用于触摸传感器的动态悬架和被动触觉反馈
阅读：1发布：2023-07-07
专利汇可以提供用于触摸传感器的动态悬架和被动触觉反馈专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开用于提供触摸 传感器 的系统和方法，该系统包括动态 悬架系统 以使触摸传感器能够模拟用户在使用按钮 开关 时所感觉到的触感，其中触摸传感器与至少一个锅仔片和锅仔片内的支柱结合，以保持触摸传感器刚性，直到在施加 力 时允许触摸传感器移位，并且然后缩回或释放支柱以使触摸传感器和锅仔片能够移动。还公开了用于使可点击功能能够根据检测或感测到的条件而被选择性地 锁 定或解锁的可点击 触摸板 的系统和方法。，下面是用于触摸传感器的动态悬架和被动触觉反馈专利的具体信息内容。
1.一种触摸传感器系统，包括：
基板，包括触摸表面、底侧和至少一个曲臂；
锅仔片开关，与所述基板的底侧接触；以及
支柱，在所述锅仔片开关内选择性地可移动，以阻止或允许所述锅仔片开关的移动。
2.根据权利要求1所述的触摸传感器系统，进一步包括：
壳体，封装所述基板的至少一部分；以及
支撑结构，在所述壳体内，通过接触所述至少一个曲臂来支撑所述基板。
3.根据权利要求2所述的触摸传感器系统，进一步包括：
所述至少一个曲臂的远端，并且其中所述至少一个曲臂的远端接触所述支撑结构。
4.一种可点击触摸板系统，包括：
触摸板，具有顶侧和底侧；
机械锁定系统；
点击元件，位于所述触摸板的底侧附近，并且被配置成与所述机械锁定系统一起操作，以在将力施加到所述触摸板的顶侧时选择性地允许所述点击元件的移动；以及控制器，至少与所述机械锁定系统通信，以控制所述点击元件的选择性允许运动。
5.根据权利要求4所述的可点击触摸板系统，其中所述机械锁定系统进一步包括：
驱动器，与所述控制器通信，并且被配置成在从所述控制器传输信号时使锁闩运动以接合锁扣。
6.根据权利要求4所述的可点击触摸板系统，进一步包括：
所述触摸板上的至少一个边缘；以及
铰链，位于所述触摸板上的所述至少一个边缘处，并且被配置成使所述触摸板能够移动。
7.根据权利要求4所述的可点击触摸板系统，其中所述点击元件进一步包括：
可变形锅仔片；以及
偏置构件。
8.根据权利要求7所述的可点击触摸板系统，其中所述可变形锅仔片由所述机械锁定系统保持在变形位置，所述偏置构件在张力下抵抗变形，直到所述控制器向所述机械锁定系统发信号以释放所述可变形锅仔片。
9.根据权利要求7所述的可点击触摸板系统，其中所述偏置构件进一步包括弹性区域。
10.根据权利要求9所述的可点击触摸板系统，其中所述弹性区域包括压电材料。
11.一种可点击触摸板系统，包括：
触摸板，具有顶侧和底侧；
选择性可移动装置，位于所述触摸板的底侧附近；以及
锁定控制器，与所述选择性可移动装置通信，以控制所述选择性可移动装置的运动。
12.根据权利要求11所述的可点击触摸板系统，其中所述选择性可移动装置进一步包括剪刀状固定件。
用于触摸传感器的动态悬架和被动触觉反馈
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 该申请要求于2018年1月5日提交的序列号为62/614,115且题为“触摸传感器上的动态悬架”的美国临时专利申请，以及于2018年8月2日提交的序列号为62/713,754且题为“被动触觉反馈”的美国临时专利申请的权益，这两个申请的内容在此通过引用并入本文。
技术领域
[0003] 本公开总体涉及可点击触摸板。特别地，本公开涉及用于通过提供动态悬架系统在使用触摸传感器时模拟按钮开关的感觉，并且用于提供使可点击功能能够根据检测或感测到的条件而被选择性地锁定或解锁的可点击触摸板的系统和方法。
背景技术
[0004] 当使用触摸传感器时，触觉按钮点击可以是在执行按钮按压时向用户提供触觉反馈的有效方式。然而，一些现有系统允许在所有操作模式中的按钮点击，即使当用户无法进行按钮按压操作时。
