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基于高精度GPS与汽车OBD 接口的智能教练 机器人

阅读：595发布：2024-01-03

专利汇可以提供基于高精度GPS与汽车OBD 接口的智能教练机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于高精度 GPS与汽车 OBD 接口的智能教练机器人 ,包括驾考主控机、后台主机、车载OBD系统、云镜和高精度天线；解决教练在跟车的过程中，一些教练语气不够好，使学员学车体验差，学习状态不好、机器人随车教学的适应性较差，特别是在硬件方面，不仅较为占据车内空间，而且容易损坏的问题；一方面缓解了传统的教练与学员间交流体验差的冲突，使学员的驾学体验更佳，更有助于稳定学员的学习状态，一方面缓解了教练的工作强度，提高教学质量。另外，固定架设置了卡扣结构，驾考主控机的装夹和取下都极为方便。，下面是基于高精度GPS与汽车OBD 接口的智能教练机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于高精度GPS与汽车OBD 接口的智能教练机器人,包括驾考主控机（1）、后台主机（8）、车载OBD系统、云镜（7）和高精度天线（5）；其特征在于：所述驾考主控机（1）设置在车体内部，驾考主控机（1）内装载有存储器和中央处理器；替代后视镜的云镜（7）设置在车体后视镜处，并通过数据线或是无线信号与驾考主控机（1）连接；所述高精度天线（5）设置在车体顶部，通过无线信号与驾考主控机（1）连接；车载OBD系统通过数据线与驾考主控机（1）相连，所述云镜（7）上设置有音频播放器（9）、摄像头（11）、显示屏（10）和手机信号接收器（13）和中央处理器，云镜（7）通过无线信号与后台主机（8）相连接；所述驾考主控机（1）上设置有带减震功能的固定架（2），固定架（2）固定设置在车体内部。
2.根据权利要求1所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：所述驾考主控机（1）设置为长方体形状，其内部中央系统内设置有智能驾考辅系统，其侧壁上设置有汽车OBD接口、云镜串行接口、外置传感器接口、外置扩展接口、信号灯孔和各按钮孔，所述云镜（7）内部的中央控制器上设置有智能驾考主系统，所述智能驾考辅系统与智能驾考主系统可以集成到一个中央控制器上。
3.根据权利要求1所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：所述固定架（2）包括固定座（4）和固定框（21）组成，固定框（21）设置为与驾考主控机（1）相适配的结构，固定座（4）设置在固定框（21）的四个脚，并且与车体相连接。
4.根据权利要求3所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：所述固定框（21）由2块对称的横板（220）与对称的竖板（210）拼接而成，所述固定框（21）对称设置为2个，并通过2块底版（22）连接，底版（22）设置在靠近车体的横板（220）一侧。
5.根据权利要求3所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：所述固定座（4）与固定框（21）之间设置有减震装置（3）。
6.根据权利要求4所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：一侧的固定框（21）上设置有挡板（23），挡板（23）设置为2块，分别固定设置在固定框（21）上下两块横板（220）上。
7.根据权利要求3所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：设置有挡板（23）的一侧固定框（21）的2块竖板（210）设置为2段，分别为上段（211）和下段（212），上段（211）上为台阶状，顶部的台阶上设置槽，槽竖向的顶部外侧与台阶平行处设置有由弹性材料制成的卡扣，下段（212）中心设置有与上段（211）结构相适配的扣槽，扣槽两侧设置有由弹性材料制成的松扣按钮，上段（211）与下段（212）之间设置有弹簧（213）。
8.根据权利要求3所述的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，其特征在于：无挡板（23）的一侧固定框（21）上部的横板（220）一端与竖板（210）铰接，另一端设置为台阶状，台阶状的中心设置有包裹竖板（210）的接头，在横板（220）与竖板（210）包裹相接处设置有相互适配的卡扣结构，横板（220）外侧设置有手扣（221）。

说明书全文

基于高精度GPS与汽车OBD 接口的智能教练 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人。

背景技术

[0002] 随着我国城市化和汽车社会化的加速，未来学驾人数将持续增长，但是，教学车辆、教学场地、燃料消耗、人员工资等高涨，驾校管理依靠人工，经营成本居高不下，驾培质量参差不齐，整体行业信息化、互联网化发展滞后，驾校实现标准教学有心无力，受行业发展环境影响，教练队伍整体素质及服务态度欠佳，学员学车体验差、信息不透明，难以提供优质优价的品牌服务，为了解决此类困境，目前市产上研发了许多的辅助智能系统和自能机器人，但在实际的使用过程中，机器人随车教学的适应性较差，特别是在硬件方面，不仅较为占据车内空间，而且容易损坏，为此提供一种基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人，解决教练在跟车的过程中，一些教练语气不够好，使学员学车体验差，学习状态不好、机器人随车教学的适应性较差，特别是在硬件方面，不仅较为占据车内空间，而且容易损坏的问题。

