一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库
阅读：444发布：2024-01-10
专利汇可以提供一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库，包括：全部独立 驱动器 集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有第一 接触 点；第一机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内运动； 控制器 ，用于控制所述第一机械手运动至 指定 位置 ，以便通过所述第一机械手连接所述数据管理 服务器 与所述磁盘阵列模组，实现数据的传输。本发明提供的全部独立驱动器集合结构合理，通过机械手对全部独立驱动器集合中的所有磁盘阵列模组进行管理，管理效率高、可靠性好。，下面是一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库专利的具体信息内容。
1.一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库，其特征在于，包括：
全部独立驱动器集合(1)，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组(11)，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组(11)的前端和后端均朝外设置，第一接触点(2)设置在所述磁盘阵列模组(11)的前端，所述第一接触点(2)具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道；第二接触点(5)设置在所述磁盘阵列模组(11)的后端，所述第二接触点(5)具有用于与所述数据管理服务器连接的完备信号通道；
第一机械手(3)，能够在与所述磁盘阵列模组(11)的前端平行的平面内运动；第二机械手(6)，能够在与所述磁盘阵列模组(11)的后端平行的平面内运动；
控制器，用于控制所述第一机械手(3)和/或所述第二机械手(6)运动至指定位置，以便通过所述第一机械手(3)和/或所述第二机械手(6)连接所述数据管理服务器与所述磁盘阵列模组(11)，实现数据的传输。
2.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括：
一个或多个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一机械手(3)在与所述磁盘阵列模组(11)的前端平行的平面内运动；
一个或多个第一探头(4)，所述第一探头(4)用于连接所述第一接触点(2)；所述第一探头(4)设置在所述第一机械手(3)上。
3.根据权利要求2所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括一个或多个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一探头(4)接近或远离所述第一接触点(2)。
4.根据权利要求3所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述第一探头(4)包括冗余设计的多个第一探针(41)，所述第一接触点(2)包括冗余设计的多个第一凸起(21)，所述第一探针(41)具有与所述第一凸起(21)匹配的连接部。
5.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括：
一个或多个第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二机械手(6)在与所述磁盘阵列模组(11)的后端平行的平面内运动；
一个或多个第二探头(7)，所述第二探头(7)用于连接所述第二接触点(5)；所述第二探头(7)设置在所述第二机械手(6)上。
6.根据权利要求5所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括一个或多个第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第二探头(7)接近或远离所述第二接触点(5)。
7.根据权利要求6所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述第二探头(7)包括冗余设计的多个第二探针(71)，所述第二接触点(5)包括冗余设计的多个第二凸起，所述第二探针(71)具有与所述第二凸起匹配的连接部。
8.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述磁盘阵列模组(11)包括多个独立磁盘驱动器(111)，多个所述独立磁盘驱动器(111)组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或JBOD磁盘簇。