[0005] 因此，相对于现有系统，能够修改触摸传感器以包括动态悬架系统将是有利的，该动态悬架系统使触摸传感器能够模拟在使用按钮开关时用户所感觉到的触感。如果实际上不能执行按钮点击时用户无法进行触觉按钮点击，则这将是另一个优点。
[0006] 此外，在例如掌托式触摸板(palm rest sized touchpad)的大型触摸板中包括触觉反馈是有难点的。例如，触觉致动器通常尺寸相对较大、消耗大量可用功率并且昂贵。此外，具有触觉反馈的大型掌托式触摸板需要多个触觉致动器，这增加了成本和复杂性。
[0007] 此外，触觉致动器的轮廓相对较厚，使得设计和制造薄触摸板等是有难点的。
[0008] 此外，大型掌托式可点击触摸板可涉及放置这种触摸板的装置的结构问题。例如，将足够大的孔设置到装置壳体(例如，笔记本电脑)中以容纳可移动的掌托式触摸板可影响壳体的结构完整性。
[0009] 通常，当前的点击板或可点击触摸板使用具有当按压触摸板时发出“咔哒声”的，位于触摸板下方的锅仔片(snap dome)、金属弹片触觉开关等的铰接或以其他方式可移动的触摸板。当前的压力板通常在被按压时不移动，而是使用力传感器来检测触摸板上的按压量，并且一些变型使用触觉致动器(例如，振动器)以在触摸时给出触觉反馈。
[0011] 因此，公开的实施例解决了当前的系统和方法的上述和其他的缺陷、缺点、问题和复杂性。
[0012] 本发明的一方面公开了一种触摸传感器系统，包括：基板，包括触摸表面、底侧和至少一个曲臂；锅仔片开关，与所述基板的底侧接触；以及支柱，在所述锅仔片开关内选择性地可移动，以阻止或允许所述锅仔片开关的移动。
[0013] 本发明的另一方面公开了一种可点击触摸板系统，包括：触摸板，具有顶侧和底侧；机械锁定系统；点击元件，位于所述触摸板的底侧附近，并且被配置成与所述机械锁定系统一起操作，以在将力施加到所述触摸板的顶侧时选择性地允许所述点击元件的移动；以及控制器，至少与所述机械锁定系统通信，以控制所述点击元件的选择性允许运动。
[0014] 本发明的再一方面公开了一种可点击触摸板系统，包括：触摸板，具有顶侧和底侧；选择性可移动装置，位于所述触摸板的底侧附近；以及锁定控制器，与所述选择性可移动装置通信，以控制所述选择性可移动装置的运动。附图说明
[0015] 图1是电容式触摸板系统的示例的示意性框图。
[0016] 图2是基板和设置在其上的触摸传感器的俯视图，该基板在触摸传感器的每个角上具有四个曲臂。
[0018] 图3B是包括单个锅仔片开关和单个支柱的另一实施例的横截面轮廓图，该单个支柱用于保持锅仔片开关不被使用直到支柱被撤回或释放。
[0019] 图4是触摸传感器基板的底部的俯视图，示出了设置在基板的中心以在按压触摸传感器时提供机械开关的机械开关。
[0020] 图5是从触摸传感器的边缘看的局部透视图，示出了基板的一部分在每个曲臂的远端处由支撑结构支撑。
[0021] 图6是根据公开的实施例的具有机械锁定系统的可点击触摸板的系统的示意图。
[0022] 图7是根据公开的实施例的具有机械锁定系统的可点击触摸板的图1系统的示意图，该机械锁定系统被接合以锁定触摸板运动。
[0023] 图8是根据公开的实施例的具有机械锁定系统的可点击触摸板的另一系统的示意图。
[0024] 图9是根据公开的实施例的可点击触摸板的另一系统的示意图。
[0025] 图10是根据公开的实施例的可点击触摸板的另一系统的示意图。
[0026] 尽管本公开可进行各种形式的修改和替换，但是在附图中通过示例的方式示出了具体实施例，并且在本文中将对具体实施例进行详细描述。然而，应当理解的是，本公开不旨在限于所公开的特定形式。相反，目的是涵盖落入如所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改方案、等同方案和替代方案。
具体实施方式
