活塞镶圈长毛坯锯断机及锯断方法
专利汇可以提供活塞镶圈长毛坯锯断机及锯断方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及了一种 活塞 镶圈长毛坯锯断机，包括 机架 本体、夹紧送进单元、锯断单元和调头单元；机架本体包括底座和固定连接在底座上的第一龙 门 机架和第二龙门架，底座的顶端设有若干输送辊，输送辊用于承托活塞镶圈长毛坯；夹紧送进单元包括零点 定位 装置、夹紧装置和送进装置；锯断单元包括上下夹紧固定装置、侧夹紧固定装置、 锯片 和锯断送进装置；调头单元包括旋转装置、升降装置和调头夹紧装置；采用本技术方案，有效解决了 现有技术 中活塞镶圈长毛坯锯断加工过程需要人为干预的技术问题，自动化程度高，提高了生产效率，减轻了操作工人的劳动强度，避免了由于人为干预锯断加工过程而导致的工伤事故。，下面是活塞镶圈长毛坯锯断机及锯断方法专利的具体信息内容。
1.一种活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：包括机架本体（1）、夹紧送进单元（2）、锯断单元（3）、调头单元（4）和控制系统；
所述机架本体（1）包括底座（101）和固定连接在底座（101）上的第一龙门机架（102）和第二龙门架（104），第一龙门机架（102）位于第二龙门架（104）的右侧，底座（101）的顶端设有若干输送辊（103），若干输送辊（103）一列式阵列排列，且顶端均在同一水平面上；
所述夹紧送进单元（2）包括零点定位装置、夹紧装置和送进装置，所述零点定位装置的固定端固定连接在底座（101）的右端，零点定位装置的移动端用于推动活塞镶圈长毛坯（5）沿输送辊（103）的阵列方向运动，进行零点定位；所述夹紧装置的固定端固定连接在所述送进装置的活动端，夹紧装置的活动端用于夹紧活塞镶圈长毛坯（5）；所述送进装置的固定端固定连接在底座（101）上，送进装置的活动端用于带动夹紧装置沿输送辊（103）的阵列方向运动；控制系统控制零点定位装置、夹紧装置和送进装置的动力元件的动作；
所述锯断单元（3）包括上下夹紧固定装置、侧夹紧固定装置、锯片（36）和锯断送进装置，所述上下夹紧固定装置的固定端固定连接在第二龙门架（104）的顶板上，上下夹紧固定装置的活动端上下移动，用于活塞镶圈长毛坯（5）的上下夹紧定位；所述侧夹紧固定装置位于上下夹紧固定装置的下方，侧夹紧固定装置的固定端固定连接在底座（101）上，侧夹紧固定装置的活动端用于活塞镶圈长毛坯（5）的前后夹紧定位；所述锯断送进装置的固定端固定连接在底座（101）上，锯断送进装置的活动端固定连接有锯断电机（307），锯片（306）固定连接在锯断电机（307）的输出轴上，锯片（306）用于锯断活塞镶圈长毛坯（5）；控制系统控制上下夹紧固定装置、侧夹紧固定装置和锯断送进装置的动力元件的动作；
所述调头单元（4）包括旋转装置、升降装置和调头夹紧装置，所述旋转装置的固定端固定连接在第一龙门机架（102）的顶板上，旋转装置的旋转端的旋转轴线与若干输送辊（103）的顶端所在的水平面相互垂直；所述升降装置的固定端固定连接在旋转装置的旋转端，所述调头夹紧装置的固定端固定连接在升降装置的活动端，调头夹紧装置的活动端用于夹持毛坯末段（6）；控制系统控制旋转装置、升降装置和调头夹紧装置的动力元件的动作。
