技术领域
[0001] 本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种辅助装置及具有其的隧道支护车。
背景技术
[0002] 每年大量的道路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要支护施工作业，目前隧道支护施工采用多功能台架
支撑，人工支护固定，施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低。实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车，以解决
现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。
[0004] 为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种辅助装置，包括：第二伸缩臂；夹持机构，设置在第二伸缩臂上，夹持机构用于夹持
工件；第二底座，第二底座可回转地设置，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。
[0005] 进一步地，夹持机构的一端与第二伸缩臂的另一端铰接，辅助装置还包括：第四驱动机构，设置在第二伸缩臂的另一端，第四驱动机构用于驱动夹持机构移动。
[0006] 进一步地，夹持机构包括：第三安装座，设置在第二伸缩臂的端部；回转座，可回转地设置在第三安装座上；第二夹具，设置在回转座上，第二夹具用于夹持工件。
[0007] 进一步地，第二夹具包括两个能够相互靠近和远离的夹爪，第二夹具为两个，两个第二夹具并排设置。
[0008] 进一步地，夹持机构还包括：第二调整机构，设置在回转座上，第二夹具设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具的
位置。
[0009] 进一步地，第二调整机构包括：第一连接座，设置在回转座上；第二连接座，与第一连接座铰接；第三伸缩缸，第三伸缩缸的两端分别与第一连接座和第二连接座连接；第四摆动部，设置在第二连接座上，第二夹具设置在第四摆动部上。
[0010] 进一步地，第二夹具包括第四伸缩缸和两个夹爪，第四伸缩缸的两端分别与两个夹爪一一对应连接，第四伸缩缸用于驱动两个夹爪相互靠近或远离，第二调整机构还包括：支撑架，支撑架设置在第四摆动部上，第二夹具的两个夹爪分别与支撑架铰接。
[0011] 进一步地，辅助装置还包括：第二操作平台，第二操作平台可移动地设置在夹持机构上。
[0012] 进一步地，第二操作平台包括：平台本体；第五驱动机构，设置在夹持机构上，第五驱动机构用于驱动平台本体在竖直方向升降以及在
水平方向转动。
[0013] 根据本实用新型的另一方面，提供了一种隧道支护车，隧道支护车包括辅助装置，辅助装置为上述提供的辅助装置。
[0014] 应用本实用新型的技术方案，在辅助装置中设置第二伸缩臂、夹持机构、第二底座和第三驱动机构，这样可通过第二底座的回转和第三驱动机构的驱动使第二伸缩臂在水平方向和竖直方向移动，从而带动夹持机构移动，而且，第二伸缩臂可伸缩以带动夹持机构移动，通过夹持机构可夹持拱架等工件。通过上述方案，可以方便地夹持工件，机械化程度高，从而可以降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0015] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0016] 图1示出了本实用新型的实施例提供的辅助装置的结构示意图；
[0017] 图2示出了图1中的夹持机构的结构示意图；
[0018] 图3示出了图2的侧视图。
[0019] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020] 310、第二伸缩臂；320、夹持机构；321、第三安装座；322、回转座；323、第二夹具；3231、夹爪；3232、第四伸缩缸；324、第一连接座；325、第二连接座；326、第三伸缩缸；327、第四摆动部；328、支撑架；330、第二底座；340、第三驱动机构；350、第四驱动机构。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种辅助装置，包括：第二伸缩臂310；夹持机构320，设置在第二伸缩臂310上，夹持机构320用于夹持工件；第二底座330，第二底座330可回转地设置，第二伸缩臂310的一端与第二底座330铰接；第三驱动机构340，设置在第二底座330上，第三驱动机构340用于驱动第二伸缩臂310在竖直方向移动。
[0023] 应用本实施例的技术方案，在辅助装置中设置第二伸缩臂310、夹持机构320、第二底座330和第三驱动机构340，这样可通过第二底座330的回转和第三驱动机构340的驱动使第二伸缩臂310在水平方向和竖直方向移动，从而带动夹持机构320移动，而且，第二伸缩臂310可伸缩以带动夹持机构320移动，通过夹持机构320可夹持拱架等工件。通过上述方案，可以方便地夹持工件，机械化程度高，从而可以降低劳动强度，提高工作效率。
[0024] 在本实施例中，夹持机构320的一端与第二伸缩臂310的另一端铰接，辅助装置还包括：第四驱动机构350，设置在第二伸缩臂310的另一端，第四驱动机构350用于驱动夹持机构320移动。通过第四驱动机构350可以改变夹持机构320的
角度。具体地，第四驱动机构350可以设置为
液压缸。
[0025] 具体地，夹持机构320包括：第三安装座321，设置在第二伸缩臂310的端部；回转座322，可回转地设置在第三安装座321上；第二夹具323，设置在回转座322上，第二夹具323用于夹持工件。通过回转座322的回转可以方便地改变第二夹具323的角度，以便于夹持拱架或其他工件。