[0027] 应当理解的是，整个文献中使用的术语“触摸传感器”可与“电容式触摸传感器”、“电容式传感器”、“电容式触摸和接近传感器”、“接近传感器”、“触摸和接近传感器”、“触摸面板”、“触摸板”和“触摸屏”可互换地使用。
[0028] 还应该理解的是，如本文所用的术语“竖直”、“水平”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等可以指图中所示的公开的装置和/或组合件中的特征的相对方向或位置。例如，“上”或“最上”可以指一个特征比另一特征更靠近页面的顶部定位。然而，这些术语应该被广义地解释为包括装置和/或组合件具有其他定向，例如倒置或倾斜的定向，其中根据定向可将顶部/底部、上方/下方、上面/下面、上/下和左/右互换。
[0029] 本发明利用 公司的触摸板技术。因此，在一定程度上理解触摸板技术的操作是有用的。 公司的触摸板技术是互电容感测装置100，并且图1中示出了
一个示例。对于该装置100，具有行12和列14电极网格的触摸板10用于限定触摸板10的触敏区域。通常，触摸板被配置成适当数量的电极的矩形网格(例如，8X6、16X12、9X15等)。
一个示例。对于该装置100，具有行12和列14电极网格的触摸板10用于限定触摸板10的触敏区域。通常，触摸板被配置成适当数量的电极的矩形网格(例如，8X6、16X12、9X15等)。
[0030] 如图1中所示，互电容感测装置100还包括触摸控制器16。触摸控制器16通常包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、包括放大器的模拟前端(AFE)、外围接口控制器(PIC)、另一类型的微处理器、和/或以上装置的组合中的至少一种，并且可实现为具有适当的电路、硬件、固件和/或软件的集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、逻辑门电路的组合、其他类型的数字或模拟电气设计组件、或者以上装置的组合，以从可用的操作模式中进行选择。
[0031] 通常，触摸控制器16还包括至少一个多路复用电路，以交变行12或列14电极中的哪一个作为驱动电极或感测电极运行。驱动电极可以按顺序一次一个地驱动、或随机驱动、或全部同时以编码图案驱动。例如自电容模式的其他配置也是可能的，自电容模式中电极被同时驱动和感测。电极也可布置成例如放射状图案、线性串等的非矩形阵列。其他配置也是可能的。
[0032] 通常，测量不使用固定的参考点。触摸控制器16以各种图案产生直接发送到行12和列14电极的信号。
[0033] 触摸板10不依赖于绝对电容测量来确定触摸板10表面上的手指(或触笔、指针或其他物体)的位置。触摸板10测量用作感测电极的电极(示例性地示为图1中的行电极121，但是可以是行12电极、列14电极或其他专用感测电极中的任意一个)的电荷的不平衡。当没有指向物体在触摸板10上或附近时，触摸控制器16处于平衡状态，并且在感测电极(例如，电极121)上没有信号。当手指或其他指向物体由于电容耦合而产生不平衡时，在组成触摸板电极网格的多个电极12、14上出现电容变化。测量的是电容的变化，而不是电极12、14上的绝对电容值。
[0035] 所公开的实施例涉及一种能够移动、但仅在需要时才能够移动的触摸传感器。因此，当不需要触觉反馈时，触摸传感器必须能够保持刚性，并且在需要触觉反馈时能够以特定的方式移动。
[0036] 因此，图2是基板31和设置在其上的触摸传感器30的俯视图，基板31在触摸传感器30的每个角上具有四个曲臂32。触摸传感器30具有使触摸传感器能够提供所需的移动特性的多个特征。触摸传感器30的第一特征是基板31。基板31可以具有四个曲臂32，四个曲臂32可以将触摸传感器悬挂在壳体内(图2中未示出)。如该第一实施例中所示，触摸传感器30的基板31可以由单片柔性材料制成。例如，基板31可由印刷电路板(PCB)构成。PCB可足够柔性以使四个曲臂32能够提供触摸传感器30的期望的机械偏转动作。