[0004] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人,包括驾考主控机、后台主机、车载OBD系统、云镜和高精度天线；所述驾考主控机设置在车体内部，驾考主控机内装载有存储器和中央处理器；替代后视镜的云镜设置在车体后视镜处，并通过数据线或是无线信号与驾考主控机连接；所述高精度天线设置在车体顶部，通过无线信号与驾考主控机连接；车载OBD系统通过数据线与驾考主控机相连，驾考主控机优先处理高精度天线获取的GPS信号和车载OBD系统传递的车载信号；所述云镜上设置有音频播放器、摄像头显示屏和手机信号接收器和中央处理器，云镜通过无线信号与后台主机相连接；所述驾考主控机上设置有带减震功能的固定架，固定架固定设置在车体内部。

[0005] 进一步的，所述驾考主控机设置为长方体形状，其内部中央系统内设置有智能驾考辅系统，其侧壁上设置有汽车OBD接口、云镜串行接口、外置传感器接口、外置扩展接口、信号灯孔和各按钮孔，所述云镜内部的中央控制器上设置有智能驾考主系统，所述智能驾考辅系统与智能驾考主系统可以集尘到一个中央控制器上。

[0006] 进一步的，所述固定架包括固定座和固定框组成，固定座设置为与驾考主控机相适配的结构，固定座设置在固定框的四个脚，并且与车体相连接。

[0007] 进一步的，所述固定框由2块对称的横板与对称的竖版拼接而成，所述固定框对称设置为2个，并通过2块底版连接，底版设置在靠近车体的横板一侧。

[0008] 进一步的，所述固定座与固定框之间设置有减震装置。

[0009] 进一步的，一侧固定框上设置有挡板，挡板设置为2块，分别固定设置在固定框上下两块横板上。

[0010] 进一步的，设置有挡板的一侧固定框的2块竖版设置为2段，分别为上段和下段，上段上为台阶状，顶部的台阶上设置槽，槽竖向的顶部外侧与台阶平行处设置有由弹性材料制成的卡扣，下段中心设置有与上段结构相适配的扣槽，扣槽两侧设置有由弹性材料制成的松扣按钮，上段与下段之间设置有弹簧。

[0011] 进一步的，无挡板的一侧固定框点部的横板一端与竖版铰接，另一端设置为台阶状，台阶状的中心设置有包裹竖版的接头，在横板与竖版包裹相接处设置有相互适配的卡扣结构，横板外侧设置有手扣。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用教练机械人替代教练，一方面缓解了传统的教练与学员间交流体验差的冲突，使学员的驾学体验更佳，更有助于稳定学员的学习状态，一方面缓解了教练的工作强度，提高教学质量，更为重要的是，整个过程被记录保存，信息透明且能够让学员在其后能更好的通过保存的信息进行查缺补漏，更好的有针对性的进行强化训练。此外，通过设置固定架先固定于车体上，在将设备装载到固定架上固定，同时，固定架设置了防震功能，不论汽车本体做什么样的动作，或是行走于什么样的路况都不会对设备造成颠簸损坏，极大程度的保护了设备硬件设施，使得各连接不易因颠簸而松动，信号传递可靠。另外，固定架设置了卡扣结构，驾考主控机的装夹和取下都极为方便。附图说明

[0013] 图1为本实用新型系统结构示意图。

[0014] 图2为本实用新型外壳结构示意图。

[0015] 图3为本实用新型固定架结构示意图。

[0016] 图4为本实用新型A处结构示意图。

[0017] 图5为本实用新型B处结构示意图。

具体实施方式

[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0019] 实施例1：

[0020] 如图1至4所示的基于高精度GPS与汽车OBD接口的智能教练机器人,主要包括驾考主控机1、后台主机8、车载OBD系统、云镜7和高精度天线5；考主控机1设置在车体内部，高精度天线5获取到车体实时的位置信息后，通过数据线或是无线信号，将信息传送给驾考主控机1，同时，车载OBD系统将车体整体的信息通过数据线将状态传送给驾考主控机1，驾考主控机1主机在获取到信息后，将信息进行存储，中央处理器将存储的信息取出进行处理，处理过后的信息通过数据线传递到云镜7的中央处理器内，云镜7的中央处理器对信息处理后进行输出，云镜7设置在车体后视镜处，并通过数据线或是无线信号与驾考主控机1连接；为了更为方便的接收GPS 信号，高精度天线设置在车体顶部，通过无线信号与驾考主控机1连接。所述云镜7上设置有音频播放器9、显示屏10和手机信号接收器13和中央处理器，云镜7通过无线信号与后台主机8相连接；在教练和学员上车后，云镜7的摄像头14分别对学员和教练进行扫描，扫描后的的信息通过云镜7的中央处理器与后台主机8内事先录入的信息进行对比，信息确认无误后方可启动系统；为了使车载教练机器人在不同的路况下和汽车大幅度动作下能够不被冲击到，在驾考主控机1上设置有带减震功能的固定架2，固定架2固定设置在车体内部，通过减震装置卸去冲击力，保护硬件。