9.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述数据管理服务器用于将多个与所述数据管理服务器连接的所述磁盘阵列模组(11)组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对所述磁盘阵列模组(11)进行读/写操作的请求并响应。
一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库
技术领域
[0001] 本发明涉及存储系统技术领域，具体涉及一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库。
背景技术
[0002] 数字化进程中产生了大量的数据存储需求，其中相当大一部分源于传感器，特别是图像传感器。视频监控是图像传感器的典型应用，其工作流程可以分为两部分，一是连续无间断地顺序记录视频数据流；二是对已记录的视频进行调取。由于调取的操作是随机的，是由外部突发事件触发的，因此，视频监控的数据存取过程具有“顺序写、随机读”的特性。其中顺序写是不间断的连续的过程，随机读是不经常发生的，是随机调取所记录的时间序列的一个时间窗口中数据的操作。类似这种工作规律的应用很普遍，几乎所有的传感器数据记录都有类似特性。与之类似的一个应用是数据备份，备份的过程也是顺序写，恢复的过程是顺序读，或有选择性部分顺序读。以上我们统称这些应用为视频监控类应用。
[0003] 视频监控类应用所产生的数据需要大量的存储空间来支持，当前最普通的技术解决方案是采用各种磁盘阵列。磁盘阵列是“随机写、随机读”的最优组织形式，阵列中每块驱动器都处于工作待命状态，数据随时可以写入磁盘阵列中的任意位置，也可以从磁盘阵列空间的任意位置调取数据。现有技术中磁盘阵列存储系统通常由磁盘驱动器和外围控制系统构成。为了防止在单个磁盘驱动器出现坏损时其上的数据丢失，外围控制系统会根据技术要求采用各种冗余技术，如RAID5、RAID6以及云存储系统中的纠删码(Erasure Coding)等。随着磁盘驱动器数量的增加，外围控制系统的复杂度和连接线的数量也迅速增加。外围控制系统的核心是服务器，服务器通过总线对外连接磁盘驱动器，在达到服务器可连接外部接口数量的上限时，还可以通过扩展器来增加一些接口，尽管如此，每台服务器能够连接的磁盘驱动器数量仍然是有限的。当需要管理更多数量的磁盘驱动器时，就需要使用多台服务器，为了协调管理这些服务器，也需要更加复杂的软件。
[0004] 随着高清摄像头等的应用普及，典型的监控存储需求往往是数百TB到数PB。对于这样大的存储需求，解决方案中通常要包括多台服务器和复杂的软件，使得大型监控数据存储的单位存储成本难以进一步降低，视频监控的总体运营成本也将维持在较高的水平上。
[0005] 近线存储是数据存储的三种存储方式之一，近线存储相对在线存储成本较低、相对离线存储便利性好，且访问速度介于在线存储与离线存储之间。发明名称为近线磁盘库，专利申请号为201310220277.0的专利公开了如下技术方案：一种近线磁盘库，包含机柜、设置在机柜内的服务器、机械手和若干磁盘仓抽屉，每个磁盘仓抽屉包含多个磁盘仓，每个磁盘仓具有容置槽、设置在容置槽内的磁盘、与磁盘导通的磁盘接触点以及机械手接触点，磁盘仓抽屉排列在机械手的一侧或两侧，机械手通过水平运动及垂直运动来使机械手的探头部件与磁盘仓的机械手接触点接触，实现磁盘与服务器的连接。磁盘接触点包含信号接触点和电源接触点，机械手接触点也包括与磁盘的信号接触点、磁盘的电源接触点相对应的机械手的信号接触点和机械手的电源接触点，当机械手的探头部件与磁盘仓的机械手接触点接触时，实现电源导通和信号连接。
[0006] 但是，上述发明的应用侧重点是管理大量离线磁盘，也就是说，上述发明通常是将已经写满但不经常用的磁盘驱动器通过机电自动化方式来实现近线管理，不适用于具有“顺序写，随机读”特性的视频监控类应用。
[0007] 为达到进一步降低成本、提高可靠性、降低耗电量和改进系统可维护性的效果，有必要对现有技术中的典型的磁盘阵列形态进行优化，提供一种适用于视频监控类应用的近线存储装置。
发明内容
[0008] 为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库，包括：
[0009] 全部独立驱动器集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有第一接触点，所述第一接触点具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道；
[0010] 第一机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内运动；
[0012] 进一步地，还包括：
[0013] 一个或多个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一机械手在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内运动；
[0014] 一个或多个第一探头，所述第一探头用于连接所述第一接触点；所述第一探头设置在所述第一机械手上。