[0037] 如所示，四个曲臂32的实施例示出为在每个曲臂的远端处具有孔34。每个曲臂32中的孔34可用于使触摸传感器30定位并保持在壳体内的适当位置。向触摸传感器30的触摸表面36的任何部分施加力可引起四个曲臂32的弯曲，其中曲臂32附接至触摸传感器的角。
[0038] 在其他实施例中，四个曲臂32可以不是触摸传感器30的基板31的整体部分，而是机械地结合至触摸传感器30，并且仍可提供触摸传感器30被施加到触摸表面36的力机械操纵所需的柔性。
[0039] 四个曲臂32各自的长度可相同，或者各自的长度可变化。四个曲臂32的宽度和长度可以不同于图2中所示的宽度和长度。四个曲臂32可具有或不具有用于定位的孔34。图2中所示的触摸传感器30仅用于说明目的，并且触摸传感器的任何部分的长度和宽度可以变化，正如受益于本公开的普通技术人员将理解的。
[0040] 如图2中所示，触摸传感器30还可包括四个小凸片38或其他机械止动件。虽然四个曲臂32可设置在触摸传感器30的短边上，但是凸片38可被设置在触摸传感器的长边上。凸片38可以用于防止触摸传感器30的不期望的移动。例如，四个凸片38可以是枢轴点，其可以防止触摸传感器30从壳体中抬出，而且当力施加到触摸表面36时，辅助触摸传感器30向下移动到壳体中。
[0041] 为了在力施加到触摸表面36时获得触摸传感器30的不同移动深度，可以改变四个凸片38沿长边的位置，或者可以完全去除四个凸片38。因此，可以改变四个凸片38沿长边的位置，从而在施加力时实现触摸传感器30的不同移动特性。同样地，虽然在图2中示出四个凸片38，但是可使用更多或更少的凸片，并且凸片38可使用其他形状，正如受益于本公开的普通技术人员将理解的。
[0042] 图3A是包括多个锅仔片开关62和多个支柱60的实施例的横截面轮廓图，该多个支柱60用于保持锅仔片开关62不被使用直到多个支柱60被撤回或释放，图3B是包括单个锅仔片开关62和单个支柱60的另一实施例的横截面轮廓图，该单个支柱60用于保持锅仔片开关62不被使用直到支柱被撤回或释放。
[0043] 如图3A和图3B中所示，每个锅仔片开关62可包括设置在每个锅仔片开关62内并位于基板31下方的支柱60。图3A-图3B不一定按比例示出，并且为了阐明设置在触摸传感器30下方的一个或多个锅仔片开关62和一个或多个支柱60的概念而示出。多个锅仔片62和多个支柱60可以使触摸传感器30的一些部分移动而其他部分可保持刚性。
[0044] 多个支柱60可被缩回或仅释放并被允许移动到壳体66的底部中，以便触摸传感器30可在触摸传感器下方的开放空间64的上方保持静止并停置在锅仔片62上。多个支柱60可被缩回或释放，以便锅仔片62可响应于用户的动作而移动，或者出现其他情境(context)特定的动作。
[0045] 当多个支柱60被缩回时，在触摸传感器30上施加向下的力可使触摸传感器30能够提供触觉反馈，就像触觉传感器30是大按钮或压力板一样。触摸传感器30可行进由锅仔片开关62和由触摸传感器30上四个曲臂32的弯曲所允许的距离。释放触摸传感器30上的力可允许锅仔片62弹回到原位并使触摸传感器30返回到未施加力的静止位置。
[0046] 当按压锅仔片开关62时，触摸传感器30的移位可以是快速的，或者它可以是更平缓的，以便允许触摸传感器30在移位范围之间更精确地移动。
[0047] 受益于本公开的普通技术人员还应该理解的是，锅仔片开关62可以提供类似按钮的可听到的咔哒声，或者它可以是静音的。
[0048] 还应该理解的是，在其内部具有支柱60的锅仔片62仅是一个公开的实施例，并且可存在其他方式以使触摸传感器30能够以刚性方式保持在原位，并且然后，能够通过施加力来使其移位。除了触摸传感器30的移动之外，其他实施例也可包括向用户提供触觉反馈的各种方式。因此，还可提供触觉引擎。触觉引擎可以是或可以不是触摸传感器30的一部分。
