专利汇可以提供一种智能酒水机器人及其酒水提供方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种智能酒 水 机器人 的酒水提供方法,所述酒水提供方法包括以下步骤:酒水机器人 定位 自身 位置 ;酒水机器人获取用户指令,并根据用户指令判断用户位置;根据自身位置与用户位置规划路线;酒水机器人移动至用户位置,并向用户提供酒水服务;所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令,完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择优先响应的下一个用户指令。本发明的酒水机器人到达用户附近后,用户可自助获取酒水,灵活便捷,有效解决场所面积过大、人手不足,从而导致用户等待时间过长的问题。,下面是一种智能酒水机器人及其酒水提供方法专利的具体信息内容。
1.一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:所述酒水提供方法包括以下步骤:
S1、酒水机器人定位自身位置;
S2、酒水机器人获取用户指令,并根据用户指令判断用户位置;
S3、根据自身位置与用户位置规划路线;
S4、酒水机器人移动至用户位置,并向用户提供酒水服务;
所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令,完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择下一个优先响应的用户指令。
2.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:酒水机器人移动过程中,当前任务在预设范围内存在多个用户指令,则视为同一服务,并将所述多个用户指令与当前任务进行合并。
3.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:所述优先响应的用户指令根据距离及用户等候时间计算优先值分数,优先值分数越高,则优先序列越高,预先设置距离和等待时间的优先系数;
优先值的计算公式为:
Priority=(1/Distance)*k1+(k2*Time);
其中,k1为距离的优先系数,Distance为机器人当前坐标和该用户指令坐标的距离,k2为等待时间的优先系数,Time为当前时间和该用户指令请求时间的时间差。
4.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:所述酒水提供方法还包括:根据实际使用需要设置酒水机器人的数量,多个酒水机器人相互独立获取用户指令并进行规划,多个机器人之间以冗余检测模式协作运行,所述冗余检测为:当其中一个酒水机器人移动至用户的过程中,检测到用户的预设范围内已经有其他酒水机器人处于服务状态时,则视为该用户已经得到响应,继续规划选择出下一个优先响应的用户指令。
5.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:步骤S4还包括:
S41、酒水机器人到达用户位置后,发出语音提示,用户收到提示并进行应答,酒水机器人收到应答,则停留预设服务时间供用户自行取用酒水;到达预设服务时间后,则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务;
S42、酒水机器人到达用户位置后,发出语音提示,在预设应答时间内若无用户应答,则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务。
6.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:所述酒水机器人电量不足时,则自行寻找并前往外部充电装置。
7.根据权利要求1所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,其特征在于:管理员可以在酒水机器人静止或者移动过程中,随时给酒水机器人补充或替换新的酒水物品。
8.一种智能酒水机器人,其特征在于:所述机器人应用如权利要求1-7任意一项所述的一种智能酒水机器人的酒水提供方法,所述智能酒水机器人包括定位模块、指令采集模块、语音识别模块、语音播放模块、指示模块、电源模块及主控模块。
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