一种自动收料一体化自动化设备
专利汇可以提供一种自动收料一体化自动化设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动收料一体化自动化设备，包括均放置于地面上的收料机构和六轴 机器人 ，所述收料机构包括 箱体 ，所述箱体的下端贯穿设置，所述箱体的下端四 角 处均固定连接有 支撑 脚，所述箱体的内 侧壁 滑动连接有升降板，所述升降板的下端四角处均固定连接有万向轮，所述箱体内设有用于对升降板进行调节的调节机构，所述箱体内滑动连接有抬升板，所述抬升板的上端固定连接有放置板，所述放置板滑动贯穿箱体的上端设置，所述放置板的上端固定连接有多个收料料筒，所述箱体内固定连接有横板，所述横板内设有用于对抬升板进行调节的升降机构。本实用新型可以节约人工成本，提高单位产能，自动化程度较高。，下面是一种自动收料一体化自动化设备专利的具体信息内容。
1.一种自动收料一体化自动化设备，包括均放置于地面上的收料机构（1）和六轴机器人（2），其特征在于，所述收料机构（1）包括箱体（3），所述箱体（3）的下端贯穿设置，所述箱体（3）的下端四角处均固定连接有支撑脚（4），所述箱体（3）的内侧壁滑动连接有升降板（5），所述升降板（5）的下端四角处均固定连接有万向轮（6），所述箱体（3）内设有用于对升降板（5）进行调节的调节机构（7），所述箱体（3）内滑动连接有抬升板（8），所述抬升板（8）的上端固定连接有放置板（9），所述放置板（9）滑动贯穿箱体（3）的上端设置，所述放置板（9）的上端固定连接有多个收料料筒（10），所述箱体（3）内固定连接有横板（11），所述横板（11）内设有用于对抬升板（8）进行调节的升降机构（12），所述六轴机器人（2）的机械手处安装有与收料料筒（10）相匹配的取料冶具（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料一体化自动化设备，其特征在于，所述调节机构（7）包括设置在箱体（3）相对的内侧壁均设有调节槽（14），两个所述调节槽（14）均设置转动连接有螺纹杆（15），两根所述螺纹杆（15）外均螺纹套设有螺纹块（16），两块所述螺纹块（16）均与升降板（5）的侧壁固定连接，其中一个所述调节槽（14）内设有第一转动杆（17），所述第一转动杆（17）与其中一根螺纹杆（15）通过第一斜齿轮组（18）传动连接，所述第一转动杆（17）转动贯穿箱体（3）并同轴固定连接有第一转柄（19），两根所述螺纹杆（15）之间通过传动机构（20）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动收料一体化自动化设备，其特征在于，所述第一斜齿轮组（18）包括相互啮合的第一斜齿轮（21）和第二斜齿轮（22），所述第一斜齿轮（21）与第一转动杆（17）同轴固定连接，所述第二斜齿轮（22）与螺纹杆（15）同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动收料一体化自动化设备，其特征在于，所述传动机构（20）包括两个皮带轮（23），两个皮带轮（23）分别与两根螺纹杆（15）同轴固定连接，两个所述螺纹杆（15）通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动收料一体化自动化设备，其特征在于，所述升降机构（12）包括设置在横板（11）内的空腔（24），所述空腔（24）内竖直转动连接有转轴（25），所述空腔（24）内设有第二转动杆（26），所述第二转动杆（26）与转轴（25）之间通过第二斜齿轮组（27）传动连接，所述第二转动杆（26）的一端转动贯穿横板（11）和箱体（3）并同轴固定连接有第二转柄（28），所述转轴（25）的上端转动贯穿横板（11）并与抬升板（8）的下端螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动收料一体化自动化设备，其特征在于，所述第二斜齿轮组（27）包括相互啮合的第三斜齿轮（29）和第四斜齿轮（30），所述第三斜齿轮（29）与第二转动杆（26）同轴固定连接，所述第四斜齿轮（30）与转轴（25）同轴固定连接。
一种自动收料一体化自动化设备
技术领域
背景技术
具体实施方式
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