[0049] 可存在可导致多个支柱60中的一些或全部缩回并因此允许触摸传感器30的移动的许多不同的动作，并且动作可根据主机装置(例如，笔记本电脑、智能电话等)、主机装置软件(例如，应用和操作系统等)等而变化。这些动作可包括但不应该被认为限于：光标在包括虚拟按钮的显示器的一部分上的移动、手指在触摸传感器30的特定部分上的移动、或者手指在触摸屏上的特定位置上的移动。
[0050] 更普遍地说，一些实施例可涉及用于触摸传感器30的主动悬架系统的系统和方法，以及主动悬架系统的情境特定启用(context specific enablement)。换句话说，如果手指不在应该允许移动的位置处施加力时，可防止触摸传感器30移动。
[0051] 例如，考虑触摸板或触摸屏。用户的手指可在显示器上的ENTER按钮上方。如果用户向ENTER按钮施加力，则可以允许感觉到触摸传感器的移动。然而，如果手指不在虚拟按钮上方，则可防止触摸传感器30的移动。在一些实施例中，可以使用支柱60来防止移动。
[0052] 可使用不同的标准来确定移动的情境特定启用。例如，可从手指在触摸传感器30上的位置、光标在显示器上的位置、或者施加到触摸传感器30的力的量来选择情境。这些情境中的任意一个可提供允许触摸传感器30移动的不同标准。
[0053] 其他实施例可实现主动悬架系统的其他应用。例如，如本文所公开的主动悬架系统可在具有压力感测的系统中使用以提供压力板。正如受益于本公开的普通技术人员将理解的，其他实施例也是可能的。
[0054] 图4是触摸传感器30基板31的底部40的俯视图，示出了设置在基板31上的机械开关42以在按压触摸传感器30时提供机械开关。底部40示出了机械开关42，其可设置在触摸传感器30的中心或其他位置。当按压和/或释放时，机械开关42可以提供机械咔哒声。机械咔哒声可以是触觉运动、咔哒声或两者。机械咔哒声可通过机械开关42与触摸传感器30接触而引起。
[0055] 图5是从触摸传感器30的边缘看的局部透视图，示出了基板31的一部分在每个曲臂32的远端处由支撑结构50支撑。支撑结构50可以是壳体(例如，壳体66)的一部分。触摸传感器30的基板31被示出为由曲臂32支撑。曲臂32可以是触摸传感器30的(通过支撑结构50)仅与壳体接触的部分。当力施加到触摸传感器30的触摸表面36且支柱60被释放或缩回时，触摸传感器30可在由四个曲臂32支撑的同时朝向壳体(例如，壳体66)向下行进，直到触摸传感器30的底部上的开关42(例如，如图4中所示)与壳体66的底部接触。
[0056] 一些实施例的一个方面是，可以在触摸表面36上的任意位置处施加力，并且仍可使整个触摸传感器30朝向壳体66移动。然而，如果在触摸传感器30的边缘附近施加力，则可使触摸传感器30倾斜，使得触摸传感器30的一些区域比触摸传感器30的其他部分进一步朝向壳体66移动。然而，当施加力时，整个触摸表面36可朝向壳体66向下移动。可继续移动直到力被移除或直到开关42与壳体66接触，这防止触摸传感器30的进一步移动。
[0057] 触摸传感器30的一个方面是，用于触摸传感器30(例如，基板31)的材料将足够柔性，使得在未施加力时触摸传感器30可返回到未弯曲或静止位置。
[0058] 一些实施例以及在每个角处一个曲臂连接到触摸传感器30的情况下使用四个曲臂32的一个优点是，在触摸传感器30上触摸传感器30和四个曲臂32之间的结合52处的应力可以更均匀地分布在触摸传感器30上。因此，可能更容易引起触摸传感器30的机械移动。然而，当施加力以执行鼠标点击功能时，使触摸表面36弯曲可能是不被期望的。因为在有四个曲臂32的情况下触摸传感器30将更容易移动，所以一些实施例的一个优点是，用于防止触摸表面36弯曲的材料可不必如在触摸传感器30上使用铰链结构时仅使用两个曲臂32时那样刚性。可替代地，用于防止触摸传感器30弯曲的材料的厚度可不必如此厚，并且由此增加触摸传感器30的灵敏度。