2.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述夹紧送进单元（2）的零点定位装置包括定位气缸（201），定位气缸（201）的缸体通过螺钉固定连接在底座（101）的右端，定位气缸（201）的活塞杆的轴线方向与所述机架本体（1）的输送辊（103）的阵列方向相同，定位气缸（201）的活塞杆用于推动活塞镶圈长毛坯（5）进行零点定位；定位气缸（201）通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述夹紧送进单元（2）的送进装置包括2个送进气缸（202），分别为前送进气缸和后送进气缸，2个送进气缸（202）分别位于所述机架本体（1）的输送辊（103）的前后两侧，送进气缸（202）的缸体通过螺钉固定连接在底座（101）上，送进气缸（202）的活塞杆的轴线方向与所述机架本体（1）的输送辊（103）的阵列方向相同，所述夹紧装置的固定端固定连接在送进气缸（202）的活塞杆端部；
送进气缸（202）通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述夹紧送进单元（2）的夹紧装置包括前夹紧气缸（204）和后夹紧气缸（207），前夹紧气缸（204）和后夹紧气缸（207）分别位于所述机架本体（1）的输送辊（103）的前后两侧，前夹紧气缸（204）和后夹紧气缸（207）的缸体均通过螺钉固定连接在所述送进装置的活动端，前夹紧气缸（204）的活塞杆和后夹紧气缸（207）的活塞杆的轴线方向均与所述机架本体（1）的输送辊（103）的阵列方向垂直，且两活塞杆镜像动作；前夹紧气缸（204）的活塞杆的端部固定连接有前V型夹紧块（205），后夹紧气缸（207）的活塞杆的端部固定连接有后平面夹紧块（206），前V型夹紧块（205）与后平面夹紧块（206）用于夹紧活塞镶圈长毛坯（5）；前夹紧气缸（204）和后夹紧气缸（207）分别通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
5.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述锯断单元（3）的上下夹紧固定装置包括锯断上夹紧气缸（304）和上夹紧块（305），锯断上夹紧气缸（304）的缸体通过螺钉固定连接在所述机架本体（1）的第二龙门架（104）的顶板上，锯断上夹紧气缸（304）的活塞杆的轴线与所述机架本体（1）的若干输送辊（103）的顶端所在的水平面相互垂直，上夹紧块（305）固定连接在锯断上夹紧气缸（304）的活塞杆的端部，上夹紧块（305）与输送辊（103）用于活塞镶圈长毛坯（5）的上下夹紧定位；锯断上夹紧气缸（304）通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
6.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述锯断单元（3）的侧夹紧固定装置包括锯断前夹紧气缸（301）、锯断移动夹紧块（302）和锯断固定夹紧块（303），锯断移动夹紧块（302）和锯断固定夹紧块（303）分别位于所述机架本体（1）的输送辊（103）的前后两侧，锯断移动夹紧块（302）固定连接在锯断前夹紧气缸（301）的活塞杆端部，锯断前夹紧气缸（301）的缸体通过螺钉固定连接在所述机架本体（1）的底座（101）上，锯断前夹紧气缸（301）的活塞杆的轴向与所述机架本体（1）的输送辊（103）轴向相互平行，锯断固定夹紧块（303）固定连接在所述机架本体（1）的底座（101）上，锯断移动夹紧块（302）和锯断固定夹紧块（303）用于活塞镶圈长毛坯（5）的前后夹紧定位；所述锯断单元（3）的锯断送进装置包括滚珠丝杠副（309）、锯断送进电机（308）和导向杆，滚珠丝杠副（309）的丝杠的两端通过轴承与滚动轴承座相连，轴承座和锯断送进电机（308）均通过螺钉固定连接在所述机架本体（1）的底座（101）上，锯断送进电机（308）的输出轴与丝杠的一端固定连接，滚珠丝杠副（309）的丝杠螺母与导向杆构成一对移动副，导向杆的两端固定连接在所述机架本体（1）的底座（101）上，所述锯断电机（307）通过螺钉固定连接在丝杠螺母上；锯断前夹紧气缸（301）通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀及锯断送进电机（308）的驱动器均与控制系统相连。
