技术领域
[0001] 本
发明涉及咖啡机技术领域，尤其是涉及一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机。
背景技术
[0002] 胶囊咖啡机是咖啡机的一种，厂商预先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，胶囊咖啡机会将胶囊内的咖啡粉投入杯中进行冲调，如此便能得到一杯香浓的咖啡了。
[0003] 但是传统的胶囊咖啡机需要人工将胶囊投放至胶囊咖啡机中，而在无人咖啡店内
机械臂代替了人工操作各类设备及动作，因此在无人店机械臂操作此动作需要在合理的距离给机械臂提供胶囊，若利用机械臂编程原理在不同点取胶囊会使得机械臂动作复杂化导致拖延整个制作流程和时间。
[0004] 因此，如何提供一种能够自动将各个胶囊运送至固定
位置以等待机械臂拾取的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，简化机械臂的移动行程，加快整个制作流程，缩短制作时间。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
[0007] 第一方面，本发明提供一种自动推送胶囊支架，包括安装架和驱动装置，所述安装架用于安装胶囊存储架，所述驱动装置与所述安装架连接，所述驱动装置用于将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固
定位置。
[0008] 进一步地，所述驱动装置包括均与所述安装架连接的
传感器组件以及提升机构，所述传感器组件用于检测所述胶囊存储架内胶囊的位置信息，所述提升机构与所述传感器组件连接，所述提升机构用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。
[0009] 进一步地，所述传感器组件包括与所述提升机构连接的第一传感器，所述第一传感器配置于所述安装架的顶端，以获得所述胶囊存储架内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构。
[0010] 进一步地，所述传感器组件还包括配置于所述安装架上的第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的下方，所述第二传感器用于获得所述胶囊存储架内胶囊的数量信息。
[0011] 进一步地，所述提升机构包括均与所述安装架连接的
电机和传动组件，所述传动组件与所述电机连接，以将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。
[0012] 进一步地，所述传动组件包括
丝杆以及与所述丝杆
螺纹连接的
推杆，所述丝杆的两端均与所述安装架连接，所述推杆与所述安装架滑动连接，所述推杆用于推送所述胶囊存储架内的胶囊。
[0013] 进一步地，所述安装架包括止摆杆，所述止摆杆的长度方向平行于所述丝杆的轴线，所述推杆与所述止摆杆滑动连接。
[0014] 进一步地，所述自动推送胶囊支架还包括与所述提升机构连接的起点传感器，所述起点传感器配置于所述安装架的底端，所述起点传感器用于获得所述提升机构的到位信息并发送至所述提升机构，以使所述提升机构静止在初始位置。
[0015] 进一步地，所述自动推送胶囊支架还包括与所述安装架连接的胶囊存储架，所述胶囊存储架的底端具有用于所述驱动装置伸入的通孔。
[0016] 第二方面，本发明还提供一种胶囊咖啡机，包括上述方案所述的自动推送胶囊支架。
[0017] 本发明提供的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机能产生如下有益效果：
[0018] 在使用上述自动推送胶囊支架时，首先将胶囊存储架安装至安装架上，当需要冲调咖啡时，机械臂会拾取胶囊存储架内最顶端的胶囊，拾取后，驱动装置推出胶囊存储架内此时位于最顶端的一个胶囊，该胶囊等待下一次机械臂的拾取。
[0019] 相对于
现有技术来说，本发明第一方面提供的自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，机械臂的移动行程是固定的，简化机械臂的动作，加快整个制作流程，缩短制作时间。
[0020] 本发明第二方面提供的胶囊咖啡机具有本发明第一方面提供的自动推送胶囊支架，其咖啡制作效率高，能够快速的为人们提供咖啡。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明
实施例提供的自动推送胶囊支架与机械臂配合时的正视图；
[0023] 图2为本发明实施例提供的自动推送胶囊支架的三维结构示意图；
[0024] 图3为图2的A处局部放大示意图；
[0025] 图4为本发明实施例提供的自动推送胶囊支架的仰视图。