[0059] 一些实施例的另一方面是，触觉反馈马达可用于提供触摸传感器30的额外移动。触摸传感器30的额外移动可以是施加到触摸传感器30的力或压力的量的函数。因此，触觉反馈马达可提供触摸传感器30额外程度的移动。
[0060] 一些实施例的另一方面可以是机械弹簧偏置特征。可将弹簧安装平台设置成具有倾斜表面和使弹簧弯曲以形成预加载状态的相对特征。在没有施加力时触摸传感器处于静止位置时，可以将触摸传感器推向内侧边框表面(inside bezel surface)。
[0061] 应注意的是，将机械力感测元件集成到电容式触摸传感器设计的PCB中可增加冗余跟踪能力。第一实施例可用于比较两组独立的跟踪数据，以通过使用第二测量跟踪系统和同时关联两个测量系统之间的数据的方法来隔离一个测量系统中存在的噪声源，从而提高触摸传感器的精确性。
[0063] 该系统的优点包括PCB凸片或杆特征，PCB凸片或杆特征可包括设计到触摸传感器PCB解决方案中的集成电容感测组件。评估来自多个感测组件特征的数据可使得位置测量导出并与传统的电容式跟踪系统相关联。附加的冗余位置跟踪系统可通过两个感测系统之间的比较来解决噪声、误差或其他不精确数据。
[0064] 通过重新使用触摸传感器内设计的现有组件的模拟信号和数字信号，可提供多种冗余跟踪系统技术。可在两个系统之间关联和解析数据，从而改善对象跟踪及定位准确性。另一益处可能是测量触地力(touchdown force)的能力。
[0065] 另一个优点可以是力跟踪方法可以消除与仅电容跟踪解决方案相关联的水滴干扰问题。
[0066] 应注意的是，第一实施例示出了用于触摸传感器30的矩形基板31。然而，基板31的形状可不同。例如，基板的形状可包括使触摸传感器能够设置在其上并允许触摸传感器在曲臂上弯曲的圆形、三角形或任何其他形状。因此，曲臂的数量也可不同于四个。曲臂的数量可变化，并且可少至两个或具有在施加力时允许触摸传感器的移动所需那样多的曲臂。
[0067] 图6是根据公开的实施例的具有机械锁定系统200的可点击触摸板102的系统600的示意图。如所示，系统600包括触摸板102，触摸板102可以在一个或多个边缘106、108处铰接104或以其他方式可移动。
[0068] 触摸板102的底部表面110与点击元件300接触，点击元件300可包括锅仔片(例如，锅仔片开关62)、金属弹片触觉开关、按钮等。如示意性所示，点击元件300可进一步包括可变形锅仔片302，以及例如弹簧、弹簧安装柱、弹性构件、柔性构件等的偏置构件304，以使锅仔片302返回到其未变形位置。
[0069] 公开的实施例还包括机械锁定系统200，其可进一步包括驱动器202、锁闩204和锁扣206。驱动器202可包括马达、线性致动器、电磁致动器、线圈、磁体、换能器、弹簧等。如本文所述，驱动器202使锁闩204移动以接合或脱离锁扣206。
[0070] 如图6中示意性所示，锁闩204可包括支柱(例如，支柱60)、杆、棒、钩、卡爪、齿轮或任意合适的装置以接合锁扣206。同样地，锁扣206可包括孔、杆、钩、孔眼、齿轮等。正如受益于本公开的本领域普通技术人员将理解的，锁闩204和锁扣206的位置和功能可颠倒。如图6中所示，锁闩204从锁扣206脱离，并且允许点击元件300和触摸板102的移动。
[0071] 还如示意性指示的，系统600也可包括控制器400。控制器400的实施例包括适当的电路、处理器、软件、固件等，以控制如本文所公开的机械锁定系统200。控制器400的实施例还与触摸板102通信以触发到机械锁定系统200的控制信号。例如，当在触摸板102的顶侧112上感测到大面积触摸(例如，手掌或其部分搁置在触摸板102上)时，控制器400可触发机械锁定系统200以锁定点击元件300(例如，电源驱动器202移动锁闩204以接合锁扣206)并防止点击元件300移动，并因此防止触摸板102移动。在其他示例中，当触摸板102感测到小区域触摸(例如，指尖或触笔)时，控制器400可触发机械锁定系统200以解锁点击元件300(例如，电源驱动器202移动锁闩204以脱离锁扣206)并允许点击元件300的移动，并因此允许触摸板102移动(例如，允许点击)。
