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一种新型的自动吸附转向放置装置

阅读：452发布：2024-02-16

专利汇可以提供一种新型的自动吸附转向放置装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种新型的自动吸附转向放置装置，本实用新型涉及机器人技术领域；所述固定座上端的左侧壁上固定有导向移位机构，导向移位机构的右侧壁上固定有旋转机构，旋转机构的转动杆上固定有吸盘，该吸盘的下端设有产品自移轨道，该产品自移轨道的后端与下道工序连接，其前侧与接料装置中的接料夹子呈同一水平面设置，该接料装置的下端滑动设置在接料轨道上，该接料轨道的左端固定在固定座的左侧壁上，且其设置于旋转机构的下侧，用来方便一端带引线产品的接料和排列，减少工序、治具、增加自动化装置、减少人力，从而提高产品之生产效率，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。，下面是一种新型的自动吸附转向放置装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型的自动吸附转向放置装置，其特征在于：它包含接料轨道(1)、固定座(2)、导向移位机构(3)、旋转机构(4)、接料装置(5)、吸盘(6)和产品自移轨道(8)，所述固定座(2)上端的左侧壁上固定有导向移位机构(3)，导向移位机构(3)的右侧壁上固定有旋转机构(4)，旋转机构(4)的转动杆上固定有吸盘(6)，该吸盘(6)的下端设有产品自移轨道(8)，该产品自移轨道(8)的后端与下道工序连接，其前侧与接料装置(5)中的接料夹子(7)呈同一水平面设置，该接料装置(5)的下端滑动设置在接料轨道(1)上，该接料轨道(1)的左端固定在固定座(2)的左侧壁上，且其设置于旋转机构(4)的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动吸附转向放置装置，其特征在于：所述的吸盘(6)为智能永磁吸盘(6)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动吸附转向放置装置，其特征在于：所述固定座(2)由横板(2-1)和竖板(2-2)构成，该横板(2-1)固定在工作台上，横板(2-1)左端的上表面上固定有竖板(2-2)，该竖板(2-2)右侧壁的上端和中端分别与导向移位机构(3)和接料轨道(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动吸附转向放置装置，其特征在于：所述旋转机构(4)的转动方向为逆时针转动。

说明书全文

一种新型的自动吸附转向放置装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型的自动吸附转向放置装置。

背景技术

[0002] 传统的自动机器，大多应用在手机充电器、电源适配器、小家电、电子玩具等电子产品中，能为电子产品提供所需的自动组装和自动传送，但该类自动机器还存在以下缺陷：产品输送不顺畅、人为频繁校正产品；产品通过接料夹子放入产品自移轨道后，容易卧倒，需要增加作业人员通过工具手工将其从新竖立起来，既增加了工艺又增加了人力，从而影响产品生产效率，亟待改进。
实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型的自动吸附转向放置装置，用来方便一端带引线产品的接料和排列，减少工序、治具、增加自动化装置、减少人力，从而提高产品之生产效率，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含接料轨道、固定座、导向移位机构、旋转机构、接料装置、吸盘和产品自移轨道，所述固定座上端的左侧壁上固定有导向移位机构，导向移位机构的右侧壁上固定有旋转机构，旋转机构的转动杆上固定有吸盘，该吸盘的下端设有产品自移轨道，该产品自移轨道的后端与下道工序连接，其前侧与接料装置中的接料夹子呈同一水平面设置，该接料装置的下端滑动设置在接料轨道上，该接料轨道的左端固定在固定座的左侧壁上，且其设置于旋转机构的下侧。

[0005] 进一步地，所述的吸盘为智能永磁吸盘。

[0006] 进一步地，所述的固定座由横板和竖板构成，该横板固定在工作台上，横板左端的上表面上固定有竖板，该竖板右侧壁的上端和中端分别与导向移位机构和接料轨道固定连接。

[0007] 进一步地，所述旋转机构的转动方向为逆时针转动。

[0008] 采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种新型的自动吸附转向放置装置，用来方便一端带引线产品的接料和排列，减少工序、治具、增加自动化装置、减少人力，从而提高产品之生产效率，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0011] 图2是本实用新型中吸盘旋转后的结构示意图。

[0012] 图3是图1中A部放大图。

[0013] 附图标记说明：

[0014] 接料轨道1、固定座2、横板2-1、竖板2-2、导向移位机构3、旋转机构4、接料装置5、吸盘6、接料夹子7、产品自移轨道8、产品9。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

[0016] 参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含接料轨道1、固定座2、导向移位机构3、旋转机构4、接料装置5、吸盘6和产品自移轨道8，所述固定座2上端的左侧壁上焊接固定有导向移位机构3，导向移位机构3的右侧壁上焊接固定有旋转机构4，旋转机构4的转动杆上插设固定有吸盘6，该吸盘6的下端设有产品自移轨道8，该产品自移轨道8的后端与下道工序连接，其前侧与接料装置5中的接料夹子7呈同一水平面设置，该接料装置5的下端滑动设置在接料轨道1上，该接料轨道1的左端焊接固定在固定座2的左侧壁上，且其设置于旋转机构4的下侧。

[0017] 进一步地，所述的吸盘6为智能永磁吸盘。

[0018] 进一步地，所述的固定座2由横板2-1和竖板2-2构成，该横板2-1通过螺栓固定在工作台上，横板2-1左端的上表面上焊接固定有竖板2-2，该竖板2-2右侧壁的上端和中端分别与导向移位机构3和接料轨道1焊接固定。

[0019] 进一步地，所述旋转机构4的转动方向为逆时针转动。

[0020] 本具体实施方式的工作原理：操作时，一端带引线的产品9通过接料装置5上的接料夹子7夹持后，沿着接料轨道1送入吸盘6内，吸盘6吸住产品9后通过导向移位机构3移动至预定位置，当移动到预定位置后，旋转机构4在原来的基础上旋转90°，此时吸盘6吸力消失，产品9失去吸力后，自由落下至产品自移轨道8内，最后通过产品自移轨道8输送至下一个工位。

[0021] 采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种新型的自动吸附转向放置装置，用来方便一端带引线产品的接料和排列，减少工序、治具、增加自动化装置、减少人力，从而提高产品之生产效率，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

[0022] 以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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