7.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述调头单元（4）的旋转装置包括调头电机（407）和减速机（406），调头电机（407）的输出轴与减速机（406）的输入轴孔相连，减速机（406）的外壳与调头电机（407）的外壳通过螺钉固定连接，调头电机（407）的外壳通过螺钉固定连接在所述机架本体（1）的第一龙门机架（102）的顶板上，所述减速机（406）为盘式减速机，减速机（406）的输出盘的轴线与若干输送辊（103）的顶端所在的水平面相互垂直，所述升降装置的固定端与减速机（406）的输出盘固定连接；调头电机（407）的驱动器与控制系统相连。
8.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述调头单元（4）的升降装置包括调头提升气缸（404），调头提升气缸（404）的缸体固定连接在所述旋转装置的旋转端，调头提升气缸（404）的活塞杆的轴线与若干输送辊（103）的顶端所在的水平面相互垂直，所述调头夹紧装置的固定端固定连接在调头提升气缸（404）的活塞杆的端部；调头提升气缸（404）通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
9.根据权利要求1所述的活塞镶圈长毛坯锯断机，其特征是：所述调头单元（4）的调头夹紧装置包括2个相向设置的调头夹紧气缸（402），2个相向设置的调头夹紧气缸（402）的缸体固定连接在气缸连接板（403）上，气缸连接板（403）与所述升降装置的活动端固定连接，2个调头夹紧气缸（402）的活塞杆的端部均固定连接有夹持板（401），夹持板（401）的底端固定连接有弧形托板（408），弧形托板（408）的内半径与活塞镶圈长毛坯（5）外径相当，夹持板（401）与弧形托板（408）的位置关系为“L”形；2个夹持板（401）用于夹紧毛坯末段（6）的两端部，弧形托板（408）用于承托毛坯末段（6）；2个调头夹紧气缸（402）分别通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的活塞镶圈长毛坯锯断机锯断活塞镶圈长毛坯的锯断方法，其特征是，依次包括如下步骤：
步骤1：将活塞镶圈长毛坯（5）置于输送辊（103）上；
步骤2：通过夹紧送进单元（2）的零点定位装置推动活塞镶圈长毛坯（5），完成活塞镶圈长毛坯（5）的零点定位；
步骤3：通过控制锯断单元（3）的侧夹紧固定装置，完成活塞镶圈长毛坯（5）的前后限位；
步骤4：通过控制锯断单元（3）的上下夹紧固定装置，完成活塞镶圈长毛坯（5）的上下限位；
步骤5：联动控制锯断电机（307）和锯断送进装置，对活塞镶圈长毛坯（5）进行切割；
步骤6：通过控制夹紧送进单元（2）的夹紧装置，完成对活塞镶圈长毛坯（5）的夹紧；
步骤7：通过控制夹紧送进单元（2）的送进装置，完成对活塞镶圈长毛坯（5）的定长送进；
步骤8：多次重复步骤3-5，至活塞镶圈长毛坯（5）的剩余长度为短毛坯长度与尾料长度之和时，结束本步骤，此时剩余的活塞镶圈长毛坯（5）为毛坯末段（6）；
步骤9：通过控制夹紧送进单元（2）的夹紧装置，完成毛坯末段（6）的夹紧；通过控制夹紧送进单元（2）的送进装置，完成毛坯末段（6）的定长回退；