[0015] 进一步地，还包括一个或多个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一探头接近或远离所述第一接触点。
[0016] 进一步地，所述第一探头包括冗余设计的多个第一探针，所述第一接触点包括冗余设计的多个第一凸起，所述第一探针具有与所述第一凸起匹配的连接部。
[0017] 进一步地，还包括第二接触点和第二机械手；
[0018] 所述第二接触点设置在所述磁盘阵列模组的后端，所述第二接触点具有用于与所述数据管理服务器连接的完备信号通道；
[0019] 所述第二机械手能够在与所述磁盘阵列模组的后端平行的平面内运动；
[0020] 所述控制器还用于控制所述第二机械手运动至指定位置，以便通过所述第二机械手连接数据管理服务器与所述磁盘阵列模组，实现数据的传输。
[0021] 进一步地，还包括：
[0022] 一个或多个第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二机械手在与所述磁盘阵列模组的后端平行的平面内运动；
[0023] 一个或多个第二探头，所述第二探头用于连接所述第二接触点；所述第二探头设置在所述第二机械手上。
[0024] 进一步地，还包括一个或多个第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第二探头接近或远离所述第二接触点。
[0025] 进一步地，所述第二探头包括冗余设计的多个第二探针，所述第二接触点包括冗余设计的多个第二凸起，所述第二探针具有与所述第二凸起匹配的连接部。
[0026] 进一步地，所述磁盘阵列模组包括多个独立磁盘驱动器，多个所述独立磁盘驱动器组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或JBOD磁盘簇。
[0028] 实施本发明具有以下有益效果：
[0029] 1、本发明的全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有第一接触点，靠近读写端头设置有用于与读写端头导通的机械手，结构合理，且近线磁盘阵列库占用空间较小；
[0030] 2、本发明的机械手在与全部独立驱动器集合的一侧平行的平面内运动，通过机械手实现对所有磁盘阵列模组的管理，有利于提高管理效率；
[0031] 3、本发明在全部独立驱动器集合的两个侧面分别设置第一接触点和第二接触点，第一机械手用于与第一接触点导通，第二机械手用于与第二接触点导通，两个机械手分别与设置在不同的磁盘阵列模组上的第一接触点和第二接触点导通能够实现数据读写分离、互不干扰；
[0032] 4、本发明的两个机械手分别与设置在同一个磁盘阵列模组两端的第一接触点和第二接触点导通能够对数据进行备份，降低近线磁盘阵列库故障对数据安全性的影响，有利于提高近线磁盘阵列库的可靠性。
[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0035] 图1是实施例1提供的近线磁盘阵列库的结构示意图；
[0036] 图2是实施例1提供的磁盘阵列模组的爆炸图；
[0037] 图3是实施例1提供的第一机械手的立体图；
[0038] 图4是实施例1提供的第一机械手的局部放大示意图；
[0039] 图5是实施例1提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的俯视示意图；
[0040] 图6是实施例1提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的侧视示意图；
[0041] 图7是实施例1提供的用于说明探针与接触点连接结构的俯视示意图；
[0042] 图8是实施例1提供的用于说明探针与接触点连接结构的侧视示意图；
[0043] 图9是实施例1提供的用于说明探针与接触点连接结构的立体图；
[0044] 图10是实施例2提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的俯视示意图；
[0045] 图11是实施例2提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的侧视示意图；
[0046] 其中，1-全部独立驱动器集合，11-磁盘阵列模组，111-独立磁盘驱动器；2-第一接触点，21-第一凸起；3-第一机械手；4-第一探头，41-第一探针；5-第二接触点；6-第二机械手；7-第二探头，71-第二探针。
具体实施方式
[0047] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0050] 实施例1
[0051] 本实施例提供了一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合1、第一机械手3、控制器和数据管理服务器。全部独立驱动器集合1的数量为一个或多个，多个全部独立驱动器集合1与同一个数据管理服务器连接。