[0072] 如得益于本公开的本领域的普通技术人员将理解的是，其他感测的条件可触发触摸板102的运动或点击的锁定/解锁。例如，触摸板102的沿着连续长度的“滑动”或感测到的运动可使控制器400根据需要锁定或解锁机械锁定系统200。类似地，对于包括力传感器的触摸板102的实施例，控制器400可解锁机械锁定系统200以在感测到阈值力水平时能够点击。同样地，在触摸板102的特定位置处(例如，角、边缘或中心)感测到的触摸可以使控制器400根据需要锁定或解锁机械锁定系统200。其他配置、触发事件和控制响应也是可能的。
[0073] 图7是根据公开的实施例的具有机械锁定系统200的可点击触摸板102的图6系统600的示意图，该机械锁定系统200被接合以锁定触摸板102运动。如图7中所示，锁闩204与锁扣206接合，并且防止点击元件300和触摸板102的移动。
[0074] 图8是根据公开的实施例的具有机械锁定系统200的可点击触摸板102的另一系统800的示意图。如图8中示意性所示，系统800的实施例可包括点击元件300，点击元件300已转变(invert)并保持在锅仔片302处于变型(snap)或变形位置并且偏置构件304被压缩或以其他方式在张力下抵抗变形。在这些实施例中，当感测到触发触觉响应的条件(例如，手指按压)时，控制器400向驱动器202发信号以使锁闩204和锁扣206脱离，以便偏置构件304移动锅仔片302并因此移动触摸板102，以使用户体验到点击、变型或其他触觉反馈。在锅仔片302回到变形位置的情况下，系统800可重置。
[0075] 在图8中所示的系统800的另一实施例中，触摸板102可在移除(由虚线表示)铰链104的情况下固定到位。当感测到触发触觉响应的条件(例如，手指按压)时，或者对于力感测到超阈值的力的实施例，可触发机械锁定系统200以使点击元件300变型并使用户体验触觉反馈(即，变型)，即使触摸板102没有明显移动。如受益于本公开的本领域的普通技术人员将理解的，其他配置也是可能的。
[0076] 图9是根据公开的实施例的可点击触摸板102的另一系统900的示意图。在这些实施例中，偏置构件304的全部或部分可包括柔韧的或其他方式的弹性区域208，该区域208变形而不允许点击元件300变型或变形至阈值力或变形水平。如本文所公开的，系统900的实施例也可包括锁定控制器210，其可以是控制器400的一部分，或者是单独的装置，并且包括适当的电路、处理器、软件、固件等，以控制触摸板102的任何运动或触觉反馈。例如，包括力传感器的弹性区域208的实施例可用于测量施加到触摸板102的力，而不管点击元件300是否变型。如本文所公开的，在其他示例中，弹性区域208可以是压电材料或类似材料，并且锁定控制器210可根据感测到的触摸、手势或其他触发条件来控制点击元件300的变型或其他触觉反馈。
[0077] 图10是根据公开的实施例的可点击触摸板102的另一系统1000的示意图。如本文所公开的，在这些实施例中，剪刀状固定件306或其他可选择地可移动装置用于启用/禁止触摸板202的运动。例如，被示为可选的系统控制器400的组件的锁定控制器210，在感测到某些触摸、手势等时可使剪刀状固定件306能够移动，并且在其他时间可锁定以防止触摸板202运动。正如受益于本公开的本领域的普通技术人员将理解的，其他配置也是可能的。
[0078] 尽管已经示出和描述了各个实施例，但是本公开不限于此并将被理解为包括对于本领域技术人员而言将是显而易见的所有这些修改和变化。
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