference length, the number of holes, etc. for example to store them in a teaching form data storage memory (c). A centroid calculating part 8 obtains the centroid G of the subject image from the contour point coordinates; and an inertial main axis inclination calculating part 9 obtains the inclination theta of the inertial main axis of the subject image from the contour point coordinates. The contents of these centroid and inclination are stored in a coordinate conversion storage memory (d).，下面是Visual device for robot专利的具体信息内容。
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