技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域，具体涉及具有堆叠纸杯铲松结构的手钳。
背景技术
[0002] 目前针对于物品的夹取，往往是夹持装置，夹持装置往往采用的是卡爪的相互靠拢实现物品的夹紧，卡爪的相互远离实现物品的脱开，往往需要外界动
力，比如
气缸或者
电机进而驱动卡爪的运动，实现物品的夹取。
[0003] 而且，针对于上宽下窄的圆锥状的物品(例如纸杯)，这种装置夹紧效果不佳，容易导致物品的滑脱。
[0004] 此外，目前现有的夹紧装置仅能实现物品的夹取，功能单一。实用新型内容
[0005] 针对
现有技术存在的问题，本实用新型提供具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，以解决上述至少一个技术问题。
[0006] 本实用新型的技术方案是：具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，包括一用于夹持上宽下窄的圆锥状物品的夹持件，其特征在于，所述夹持件呈月牙状，所述夹持件的两端部之间的间隙为用于插入圆锥状物品的插入口；
[0007] 所述夹持件的内表面呈设有缺口的圆柱面，所述圆柱面的直径大于所述夹持件两端部的间距；
[0008] 所述夹持件的轴向为竖直方向，所述夹持件的两端部的外表面均包括一斜面，且所述夹持件的两端部的斜面处于同一平面上；
[0009] 所述夹持件的外表面包括相互平行的上侧面以及下侧面，所述斜面的上端连接所述上侧面，所述斜面的下端连接所述下侧面；
[0010] 所述斜面所处的平面与所述下侧面所处的平面的夹
角为锐角，以所述斜面作为用于堆叠纸杯进行铲松的铲松结构。
[0011] 本
专利通过优化传统的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳的夹持件的结构，无需外界动力，即可实现上宽下窄的圆锥状物品的夹持。通过圆柱面的直径大于所述夹持件两端部的间距，便于圆锥状物品经插入口插入后，上移动，通过夹持件的两端部作为径向防脱结构。保证对圆锥状物品的夹持。
[0012] 本专利通过优化夹持件的结构，通过在两端部设有一斜面设计，便于将夹持件的端部的斜面插入堆叠的纸杯之间，实现紧密连接在一起的两个纸杯间的松动。由于两个端部均是斜面，故手钳与纸杯有两个
接触点，可以有效的避免铲松时造成堆叠成圆柱形的杯群的偏移。
[0013] 纸杯从
包装袋中取出时，是紧密堆叠在一起的，餐饮店往往将纸杯杯口朝上，堆叠的纸杯固定在纸杯架上，堆叠的纸杯最上方的几个纸杯卡设在纸杯架上，其余纸杯均外露在纸杯架的下方，通过夹持件的斜面，插入最下方的纸杯与上方纸杯的杯沿之间
位置，实现两个纸杯的杯沿处的松动，将纸杯从堆叠的纸杯中铲松后，掉落至纸杯座上。然后在从插入口插入，实现纸杯的夹持搬运。
[0014] 所述夹持件的两端部的间距为66mm-70mm；
[0015] 所述圆柱面的直径为77mm-79mm。
[0016] 本专利优化了夹持件的尺寸，便于手钳从纸杯的下端部插入纸杯后，上移，实现夹持件卡设在纸杯的中上部，便于保证对纸杯的夹持效果。经实验，上述尺寸能将目前市面上的一次性纸杯，比如目前便利店、快餐店以及咖啡店等饮品店中自制饮品所选取的纸杯，均能实现很好的夹持固定效果，且均可以卡设在中上部，可以有效的避免饮品的倾倒。
[0017] 所述斜面的下端通过一连接面与所述下侧面相连；
[0018] 所述斜面与所述上侧面之间的夹角为140°-150°，所述斜面与所述连接面之间的夹角为120°-130°，所述连接面与所述下侧面之间的夹角为90°-95°。
[0019] 便于通过连接面与下侧面的连接处作为铲松纸杯处。
[0020] 或者，所述斜面的上端通过一过渡曲面与所述上侧面相连；
[0021] 所述斜面的下端通过另一过渡曲面与所述下侧面相连；
[0022] 所述斜面与上侧面构成140°-150°。
[0023] 便于实现对纸杯的铲松。
[0024] 进一步优选的，所述夹持件的内壁设有周向排布的齿状凹槽。
[0025] 本专利通过夹持件的内壁设有周向排布的齿状凹槽，便于通过夹持件的垂直于夹持件的中
心轴线方向往复运动，实现与齿状旋钮的
啮合，进而实现拨动旋钮的作用。
[0026] 进一步优选的，所述夹持件包括前后设置的前端部以及后端部；
[0027] 所述后端部的内壁的横截面的圆心角大于所述前端部的内壁的横截面的圆心角，且所述后端部的内壁的横截面的圆心角为110°-130°；
