로보트의 통신제어시스템
专利汇可以提供로보트의 통신제어시스템专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且본 발명은 로보트와 외부사용자간에 구비된 통신제어시스템을 이용하여 로보트의 정상동작에 지장없이 외부에서 필요로하는 명령을 송수신할수있는 통신제어시스템에 관한것으로써 주제어기와 외부기기를 서로 신호를 송수신 할수있도록 접속하고, 상기 주제어기로 부터의 위치명령을 듀얼포트램을 통해서 위치제어기에 송신하면 이 위치제어기가 로보트몸체에 부착되어 있는 써보모터외 현재실제위치와 상기 주제어기로부터 명령위치를 비교하고, 그 비교결과를 토대로 써보모터 구동 명령값을 써보드라이버에 송신하는 로보트 시스템에 있어서, 상기 주제 어기와 외부기기간에는 로보트 구동등의 명령을 수행하는데 지자없이 외부로부터의 명령을 송수신하는 통신제어 시스템과 듀얼프로그램이 접속된것을 특징으로 한다.，下面是로보트의 통신제어시스템专利的具体信息内容。
로보트의 통신제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 로보트시스템 구성블럭도 제3도는 본 발명의 통신제어 시스템의 구성블럭도 제4도(a)는 로보트 시스템에 있어서 샘플링 시간동안의 주제기어의 동작개요도, 제4도 (b)는 로보트 시스템에 있어서 샘플링 시간동안의 통신제어시스템의 동작개요도.
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