[0021] 实施例2：

[0022] 在上述实施例的基础上，本实施例中，驾考主控机1的一种方式设置为长方体形状，长方体形状便于固定，另一种方式是将驾考主控机1设置为有长方形底座的其他结构，其内部中央系统内设置有智能驾考辅系统，其侧壁上设置有汽车OBD接口、云镜串行接口、外置传感器接口、外置扩展接口、信号灯孔和各按钮孔，本实施例中，所述云镜7内部的中央控制器上设置有智能驾考系统，所述智能驾考辅系统与智能驾考主系统可以集尘到一个中央控制器上；两个系统分别对不同的信息进出处理能使处理速率更为快速，分开后的系统更容易扩展，两个系统也可集成到一起进行集中控制。

[0023] 实施例3：

[0024] 在上述实施例的基础上，本实施例中，所述固定架2包括固定座4和固定框21组成，固定框21设置为与驾考主控机1相适配的结构，固定座4设置在固定框21的四个脚，并且与车体相连接，固定框21固定驾考主控机1在通过4脚的固定座4固定在车体上。

[0025] 实施例4：

[0026] 在上述实施例的基础上，本实施例中，为了能够更为方便的固定驾考主控机1，固定框21设置为由2块对称的横板220与对称的竖版210偏接而成，而且固定框21对称设置为2个，并通过2块底版22连接，底版22设置在靠近车体的横板220一侧，安装时，只需将驾考主控机1插接到固定框21内即可。

[0027] 实施例5：

[0028] 在上述实施例的基础上，本实施例中，减震装置3设置在固定座4与固定框21之间，一种比较简单的方式是使用弹簧作为减震装置3，较为高级的向减震装置生产厂家订购特制的减震装置，减震装置3在上下、左右、前后方向上都能够被保护到，防止冲击。

[0029] 实施例6：

[0030] 在上述实施例的基础上，本实施例中，为了定位准确，防止插接过度，在一侧固定框21上设置有挡板23，挡板23设置为2块，分别固定设置在固定框21上下两块横板220上。

[0031] 实施例7：

[0032] 在上述实施例的基础上，本实施例中，为了防止驾考主控机1插接时，固定不稳，将设置有挡板23的一侧固定框21的2块竖版210设置为2段，分别为上段211和下段212，通过上下段的插接，将原来需要插接到固定框21的方式改变为放置，放置好后，只需按下上段即可与下段固定，不必要在插接，同时也更好定位。上段211上为台阶状，顶部的台阶上设置槽，槽竖向的顶部外侧与台阶平行处设置有由弹性材料制成的卡扣，下段212中心设置有与上段211结构相适配的扣槽，扣槽两侧设置有由弹性材料制成的松扣按钮，上段211与下段212之间设置有弹簧213。在需要取下驾考主控机1时。只需按住松扣按钮，松扣按钮将上段211的卡扣压下，在弹簧213的作用下将上段211弹出卡槽，固定框21松开。

[0033] 实施例8：

[0034] 在上述实施例的基础上，本实施例中，为了更好的固定驾考主控机1，将无挡板230的一侧固定框21点部的横板220一端与竖版210铰接，另一端设置为台阶状，台阶状的中心设置有包裹竖版210的接头，在横板220与竖版210包裹相接处设置有相互适配的卡扣结构，横板220外侧设置有手扣221。

[0035] 本智能教练机器人在安装的过程中，先将固定座4固定在车内合适的位置上，然后装接固定框21与减震装置3，连接完成后，打开固定框21的上段将驾考主控机1放置到固定框21内，调整好位置固定，固定框21的具体尺寸可根据实际的驾考主控机1进行设置，大小适宜位置放置适宜即可，驾考主控机1安装完成后，连接云镜与高精度天线，进行调试。

[0036] 本机器人需要与汽车OBD系统连接使用，本系统的实用流程具体如下：

[0037] 学员上车后，教练开机，由备用电源启动打开机器人，教练打开云镜（7）上的智能驾考主系统，开始录入教练信息和学员信息，录入的信息由云镜（7）上的中央处理器向后台主机（8）数据库内读取事先录入的信息进行对比，确认无误后，将信息储存到主控机（1）内的储存器上进行存储并开辟存储段，记录此后OBD系统和GPS系统所产生的实时信息，信息录入后，正式进入系统，此时，学员可以开始操作，在整个过程中，OBD系统和GPS系统不停的将路况信息传送到取到辅助系统中进行储存，同时，辅助系统的中央控制器将特别设置点的信息取出传送到云镜7上通过视频和声音输出，同时提醒学员注意，在必要时，教练可通过手机强制向系统中加入要求，要求学员做出正确的判断并处理，练习完成后学员登出系统，所有路况和操作信息进行封存，并通过高精度天线5将信息发送至后台主机8的数据库进行储存和供学员调用查看，下一个学员或是教练从新登陆后如此循环使用，替代教练。

[0038] 尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

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