[0028] 所述前端部与所述后端部的连接处为用于连接
机器人手臂的连接处。
[0029] 便于夹持件竖直放置时，带动
水壶等物品的提拉、搬运等动作。水壶上设有与夹持件相匹配的对手件，对手件的下端设有与所述齿状凹槽向啮合的啮合部。夹持件竖直放置时，夹持件的后端部位于夹持件的底部，此处的内壁的齿状凹槽与啮合部啮合，进而实现夹持件提拉具有啮合部的物品。通过前端部与后端部的圆心角的大小不同，进而模拟人体的大拇指与食指，保证抓握夹持效果。
[0030] 进一步优选的，所述夹持件上设有用于连接
机器人手臂的机器人手臂连接处；
[0031] 所述夹持件的内壁还设有镜像对称设置在机器人手臂连接处两侧的卡槽。
[0032] 便于通过卡槽实现对水壶上的凸起的卡接，进而实现夹持件带动水壶的倾倒。水壶上也可以对夹持件端部的限位。便于水壶的倾倒。
[0033] 卡槽设置在所述夹持件开设有齿状凹槽处。便于保证拨旋钮的正常操作。
[0034] 进一步优选的，所述夹持件上开设有减重孔。实现整体的减重效果、节约材料，降低成本和提高机器手效率。减重孔设有至少三个。至少三个减重孔呈周向排布。
[0035] 所述夹持件与一用于连接机器人手臂的接头可拆卸连接。
[0036] 通过接头与夹持件可拆卸连接，便于更换不同的接头来适用于不同的机器人手臂，提高产品的通用性。
[0037] 进一步优选的，所述接头上设有用于插入夹持件的插口；
[0038] 所述夹持件插设在所述插口，并通过螺钉与接头可拆卸连接。
[0040] 进一步优选的，所述夹持件上开设有两条相互导通且交叉设置的
螺纹孔；
[0041] 所述接头通过两个分别穿过两条交叉的
螺纹孔的螺钉与所述夹持件可拆卸连接。
[0042] 本专利通过螺纹孔的设置，便于实现夹持件的减重的同时，通过螺纹孔为相互导通且交叉设置，可以选取长短不一的两个螺钉，实现短螺钉对长螺钉的相抵，实现短螺钉对长螺钉的
锁定效果。
[0043] 所述接头上开设有用于插入机器人手臂的手臂插口；
[0044] 所述接头上开设有至少三个与所述手臂插口导通的螺纹孔，至少三个螺纹孔的中心轴线垂直于所述手臂插口的中心轴线，至少三个螺纹孔以所述手臂插口的中心轴线为中心线呈环状排布在所述接头上。
[0045] 便于与机器人手臂之间的连接稳定性。
附图说明
[0046] 图1为本实用新型具体
实施例1的一种结构示意图；
[0047] 图2为本实用新型具体实施例2的一种结构示意图；
[0048] 图3为本实用新型具体实施例2的另一视角下的一种结构示意图。
[0049] 图中：1为夹持件，2为接头，11为斜面，12为上侧面，13为连接面，14为齿状凹槽，15为卡槽，21为手臂插口，22为螺纹孔。
具体实施方式
[0050] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0051] 具体实施例1，参见图1至图3，具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，包括一用于夹持上宽下窄的圆锥状物品的夹持件1，其特征在于，夹持件1呈月牙状，夹持件的两端部之间的间隙为用于插入圆锥状物品的插入口；夹持件的内表面呈设有缺口的圆柱面，圆柱面的直径大于夹持件两端部的间距；夹持件1的轴向为竖直方向，夹持件1的两端部的外表面均包括一斜面11，且夹持件1的两端部的斜面11处于同一平面上；夹持件1的外表面包括相互平行的上侧面12以及下侧面，斜面11的上端连接上侧面，斜面11的下端连接下侧面，斜面所处的平面与下侧面所处的平面的夹角为锐角，以斜面作为用于堆叠纸杯进行铲松的铲松结构。本专利通过优化传统的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳的夹持件1的结构，无需外界动力，即可实现纸杯的夹持。本专利通过优化夹持件1的结构，通过在两端部设有一斜面11设计，便于将夹持件1的端部的斜面11插入堆叠的纸杯之间，实现紧密连接在一起的两个纸杯间的松动。由于两个端部均是斜面11，故手钳与纸杯有两个接触点，可以有效的避免铲松时造成堆叠成圆柱形的杯群的偏移。
[0052] 纸杯从包装袋中取出时，是紧密堆叠在一起的，餐饮店往往将纸杯杯口朝上，堆叠的纸杯固定在纸杯架上，堆叠的纸杯最上方的几个纸杯卡设在纸杯架上，其余纸杯均外露在纸杯架的下方，通过夹持件1的斜面11，插入最下方的纸杯与上方纸杯的杯沿之间位置，实现两个纸杯的杯沿处的松动，将纸杯从堆叠的纸杯中铲松后，掉落至纸杯座上。然后在从插入口插入，实现纸杯的夹持搬运。