[0026] 图标：1－安装架；11－止摆杆；2－驱动装置；21－传感器组件；211－第一传感器；212－第二传感器；22－提升机构；221－电机；222－传动组件；2221－丝杆；2222－推杆；
3－胶囊存储架；31－通孔；32－筒体；33－限位件；4－起点传感器；5－机械臂。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0031] 本发明第一方面的实施例在于提供一种自动推送胶囊支架，如图1所示，包括安装架1和驱动装置2，安装架1用于安装胶囊存储架3，驱动装置2与安装架1连接，驱动装置2用于将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置。
[0032] 上述自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂5连续提供胶囊，该固定的位置可以设定为原点，机械臂5每次均自原点拾取胶囊，因此机械臂5的移动行程是固定的，加快整个制作流程，缩短制作时间。
[0033] 由于驱动装置2是间歇运动的，其启动和暂停可以通过程序进行设定，也可以通过其他辅助结构进行控制。
[0034] 在一些实施例中，如图1所示，驱动装置2包括均与安装架1连接的传感器组件21以及提升机构22，传感器组件21用于检测胶囊存储架3内胶囊的位置信息，提升机构22与传感器组件21连接，提升机构22用于接收位置信息以将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置。
[0035] 传感器组件21能够实时的检测胶囊存储架3内胶囊的位置信息并反馈至提升机构22，令提升机构22能够根据胶囊的位置情况来调节自身的运行状态，相对于提升机构22通过程序控制运行状态来说，通过传感器组件21进行调节能够令提升机构22更精确的静止在所需位置，避免多次动作后出现误差累计的现象。
[0036] 具体地，传感器组件21可以用来检测最顶端胶囊的到位信息，从而调节提升机构22的运行状态；或者传感器组件21也可以用来检测胶囊存储架3内某一胶囊的移动距离，从而调节提升机构22的运行状态。
[0037] 在一些实施例中，如图1和图2所示，传感器组件21包括与提升机构22连接的第一传感器211，第一传感器211配置于安装架1的顶端，以获得胶囊存储架3内最顶端胶囊的到位信息并发送至提升机构22。
[0038] 具体在操作时，当胶囊存储架3内最顶端的胶囊位于原点时，第一传感器211感应到原点有胶囊，提升机构22不进行动作；机械手拾取原点的胶囊后，第一传感器211感应到原点无胶囊，面向图1的方向，提升机构22向上运动，以将此时最顶端的胶囊推送至原点；当第一传感器211感应到原点有胶囊后，提升机构22停止动作。上述传感器组件21结构简单，能够及时将胶囊的到位信息反馈至提升机构22，实现胶囊的自动推送。
[0039] 具体地，第一传感器211可以为
光电传感器。
[0040] 其中，如图3所示，安装架1的顶端可以配置有两个第一传感器211，两个第一传感器211相对设置，共同获得胶囊存储架3内最顶端胶囊的到位信息，以更准确的对上述胶囊位置进行检测。
[0041] 具体地，两个第一传感器211通过传感器安装座安装在安装架1上。
[0042] 在上述实施例的
基础上，可选地，为了能够知晓胶囊存储架3内的胶囊是否需要补充，传感器组件21还可以包括配置于安装架1上的第二传感器212，第二传感器212位于第一传感器211的下方，第二传感器212用于获得胶囊存储架3内胶囊的数量信息。
[0043] 第二传感器212可以检测胶囊存储架3内某一固定高度上是否存有胶囊，具体地，第二传感器212检测胶囊存储架3上与其高度相同的位置是否存有胶囊。当第二传感器212检测到胶囊存在时，则胶囊存储架3内胶囊数量充足；当第二传感器212检测到胶囊不存在时，则胶囊存储架3内胶囊需要补充，或者需要更换新的胶囊存储架3。
[0044] 具体地，第二传感器212可以与后台系统
信号连接，当第二传感器212检测到胶囊不存在时，第二传感器212将信号传递至后台系统，工作人员提前准备补充胶囊工作。
[0045] 第二传感器212具体可以正对胶囊存储架3的中上方，当胶囊存储架3内胶囊个数较少时，提醒工作人员提前准备补充胶囊工作。
[0046] 具体地，第二传感器212可以为光电传感器。
[0047] 需要说明的是，凡是能够接收位置信息并将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置的结构都可以是上述实施例所提及的提升机构22。例如：提升机构22可以为气压缸、
液压缸等直线运动机构，直线运动机构与传感器组件21电连接或信号连接，提升机构22也可以为电机等旋转运动机构与其他传动机构的结合，传动机构将电机的旋转运动转化为直线运动，电机与传感器组件21电连接或信号连接。