[0026] 具体地，第二夹具323包括两个能够相互靠近和远离的夹爪3231，第二夹具323为两个，两个第二夹具323并排设置。通过两个夹爪3231的动作可以夹持或松开拱架。通过设置两个第二夹具323，可以稳固地夹持工件，例如工字
钢或
螺纹钢。
[0027] 在本实施例中，夹持机构320还包括：第二调整机构，设置在回转座322上，第二夹具323设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具323的位置。通过第二调整机构可以方便的改变第二夹具323的位置，以便于夹持或移动工件。
[0028] 具体地，第二调整机构包括：第一连接座324，设置在回转座322上；第二连接座325，与第一连接座324铰接；第三伸缩缸326，第三伸缩缸326的两端分别与第一连接座324和第二连接座325连接；第四摆动部327，设置在第二连接座325上，第二夹具323设置在第四摆动部327上。通过第三伸缩缸326的伸缩可以改变第二连接座325以及第二夹具323的角度，通过第四摆动部327的摆动也可以改变第二夹具323的角度。具体地，第四摆动部327可以设置为摆动
马达。
[0029] 在本实施例中，第二夹具323包括第四伸缩缸3232和两个夹爪3231，第四伸缩缸3232的两端分别与两个夹爪3231一一对应连接，第四伸缩缸3232用于驱动两个夹爪3231相互靠近或远离，第二调整机构还包括：支撑架328，支撑架328设置在第四摆动部327上，第二夹具323的两个夹爪3231分别与支撑架328铰接。通过第四伸缩缸3232的伸缩可以使两个夹爪3231相互靠近或远离，通过支撑架328可以实现第二夹具323与第四摆动部327的连接。
[0030] 在本实施例中，辅助装置还包括：第二操作平台(图中未示出)，第二操作平台可移动地设置在夹持机构320上。这样操作人员可以站在第二操作平台进行操作。
[0031] 具体地，第二操作平台包括：平台本体；第五驱动机构，设置在夹持机构320上，第五驱动机构用于驱动平台本体在竖直方向升降以及在水平方向转动。通过第五驱动机构可以调整第二操作平台的位置，以便人员站立和操作。具体地，第五驱动机构包括摆动油缸，平台本体设置在摆动油缸上，第五驱动机构还包括升降油缸，摆动油缸设置在升降油缸上，升降油缸设置在夹持机构320上。这样可通过升降油缸带动平台本体升降，通过摆动油缸带动平台本体摆动。
[0032] 本实用新型的另一实施例还提供了一种隧道支护车，隧道支护车包括辅助装置，辅助装置为上述提供的辅助装置。隧道支护车包括专用轮式底盘，该隧道支护车采用双动
力，专用轮式底盘动力源为
发动机，工作机构动力源为
电动机，在隧道内施工，可减少
烟尘排放，改善作业环境。专用轮式底盘可以采用
履带式挖掘机、履带式
起重机或者履带式旋挖钻机的行走底盘，驱动力大，
稳定性好，爬坡能力强，特别是在台阶法施工时，依靠履带式行走，可以直接爬坡行驶到上台阶进行施工。
[0033] 当辅助装置工作时，第三驱动机构340的两个液压缸起升，第二伸缩臂310的伸缩油缸工作，将臂伸展到预定的高度，在回转座322和第三驱动机构340的联合作用下，第二伸缩臂310在水平和竖直面内摆动，到达预定工作位置。第四驱动机构350使夹持机构320保持平稳，在第四摆动部327的作用下，使第二夹具323在需要拱架支护的位置停稳。
[0034] 在进行拱架支护时，工人通过操作台用电控以及液压控制等方式操纵辅助装置工作，立拱时，首先由地面立第一级拱架，然后由第二夹具323夹紧，升臂，高度差不多时，地面立二级拱架，完成拱架的连接后，继续升臂，拱架连接完毕后，辅助装置升至最终位置，开始进行拱架的支护工作。
钢筋网铺设时，其作用与拱架支护相似。该辅助装置为液压控制和电控，在施工时，减少烟尘排放，改善作业环境。当拱架支撑基本完成时，由工作人员在第二操作平台中进行拱架固定工作，支护工作完成，准备下一次支护。
[0035] 现今隧道施工的拱架支护、
钢筋网铺设都是以人工为主辅以机械，施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低，
质量无法保证，搭设简易台架施钻工人在架子上施工安全无法保障。本实用新型提供的辅助装置，整体结构合理、设计新颖、功能实用，实现了立拱和拱架支护的机械化和设备专业化，减轻了工人的劳动负担，提高了安全性以及施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进隧道立拱施工及其相关行业安全、高效化、机械化作业的目标。
[0036] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0037] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0038] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0039] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0040] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被
定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0041] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行
声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
