机器人体感交互手套
专利汇可以提供机器人体感交互手套专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 机器人 体感交互 手套，包括手套外套与手套内芯，手套内芯内表面设置有 电路 模 块 、中指弯曲 传感器 、无名指 弯曲传感器 ，手套外套外表面分别设置有 液晶 显示屏与控制按钮；其中，电路模块包括AVR主控制板、zigbee无线发射模块、惯性 测量传感器 模块与 电池 ，AVR主控制板通过 导线 分别与中指弯曲传感器、无名指弯曲传感器、惯性测量传感器模块、控制按钮、液晶显示屏、zigbee无线发射模块与电池连接。本实用新型的机器人体感交互手套，通过使用者佩戴，zigbee无线发射模块将 信号 传递给外部的 替身机器人 让 机械臂 模拟使用者的手臂动作，从而具有可以体感控制设备的功能。，下面是机器人体感交互手套专利的具体信息内容。
1.一种机器人体感交互手套，其特征在于，包括手套外套（2）与手套内芯（1）构成的双层结构，所述手套内芯（1）内表面设置有电路模块（11），所述手套内芯（1）内表面对应于人手中指处设置有中指弯曲传感器（7），所述手套内芯（1）内表面对应于人手无名指处设置有无名指弯曲传感器（8），所述手套外套（2）外表面分别设置有液晶显示屏（5）与控制按钮（6）；其中，所述电路模块（11）包括AVR主控制板（3）、zigbee无线发射模块（4）、惯性测量传感器模块（9）与电池（10），所述AVR主控制板（3）通过导线分别与中指弯曲传感器（7）、无名指弯曲传感器（8）、惯性测量传感器模块（9）、控制按钮（6）、液晶显示屏（5）、zigbee无线发射模块（4）与电池（10）连接。
2.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述AVR主控制板（3）采用ATMGEA32单片机为控制核心的最小系统板。
3.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述zigbee无线传输模块（4）采用TT 2430型号的zigbee模块。
4.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述中指弯曲传感器（7）与无名指弯曲传感器（8）采用电阻变化式弯曲传感器。
5.根据权利要求1所述的机器人体感交互手套，其特征在于，所述惯性测量传感器模块（9）由ADXL335型三轴加速度传感器、LPR530AL型两轴陀螺仪传感器与LY530ALH型单轴陀螺仪传感器的组成。
机器人体感交互手套
技术领域
背景技术
具体实施方式
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