[0053] 夹持件1的两端部的间距为66mm-70mm；夹持件1的内表面为一直径为77mm-79mm的柱面。本专利优化了夹持件1的尺寸，便于手钳从纸杯的下端部插入纸杯后，上移，实现夹持件1卡设在纸杯的中上部，便于保证对纸杯的夹持效果。经实验，上述尺寸能将目前市面上的一次性纸杯，比如目前便利店、快餐店以及咖啡店等饮品店中自制饮品所选取的纸杯，均能实现很好的夹持固定效果，且均可以卡设在中上部，可以有效的避免饮品的倾倒。夹持件1的两端部的间距优选为68mm。夹持件1的内表面优选为一直径为78.5mm的柱面。夹持件1的两端部的间距指的是两端部的最小间隙处的间距。
[0054] 斜面11的下端通过一连接面13与下侧面相连；斜面11与上侧面12之间的夹角为140°-150°，斜面11与连接面13之间的夹角为120°-130°，连接面13与下侧面之间的夹角为
90°-95°。便于通过连接面13与下侧面的连接处作为铲松纸杯处。或者，斜面11的上端通过一过渡曲面与上侧面12相连；斜面11的下端通过另一过渡曲面与下侧面相连；斜面11与上侧面12构成140°-150°。便于实现对纸杯的铲松。
[0055] 具体实施例2，在具体实施例1的
基础上，手钳还可以具有多种功能，比如拨旋钮、提拉水壶、倾倒水壶，具体介绍如下，参见图2以及图3。
[0056] 手钳的拨旋钮功能：
[0057] 夹持件1的内壁设有周向排布的齿状凹槽14。本专利通过夹持件1的内壁设有周向排布的齿状凹槽14，便于通过夹持件1的垂直于夹持件1的中心轴线方向往复运动，实现与齿状旋钮的啮合，进而实现拨动旋钮的作用。
[0058] 手钳提拉的功能：
[0059] 夹持件1与一用于连接机器人手臂的接头2可拆卸连接。接头2安装在夹持件1的右端；接头2的中心轴线与夹持件1的中心轴线处于同一平面上，以平面作为一分隔面；夹持件1包括位于分隔面前方的前端部以及位于分隔面后方的后端部；后端部的内壁的横截面的圆心角大于前端部的内壁的横截面的圆心角，且后端部的内壁的横截面的圆心角为110°-
130°。便于夹持件1竖直放置时，带动水壶等物品的提拉、搬运等动作。水壶上设有与夹持件
1相匹配的对手件，对手件的下端设有与齿状凹槽14向啮合的啮合部。夹持件竖直放置时，夹持件的后端部位于夹持件的底部，此处的内壁的齿状凹槽与啮合部啮合，进而实现夹持件提拉具有啮合部的物品。通过前端部与后端部的圆心角的大小不同，进而模拟人体的大拇指与食指，保证抓握夹持效果。
[0060] 手钳倾倒的功能:
[0061] 夹持件1的内壁还设有两个分别镜像对称设置在接头2的两侧的卡槽15。便于通过卡槽15实现对水壶上的凸起的卡接，进而实现夹持件1带动水壶的倾倒。水壶对夹持件1端部的限位，便于水壶的倾倒。卡槽15设置在夹持件1开设有齿状凹槽14处。便于保证拨旋钮的正常操作。两个卡槽的槽底之间的间距小于两个卡槽的
槽口的间距。
[0062] 夹持件1上开设有减重孔。实现整体的减重效果。实现整体的减重效果、节约材料，降低成本和提高机器手效率。减重孔设有至少三个。至少三个减重孔呈周向排布。
[0063] 手钳与机器人手臂的连接可以如下设计：
[0064] 夹持件1与一用于连接机器人手臂的接头2可拆卸连接。通过接头2与夹持件1可拆卸连接，便于更换不同的接头2来适用于不同的机器人手臂，提高产品的通用性。接头2上设有用于插入夹持件1的插口；夹持件1插设在插口，并通过螺钉与接头2可拆卸连接。提高夹头与夹持件1的连接稳定性。夹持件1上开设有两条相互导通且交叉设置的螺纹孔；接头2通过两个分别穿过两条交叉的螺纹孔的螺钉与夹持件1可拆卸连接。本专利通过螺纹孔的设置，便于实现夹持件1的减重的同时，通过螺纹孔为相互导通且交叉设置，可以选取长短不一的两个螺钉，实现短螺钉对长螺钉的相抵，实现短螺钉对长螺钉的锁定效果。接头2上开设有用于插入机器人手臂的手臂插口21；接头2上开设有至少三个与手臂插口21导通的螺纹孔22，至少三个螺纹孔22的中心轴线垂直于手臂插口21的中心轴线，至少三个螺纹孔22以手臂插口21的中心轴线为中心线呈环状排布在接头2上。便于与机器人手臂之间的连接稳定性。
[0065] 在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0066] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