[0052] 图1是实施例1提供的近线磁盘阵列库的结构示意图，如图1所示，全部独立驱动器集合1包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组11，M和N均为大于等于2的整数；多个磁盘阵列模组11的前端和后端均朝外设置，磁盘阵列模组11的前端设有第一接触点2，第一接触点2具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道。
[0053] 图2是实施例1提供的磁盘阵列模组的爆炸图，如图2所示，具体地，磁盘阵列模组11包括多个独立磁盘驱动器111，多个所述独立磁盘驱动器组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或JBOD磁盘簇，所述RAID磁盘阵列或所述JBOD磁盘簇具有一定的冗错纠错和校验功能。
[0054] 通常情况下，磁盘阵列模组11大都具有数块独立磁盘驱动器111，甚至多到几十块独立磁盘驱动器111，在可靠性要求不高的情况下，最大限度地发挥其成本低廉的优势。在数据存储过程中，磁盘阵列模组11上写入数据时，组成磁盘阵列模组11的所有独立磁盘驱动器111同步写入数据及校验码。由于磁盘阵列模组11具有一定的冗余度，在冗余度范围内的数块独立磁盘驱动器111损坏，不会造成数据的丢失，只需花点时间更换坏损的独立磁盘驱动器111即可自动恢复数据，而用户在成本上却得到很大回报，无需为低端的存储应用去做昂贵的投资。
[0055] 图3是实施例1提供的第一机械手的立体图，图4是实施例1提供的第一机械手的局部放大示意图，如图3和图4所示，第一机械手能够在与磁盘阵列模组的前端平行的平面内运动。
[0056] 控制器用于控制第一机械手3运动至指定位置，以便通过第一机械手3连接数据管理服务器与磁盘阵列模组11，实现数据的传输。控制器设置在设备内，控制器与第一机械手3连接，且控制器通过网口或串口与数据管理服务器连接。第一机械手3通过SATA信号线与SATA-SAS转接板连接，SATA-SAS转接板通过SAS信号线与数据管理服务器连接。
[0057] 图5是实施例1提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的俯视示意图，图6是实施例1提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的侧视示意图，如图5和图6所示，近线磁盘阵列库还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一探头4，第一驱动机构用于驱动第一机械手3在与磁盘阵列模组11的前端平行的平面内运动；第一探头4用于连接第一接触点2；第一探头4设置在第一机械手3上；第二驱动机构用于驱动第一探头4接近或远离第一接触点2。可选地，第一驱动机构、第二驱动机构和第一探头4的设计均是一个。优选地，第一驱动机构、第二驱动机构和第一探头4的设计均是冗余的，第一驱动机构的数量为多个，第二驱动机构的数量为多个，第一探头4的数量为多个。
[0058] 图7是实施例1提供的用于说明探针与接触点连接结构的俯视示意图，图8是实施例1提供的用于说明探针与接触点连接结构的侧视示意图，图9是实施例1提供的用于说明探针与接触点连接结构的立体图，如图7-9所示，第一探头4包括多个第一探针41，第一探针41具有与第一接触点2匹配的连接部，所述连接部可以是蝶形夹持部，所述连接部也可以是其他形式。
[0059] 具体地，所述磁盘阵列模组11的电控板上集成有RAID芯片，或者，所述数据服务器4内设置有RAID芯片，数据管理服务器通过RAID芯片将与数据管理服务器4连接的一个或多个磁盘阵列模组11组成虚拟的存储空间。
[0060] 具体地，数据管理服务器还用于接收对磁盘阵列模组11进行读/写操作的请求并响应。
[0061] 具体地，数据管理服务器还用于对存储空间进行管理、分配和回收，对存储空间进行管理包括判断空闲存储空间是否足够容纳新的待存储文件。
[0062] 本实施例具有以下有益效果：
[0063] 1、本发明的全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，磁盘阵列模组的前端设有第一接触点，靠近读写端头设置有用于与读写端头导通的机械手，结构合理，且近线磁盘阵列库占用空间较小；
[0064] 2、本发明的机械手在与全部独立驱动器集合的一侧平行的平面内运动，通过机械手实现对所有磁盘阵列模组的管理，有利于提高管理效率。
[0065] 实施例2
[0066] 图10是实施例2提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的俯视示意图，图11是实施例2提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的侧视示意图，如图10和图11所示，本实施例提供了一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库，包括：
