一种机器人抓取搬运装置
专利汇可以提供一种机器人抓取搬运装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 机器人 抓取搬运装置，涉及 工业机器人 技术领域，具体为一种机器人抓取搬运装置，包括左 挡板 和右挡板，左挡板的内表面开设有主滑槽，主滑槽的表面活动连接有主滑 块 ，主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，主固定架的表面设置有主 轴承 ， 主轴 承的表面活动连接有主支杆，右挡板的内表面开设有次滑槽。该机器人抓取搬运装置，将机器人的连接装置与安装槽相衔接，启动装置，使得抓取臂 接触 需要抓取的物品，然后闭合，限位板贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。，下面是一种机器人抓取搬运装置专利的具体信息内容。
1.一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板(1)和右挡板(2)，其特征在于：所述左挡板(1)的内表面开设有主滑槽(3)，所述主滑槽(3)的表面活动连接有主滑块(4)，所述主滑块(4)远离主滑槽(3)的一侧固定连接有主固定架(5)，所述主固定架(5)的表面设置有主轴承(6)，所述主轴承(6)的表面活动连接有主支杆(7)，所述右挡板(2)的内表面开设有次滑槽(8)，所述次滑槽(8)的表面活动连接有次滑块(9)，所述次滑块(9)远离次滑槽(8)的一侧固定连接有次固定架(10)，所述次固定架(10)的表面设置有次轴承(11)，所述次轴承(11)的表面活动连接有次支杆(12)，所述主支杆(7)和次支杆(12)之间固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)和主支杆(7)之间设置有主活动螺栓(14)，所述顶板(13)和次支杆(12)之间设置有次活动螺栓(15)，所述顶板(13)上表面的中心处开设有安装槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的内部均贯穿有旋转杆(17)，且所述旋转杆(17)的表面套接有固定环(18)，所述固定环(18)的底部固定连接有抓取臂(19)，且所述抓取臂(19)的表面固定连接有气压杆(20)，且所述气压杆(20)远离抓取臂(19)的一侧活动连接有滚轴(21)，且所述滚轴(21)的表面活动连接有压板(22)，且所述压板(22)的底部固定连接有连动杆(23)，且所述连动杆(23)的外表面固定连接有限位板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述左挡板(1)和右挡板(2)的底部均固定连接有底座(25)，且所述底座(25)的底部设置有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述次固定架(10)的表面安装有照明灯(26)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的外表面均固定连接有防撞垫。
6.根据权利要求2所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取臂(19)的内部贯穿有承重轴。
一种机器人抓取搬运装置
技术领域
背景技术
的重要组成部分，针对不同的应用领域有不同的设计风格及标准，在工业自动化领域多工
件夹取案例中，采用多台机器人是比普遍的做法，然而这样无形中增加了生产成本和维护
成本，因此，如何实现同台机器人对工件进行夹取搬运成为亟待解决的技术问题。
位，并通过平动单元驱动安装座进行平动，从而实现了通过同台机器人对工件进行夹取搬
运，使得搬运效率提高，作为可选的技术方案，第一平动气缸组的平动气缸分别与第二平动
气缸组的平动气缸一一对应相对设置，从而，使得安装座在移动过程中提高了稳定性，作为
可选的技术方案，平动单元行程可读，由此能够使得安装座在搬运过程中位置准确，但是，
该机器人抓取搬运装置，存在着使用效果不佳缺点。
实用新型内容
接有主滑块，所述主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，所述主固定架的表面设
置有主轴承，所述主轴承的表面活动连接有主支杆，所述右挡板的内表面开设有次滑槽，所
述次滑槽的表面活动连接有次滑块，所述次滑块远离次滑槽的一侧固定连接有次固定架，
所述次固定架的表面设置有次轴承，所述次轴承的表面活动连接有次支杆，所述主支杆和
次支杆之间固定连接有顶板，所述顶板和主支杆之间设置有主活动螺栓，所述顶板和次支
杆之间设置有次活动螺栓，所述顶板上表面的中心处开设有安装槽。
压杆，且所述气压杆远离抓取臂的一侧活动连接有滚轴，且所述滚轴的表面活动连接有压
板，且所述压板的底部固定连接有连动杆，且所述连动杆的外表面固定连接有限位板。
的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地
面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。
时，造成物品侧翻的问题，极大地提升了装置的使用效率。
附图说明
15、次活动螺栓；16、安装槽；17、旋转杆；18、固定环；19、抓取臂；20、气压杆；21、滚轴；22、压
板；23、连动杆；24、限位板；25、底座；26、照明灯。
具体实施方式
实施例。
有耐磨层，左挡板1的内表面开设有主滑槽3，主滑槽3的表面活动连接有主滑块4，主滑块4
远离主滑槽3的一侧固定连接有主固定架5，主固定架5的表面设置有主轴承6，主轴承6的表
面活动连接有主支杆7，右挡板2的内表面开设有次滑槽8，次滑槽8的表面活动连接有次滑
块9，次滑块9远离次滑槽8的一侧固定连接有次固定架10，次固定架10的表面安装有照明灯
26，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机
等起到控制的常规已知设备，主固定架5和次固定架10的外表面均固定连接有防撞垫，次固
定架10的表面设置有次轴承11，次轴承11的表面活动连接有次支杆12，主支杆7和次支杆12
之间固定连接有顶板13，顶板13和主支杆7之间设置有主活动螺栓14，顶板13和次支杆12之
间设置有次活动螺栓15，顶板13上表面的中心处开设有安装槽16，主固定架5和次固定架10
的内部均贯穿有旋转杆17，且旋转杆17的表面套接有固定环18，固定环18的底部固定连接
有抓取臂19，抓取臂19的内部贯穿有承重轴，且抓取臂19的表面固定连接有气压杆20，且气
压杆20远离抓取臂19的一侧活动连接有滚轴21，且滚轴21的表面活动连接有压板22，且压
板22的底部固定连接有连动杆23，且连动杆23的外表面固定连接有限位板24，将机器人的
连接装置与安装槽16相衔接，启动装置，使得抓取臂19接触需要抓取的物品，然后闭合，限
位板24贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且
挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了
该装置的使用寿命，通过在抓取臂19和限位板24之间设置有气压杆20，使得抓取臂19接触
到物品时，限位板24伸展贴合物品，与抓取臂19呈倾斜状态，避免抓取臂19翻转或者晃动
时，造成物品侧翻的问题，极大地提升了装置的使用效率。
滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，
避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命，通过在
抓取臂19和限位板24之间设置有气压杆20，使得抓取臂19接触到物品时，限位板24伸展贴
合物品，与抓取臂19呈倾斜状态，避免抓取臂19翻转或者晃动时，造成物品侧翻的问题，极
大地提升了装置的使用效率。
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的
连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或
斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”
和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于
第二特征。
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
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