步骤10：先后控制调头单元（4）的升降装置和调头夹紧装置，完成对毛坯末段（6）的夹持；
步骤11：先后控制调头单元（4）的升降装置和旋转装置，完成毛坯末段（6）的首尾调转；
步骤12：先后控制调头单元（4）的升降装置和调头夹紧装置，将毛坯末段（6）放置于输送辊（103）上；
步骤13：通过控制夹紧送进单元（2）的夹紧装置，完成毛坯末段（6）的夹紧；通过控制夹紧送进单元（2）的送进装置，完成毛坯末段（6）的定长送进；
步骤14：重复步骤3-5。
活塞镶圈长毛坯锯断机及锯断方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述机架本体包括底座和固定连接在底座上的第一龙门机架和第二龙门架，第一龙门机架位于第二龙门架的右侧，底座的顶端设有若干输送辊，若干输送辊一列式阵列排列，且顶端均在同一水平面上；
所述夹紧送进单元包括零点定位装置、夹紧装置和送进装置，所述零点定位装置的固定端固定连接在底座的右端，零点定位装置的移动端用于推动活塞镶圈长毛坯沿输送辊的阵列方向运动，进行零点定位；所述夹紧装置的固定端固定连接在所述送进装置的活动端，夹紧装置的活动端用于夹紧活塞镶圈长毛坯；所述送进装置的固定端固定连接在底座上，送进装置的活动端用于带动夹紧装置沿输送辊的阵列方向运动；控制系统控制零点定位装置、夹紧装置和送进装置的动力元件的动作；
所述锯断单元包括上下夹紧固定装置、侧夹紧固定装置、锯片和锯断送进装置，所述上下夹紧固定装置的固定端固定连接在第二龙门架的顶板上，上下夹紧固定装置的活动端上下移动，用于活塞镶圈长毛坯的上下夹紧定位；所述侧夹紧固定装置位于上下夹紧固定装置的下方，侧夹紧固定装置的固定端固定连接在底座上，侧夹紧固定装置的活动端用于活塞镶圈长毛坯的前后夹紧定位；所述锯断送进装置的固定端固定连接在底座上，锯断送进装置的活动端固定连接有锯断电机，锯片固定连接在锯断电机的输出轴上，锯片用于锯断活塞镶圈长毛坯；控制系统控制上下夹紧固定装置、侧夹紧固定装置和锯断送进装置的动力元件的动作；
所述调头单元包括旋转装置、升降装置和调头夹紧装置，所述旋转装置的固定端固定连接在第一龙门机架的顶板上，旋转装置的旋转端的旋转轴线与若干输送辊的顶端所在的水平面相互垂直；所述升降装置的固定端固定连接在旋转装置的旋转端，所述调头夹紧装置的固定端固定连接在升降装置的活动端，调头夹紧装置的活动端用于夹持毛坯末段；控制系统控制旋转装置、升降装置和调头夹紧装置的动力元件的动作。
步骤2：通过夹紧送进单元的零点定位装置推动活塞镶圈长毛坯，完成活塞镶圈长毛坯的零点定位；
步骤3：通过控制锯断单元的侧夹紧固定装置，完成活塞镶圈长毛坯的前后限位；
步骤4：通过控制锯断单元的上下夹紧固定装置，完成活塞镶圈长毛坯的上下限位；
步骤5：联动控制锯断电机和锯断送进装置，对活塞镶圈长毛坯进行切割；
步骤6：通过控制夹紧送进单元的夹紧装置，完成对活塞镶圈长毛坯的夹紧；
步骤7：通过控制夹紧送进单元的送进装置，完成对活塞镶圈长毛坯的定长送进；
步骤8：多次重复步骤3-5，至活塞镶圈长毛坯的剩余长度为短毛坯长度与尾料长度之和时，结束本步骤，此时剩余的活塞镶圈长毛坯为毛坯末段；
步骤9：通过控制夹紧送进单元的夹紧装置，完成毛坯末段的夹紧；通过控制夹紧送进单元的送进装置，完成毛坯末段的定长回退；
步骤10：先后控制调头单元的升降装置和调头夹紧装置，完成对毛坯末段的夹持；
步骤11：先后控制调头单元的升降装置和旋转装置，完成毛坯末段的首尾调转；
步骤12：先后控制调头单元的升降装置和调头夹紧装置，将毛坯末段放置于输送辊上；
步骤13：通过控制夹紧送进单元2的夹紧装置，完成毛坯末段的夹紧；通过控制夹紧送进单元的送进装置，完成毛坯末段的定长送进；
步骤14：重复步骤3-5。
