Cooperative operating device for robot
专利汇可以提供Cooperative operating device for robot专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To perform cooperative operation of plural robots by connecting external contact output of one of plural robot controlling device having jig controlling function to input of other device and connecting input of one device to output terminal of other device. CONSTITUTION:Output terminals 33, 34 for jig of two robot controlling devices 30, 31 having jig controlling function are connected to input terminals 35, 32 for jig of other controlling devices 31, 30. Jig output instruction and input instruction of one controlling device are given to proper step of other controlling device, and execution from desired step of other controlling device is kept waiting until completion of specified step of one controlling device. Operation of reversed relation is also performed. By this way, a cooperative operating system for plural robots can be constituted, and change of connection and change of instruction can be performed easily.，下面是Cooperative operating device for robot专利的具体信息内容。
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