[0048] 在一些实施例中，如图1和图2所示，提升机构22包括均与安装架1连接的电机221和传动组件222，传动组件222与电机221连接，传动组件222将电机221的动
力传递至胶囊，以将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置。
[0049] 其中，传动组件222能够将电机221的旋转运动转化为直线运动。推送过程中，电机做间歇性转动，以使得传动组件222能够间歇性的推送胶囊。
[0050] 具体地，如图1和图2所示，为了使得上述传动组件222的工作过程更加的稳定，传动组件222包括丝杆2221以及与丝杆2221
螺纹连接的推杆2222，丝杆2221的两端均与安装架1连接，推杆2222与安装架1滑动连接，推杆2222用于推送胶囊存储架3内的胶囊。
[0051] 面向图1的方向，电机221沿着正向间歇转动，丝杆2221跟随电机221间歇转动，由于推杆2222与安装架1滑动连接，丝杆2221带动推杆2222向上间歇移动，从而将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置；当胶囊存储架3内的胶囊全部推出后，电机221沿着反向连续转动，丝杆2221跟随电机221转动，丝杆2221带动推杆2222向下连续移动，直至推杆2222恢复至初始位置，随后可以补充胶囊或者更换新的胶囊存储架3。
[0052] 在一些实施例中，如图1所示，安装架1包括止摆杆11，止摆杆11的长度方向平行于丝杆2221的轴线，推杆2222与止摆杆11滑动连接。止摆杆11能够避免推杆2222相对于安装架1发生转动，保证推杆2222稳定的推动胶囊。
[0053] 在另一些实施例中，安装架1也可以包括滑槽或者滑
块，滑槽和滑块的长度方向平行于丝杆2221的轴线，推杆2222与滑槽或者滑块滑动连接。
[0054] 在一些实施例中，如图1所示，自动推送胶囊支架还包括与提升机构22连接的起点传感器4，起点传感器4配置于安装架1的底端，起点传感器4用于获得提升机构22的到位信息并发送至提升机构22，以使提升机构22静止在初始位置。上述设置能够根据提升机构22的位置来控制提升机构22的运行状态，保证提升机构22精准的静止在初始位置。
[0055] 具体地，当提升机构22包括电机221和传动组件222时，起点传感器4与电机221电连接或者信号连接。当胶囊存储架3内的胶囊全部推出后，传动组件222中的推杆2222向下移动，当推杆2222移动至初始位置后，起点传感器4获得到位信息并发送至电机221，电机221停止动作，令推杆2222静止在初始位置。
[0056] 具体地，起点传感器4可以为光电传感器。
[0057] 在一些实施例中，如图1和图4所示，为了便于驱动装置2推动胶囊存储架3内的胶囊，自动推送胶囊支架还包括与安装架1连接的胶囊存储架3，胶囊存储架3具有用于驱动装置2伸入的通孔31。
[0058] 具体地，如图4所示，通孔31位于胶囊存储架3的底端，推杆2222的一端可伸入通孔31，自胶囊存储架3的底端上推胶囊。
[0059] 可选地，胶囊存储架3的
侧壁上还设有用于推杆2222穿过的通槽，通槽与通孔31连通，且通槽的延伸方向平行于推杆2222的移动方向。上述设置能够沿着竖直方向减小推杆2222的尺寸，简化推杆2222结构。
[0060] 胶囊存储架3可以与安装架1可拆卸连接，当胶囊存储架3内的胶囊全部取出后，工作人员可以更换新的胶囊存储架3。胶囊存储架3与安装架1的连接方式可以采用卡接、螺纹连接或者销接等等。
[0061] 另外，如图3所示，为了保证胶囊稳定的设于胶囊存储架3内，胶囊存储架3包括筒体以及位于筒体32顶端的限位件33，限位件33用于与最顶端的胶囊相抵，以避免胶囊从胶囊存储架3的顶端掉出。
[0062] 具体地，筒体上设有滑槽，限位件33贯穿滑槽与筒体32滑动连接，当机械臂5拾取最顶端的胶囊后，限位件33受到重力向下滑落，与此同时，驱动装置2向上推送胶囊，最顶端的胶囊推动限位件33移动至最高位置时，最顶端的胶囊也处于原点位置。
[0063] 筒体32的侧壁上还可以设有多个限位块，限位件33上设有与多个限位块一一对应的限位槽，限位块伸入限位槽内，多个限位块用于限定限位件的移动行程。
[0064] 具体地，如图3所示，筒体32的侧壁上设有三个限位块，限位件上设有三个限位槽，每一个限位块伸入一个限位槽，其中，中间的限位块用于限定限位件33的上移行程，两侧的限位块用于限定限位件的下移行程。
[0065] 本发明第二方面的实施例在于提供一种胶囊咖啡机，本发明第二方面的实施例提供的胶囊咖啡机包括上述自动推送胶囊支架。
[0066] 本发明第二方面的实施例提供的胶囊咖啡机具有本发明第一方面的实施例提供的自动推送胶囊支架，其咖啡制作效率高，能够快速的为人们提供咖啡。
[0067] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