[0067] 全部独立驱动器集合1，如图1所示，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组11，M和N均为大于等于2的整数；多个磁盘阵列模组11的前端和后端均朝外设置，磁盘阵列模组11的前端设有第一接触点2，第一接触点2具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道；磁盘阵列模组11的后端设有第二接触点5，第二接触点5具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道；
[0068] 第一机械手3，能够在与磁盘阵列模组11的前端平行的平面内运动；
[0069] 第二机械手6，能够在与磁盘阵列模组11的后端平行的平面内运动；
[0070] 控制器，用于控制第一机械手3和第二机械手6运动运动至指定位置，以便通过第一机械手3和/或第二机械手6连接数据管理服务器与磁盘阵列模组11，实现数据的传输。
[0071] 具体地，近线磁盘阵列库还包括第一驱动机构和第一探头4，第一驱动机构用于驱动第一机械手3在与磁盘阵列模组11的前端平行的平面内运动；第一探头4用于连接第一接触点2；第一探头4设置在第一机械手3上。可选地，第一驱动机构和第一探头4的数量均为一个。优选地，第一驱动机构和第一探头4的设计均是冗余的，第一驱动机构的数量为多个，第一探头4的数量为多个。
[0072] 可选地，近线磁盘阵列库还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第一探头4接近或远离第一接触点2。可选地，第二驱动机构的数量为一个；优选地，第二驱动机构的设计是冗余的，第二驱动机构的数量为多个。
[0073] 具体地，第一探头4包括冗余设计的多个第一探针41，第一接触点2包括冗余设计的多个第一凸起21，第一探针41具有与第一凸起21匹配的连接部，连接部可以是蝶形夹持部，也可以采用能够实现连接功能的任意形式。第一探针41与第一接触点2的设计均是冗余的。
[0074] 具体地，近线磁盘阵列库还包括第三驱动机构和第二探头7，第三驱动机构用于驱动第二机械手6在与磁盘阵列模组11的后端平行的平面内运动；第二探头7用于连接第二接触点5；第二探头7设置在第二机械手6上。可选地，第三驱动机构和第二探头7的数量均为一个。优选地，第三驱动机构和第二探头7的设计均是冗余的，第三驱动机构的数量为多个，第二探头7的数量为多个。
[0075] 可选地，近线磁盘阵列库还包括第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动第二探头7接近或远离第二接触点5。可选地，第四驱动机构的数量为一个。优选地，第四驱动机构的设计均是冗余的，第四驱动机构的数量为多个。
[0076] 具体地，第二探头7包括冗余设计的多个第二探针71，所述第二接触点5包括冗余设计的多个第二凸起，所述第二探针71具有与所述第二凸起匹配的连接部，连接部可以是蝶形夹持部，也可以采用能够实现连接功能的任意形式。第二探针71与第二接触点5的设计均是冗余的。
[0077] 图2是实施例1提供的磁盘阵列模组的爆炸图，如图2所示，磁盘阵列模组11包括多个独立磁盘驱动器111。
[0078] 在本实施例的一种实施方式中，每个全部独立驱动器集合1具有1个控制器，第一机械手3和第二机械手6均与控制器连接，控制器通过网口或串口与数据管理服务器连接。第一机械手3和第二机械手6均通过SATA信号线与SATA-SAS转接板连接，SATA-SAS转接板通过SAS信号线与数据管理服务器4连接。
[0079] 在本实施例的一种实施方式中，每个全部独立驱动器集合1具有2个控制器，第一机械手3与一个控制器连接，第二机械手6与另一个控制器连接，两个控制器均通过网口或串口与数据管理服务器连接。第一机械手3和第二机械手6均通过SATA信号线与SATA-SAS转接板连接，SATA-SAS转接板通过SAS信号线与数据管理服务器连接。
[0080] 具体地，数据管理服务器用于将多个与数据管理服务器连接的磁盘阵列模组11组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对磁盘阵列模组11进行读/写操作的请求并响应。
[0081] 具体地，数据管理服务器还用于对存储空间进行管理、分配和回收，对存储空间进行管理包括判断空闲存储空间是否足够容纳新的待存储文件。
[0082] 本实施例具有以下有益效果：
[0083] 1、本发明在全部独立驱动器集合的两个侧面分别设置第一接触点和第二接触点，第一机械手用于与第一接触点导通，第二机械手用于与第二接触点导通，两个机械手分别与设置在不同的磁盘阵列模组上的第一接触点和第二接触点导通能够实现数据读写分离、互不干扰；
[0084] 2、本发明的两个机械手分别与设置在同一个磁盘阵列模组两端的第一接触点和第二接触点导通能够对数据进行备份，降低近线磁盘阵列库故障对数据安全性的影响，有利于提高近线磁盘阵列库的可靠性。
[0085] 本发明的各实施例互为补充，未详细展开描述的相关细节可参阅上下文，不再赘述。
[0086] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
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