2）自动化程度高，提高了生产效率，减轻了操作工人的劳动强度；
3）避免了由于人为干预锯断加工过程而导致的工伤事故。
附图说明
图3是图1的A向视图；
图4是本发明实施例中的夹持板与弧形托板的连接结构主视图；
图5是本发明实施例中的夹持板与弧形托板的连接结构左视图；
图中：1-机架本体，101-底座，102-第一龙门机架，103-输送辊，104-第二龙门架，2-夹紧送进单元，201-定位气缸，202-送进气缸，203-气缸连接件，204-前夹紧气缸，205-前V型夹紧块，206-后平面夹紧块，207-后夹紧气缸，3-锯断单元， 301-锯断前夹紧气缸，302-锯断移动夹紧块，303-锯断固定夹紧块，304-锯断上夹紧气缸，305-上夹紧块，306-锯片，307-锯断电机，308-锯断送进电机，309-滚珠丝杠副，4-调头单元，401-夹持板，402-调头夹紧气缸，403-气缸连接板，404-调头提升气缸，405-调头提升气缸固定件，406-减速机，407-调头电机，408-弧形托板，5-活塞镶圈长毛坯，6-毛坯末段。
具体实施方式
送进装置包括2个送进气缸202，分别为前送进气缸和后送进气缸，2个送进气缸202分别位于机架本体1的输送辊103的前后两侧，送进气缸202的缸体通过螺钉固定连接在底座
101上，送进气缸202的活塞杆的轴线方向与机架本体1的输送辊103的阵列方向相同，2个送进气缸202的缸体均位于第一龙门机架102的右侧，当送进气缸202的活塞杆行至最大行程时，夹紧装置位于第一龙门机架102和第二龙门架104之间，送进气缸202通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连；
夹紧装置包括前夹紧气缸204和后夹紧气缸207，前夹紧气缸204和后夹紧气缸207分别通过气缸连接件203固定连接在送进装置的前送进气缸和后送进气缸的活塞杆的端部，前夹紧气缸204的活塞杆和后夹紧气缸207的活塞杆的轴线方向均与机架本体1的输送辊103的阵列方向垂直，且两活塞杆镜像动作；前夹紧气缸204的活塞杆的端部固定连接有前V型夹紧块205，后夹紧气缸207的活塞杆的端部通过螺钉固定连接有后平面夹紧块206，前V型夹紧块205与后平面夹紧块206用于夹紧活塞镶圈长毛坯5；前夹紧气缸204和后夹紧气缸
207分别通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
升降装置包括调头提升气缸404，调头提升气缸404的缸体通过调头提升气缸固定件
405与减速机406的输出盘固定连接，调头提升气缸404的活塞杆的轴线与若干输送辊103的顶端所在的水平面相互垂直；调头提升气缸404通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连；
调头夹紧装置包括2个相向设置的调头夹紧气缸402，2个相向设置的调头夹紧气缸402的缸体通过螺钉固定连接在气缸连接板403上，气缸连接板403通过螺钉固定连接在调头提升气缸404的活塞杆的端部，2个调头夹紧气缸402的活塞杆的端部均固定连接有夹持板
401，夹持板401的底端固定连接有弧形托板408，弧形托板408的内半径与活塞镶圈长毛坯5外径相当，夹持板401与弧形托板408的位置关系为“L”形；2个夹持板401随2个调头夹紧气缸402镜像动作，用于夹紧毛坯末段6的两端部，弧形托板408用于承托毛坯末段6；2个调头夹紧气缸402分别通过电磁阀及管子接入气路系统，电磁阀与控制系统相连。
缸，短毛坯的定长为300mm；
1）将活塞镶圈长毛坯5置于输送辊103上（活塞镶圈长毛坯5的初次放置位置对于每一根活塞镶圈长毛坯5来说，相差不大），定位气缸201、送进气缸202、前夹紧气缸204、后夹紧气缸207、锯断前夹紧气缸301、锯断上夹紧气缸304、调头夹紧气缸402、调头提升气缸404的初始状态均为活塞杆处于完全缩回状态；
2）控制定位气缸201动作，使定位气缸201的活塞杆推动活塞镶圈长毛坯5移动，使定位气缸201的活塞杆到达至最大行程时，再复位至初始状态，此时活塞镶圈长毛坯5所处的位置即为“零点位置”；
3）控制锯断前夹紧气缸301动作，至其活塞杆到达至最大行程时，锯断前夹紧气缸301停止动作并保压，此时完成对活塞镶圈长毛坯5的前后限位；
4）控制锯断上夹紧气缸304动作，至其活塞杆到达至最大行程时，锯断上夹紧气缸304停止动作并保压，此时完成对活塞镶圈长毛坯5的上下限位；
5）控制锯断电机307和锯断送进电机308动作，带动锯片306对活塞镶圈长毛坯5进行切割加工（对于每根活塞镶圈长毛坯5来说，初次进行此步骤完成的结果即为锯掉头部20mm，末次进行此步骤完成的结果即为锯掉尾部约20mm，在初次和末次之间进行此步骤完成的结果为得到定长300mm的短毛坯），切割完成后，控制锯断前夹紧气缸301和锯断上夹紧气缸
304复位至初始状态，即松开对活塞镶圈长毛坯5的前后限位和上下限位；
6）控制前夹紧气缸204和后夹紧气缸207动作，前V型夹紧块205与后平面夹紧块206相向运动，至前夹紧气缸204和后夹紧气缸207的活塞杆到达至最大行程时，前夹紧气缸204和后夹紧气缸207停止动作并保压，此时完成对活塞镶圈长毛坯5的夹紧；
7）控制前后两个送进气缸202动作，使其活塞杆向左定长送进300mm，再控制使前夹紧气缸204和后夹紧气缸207复位至初始状态，完成活塞镶圈长毛坯5向左定长送进300mm；
8）重复步骤3-5；
注：根据活塞镶圈长毛坯5的实际长度，连续3次重复执行步骤6-8；
当活塞镶圈长毛坯5的剩余长度为约320mm时，此时剩余的活塞镶圈长毛坯5称之为毛坯末段6，由于毛坯末段6距离锯片306太近，没有调头空间；
9）重复步骤6，再控制前后两个送进气缸202动作，使其活塞杆向右退回600mm，进而带动毛坯末段6向右退回600mm，再控制使前夹紧气缸204和后夹紧气缸207复位至初始状态；
10）控制调头提升气缸404动作，至其活塞杆到达至最大行程，调头提升气缸404停止动作，控制调头夹紧气缸402动作，至其活塞杆到达至最大行程，调头夹紧气缸402停止动作并保压，完成对毛坯末段6的夹持；
11）控制调头提升气缸404复位至初始状态，控制调头电机407动作，至减速机406的输出盘旋转半圈（180°），即带动毛坯末段6首尾调转，调头电机407停止动作；
12）控制调头提升气缸404动作，至其活塞杆到达至最大行程，调头提升气缸404停止动作，控制调头夹紧气缸402复位至初始状态，松开坯末段毛6的夹持，再控制调头提升气缸
404复位至初始状态，至此，完成了对毛坯末段6的首尾翻转；
13）重复步骤6，再控制前后两个送进气缸202动作，使其活塞杆向左送进600mm，从而带动毛坯末段6向左送进600mm，再控制使前夹紧气缸204和后夹紧气缸207复位至初始状态；
14）重复步骤3-5。
2）前夹紧气缸204、后夹紧气缸207和送进气缸202协同动作，实现自动定长送进，保证短毛坯的长度一致性，适用于大批量生产；
3）调头提升气缸404、调头夹紧气缸402和调头电机407协同动作，实现毛坯末段6的首尾自动翻转，避免翻转过程人为干预，也无需重定位，使自动化程度进一步提高。
2）自动化程度高，提高了生产效率，减轻了操作工人的劳动强度；
3）避免了由于人为干预锯断加工过程而导致的工伤事故。
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