分拣柜和分拣装置
阅读：364发布：2024-02-12
专利汇可以提供分拣柜和分拣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种分拣柜和分拣装置，所述分拣柜包括柜体和光线检测阵列；所述柜体开设有多个货物槽，用于分类放置货物；光线检测阵列设于所述货物槽内，所述光线检测阵列包括光线发射部和光线接收部，所述光线发射部和光线接收部分别设置于所述货物槽内的相对两侧，用于检测货物。本实用新型具有自动判断货物情况，提高分拣效率的效果。，下面是分拣柜和分拣装置专利的具体信息内容。
1.一种分拣柜，用于货物分拣，其特征在于，所述分拣柜包括柜体和光线检测阵列；
所述柜体开设有多个货物槽，用于分类放置货物；
光线检测阵列设于所述货物槽内，所述光线检测阵列包括光线发射部和光线接收部，所述光线发射部和光线接收部分别设置于所述货物槽内的相对两侧，用于检测货物。
2.如权利要求1所述的分拣柜，其特征在于，所述货物槽包括相对的顶侧壁和底侧壁，以及相对的左侧壁和右侧壁；
所述光线发射部和光线接收部分别设于所述左侧壁和右侧壁。
3.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，所述光线发射部和所述光线接收部呈条状设置，由货物槽的内端向开口的方向延伸。
4.如权利要求3所述的分拣柜，其特征在于，呈条状的所述光线发射部设于左侧壁上中间位置，或中间以上的位置；所述光线接收部的位置与所述光线发射部对应设置。
5.如权利要求3所述的分拣柜，其特征在于，所述分拣柜还包括升降器，所述光线发射部和光线接收部设置于所述升降器上，用以驱动所述光线发射部和光线接收部在所述顶侧壁和底侧壁之间移动。
6.如权利要求3所述的分拣柜，其特征在于，所述光线发射部和光线接收部的数量为多组，并且多组光线发射部和光线接收部在所述顶侧壁和底侧壁之间呈间隔设置。
7.如权利要求3所述的分拣柜，其特征在于，所述光线发射部包括在其长度方向上呈间隔设置的多个红外光发射头；所述光线接收部包括与多个所述红外光发射头对应设置的红外光接收头。
8.如权利要求3所述的分拣柜，其特征在于，所述光线发射部的一端与所述货物槽的内端连接，另一端延伸至所述货物槽的开口位置。
9.如权利要求3所述的分拣柜，其特征在于，所述光线发射部的一端设于所述货物槽的内端和开口之间的一位置，另一端延伸至所述货物槽的开口位置。
10.一种分拣装置，用于货物分拣，其特征在于，所述分拣装置包括如权利要求1至9任一项所述的分拣柜。
分拣柜和分拣装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种分拣柜和分拣装置。
背景技术
[0002] 在物流行业中，在对货物分拣时，常常会用到分拣柜。分拣柜上设有多个货物槽，用来分类放置不同的货物。通常货物槽采用呈开口较高的倾斜状设置，用以使得放入货物更便捷。
[0003] 但是，在现有的分拣柜中，通常由人工来确认分拣柜中的某一货物槽中的货物是否装满。如果一货物槽中的货物装满了，则进行后续的工作流程，例如打包带走，或者倒入至制定小车中。因此，现有的分拣柜需要人工判断货物情况，而并不能配合全自动的分拣流程，因此影响了分拣效率的提高。实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种分拣柜和分拣装置，旨在自动判断货物情况，提高分拣效率。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种分拣柜，用于货物分拣，所述分拣柜包括柜体和光线检测阵列；
[0006] 所述柜体开设有多个货物槽，用于分类放置货物；
[0007] 光线检测阵列设于所述货物槽内，所述光线检测阵列包括光线发射部和光线接收部，所述光线发射部和光线接收部分别设置于所述货物槽内的相对两侧，用于检测货物。
[0008] 可选的，所述货物槽包括相对的顶侧壁和底侧壁，以及相对的左侧壁和右侧壁；
[0009] 所述光线发射部和光线接收部分别设于所述左侧壁和右侧壁。
[0010] 可选的，所述光线发射部和所述光线接收部呈条状设置，由货物槽的内端向开口的方向延伸。
[0011] 可选的，呈条状的所述光线发射部设于左侧壁上中间位置，或中间以上的位置；所述光线接收部的位置与所述光线发射部对应设置。
[0012] 可选的，所述分拣柜还包括升降器，所述光线发射部和光线接收部设置于所述升降器上，用以驱动所述光线发射部和光线接收部在所述顶侧壁和底侧壁之间移动。
[0013] 可选的，所述光线发射部和光线接收部的数量为多组，并且多组光线发射部和光线接收部在所述顶侧壁和底侧壁之间呈间隔设置。
[0014] 可选的，所述光线发射部包括在其长度方向上呈间隔设置的多个红外光发射头；所述光线接收部包括与多个所述红外光发射头对应设置的红外光接收头。
[0015] 可选的，所述光线发射部的一端与所述货物槽的内端连接，另一端延伸至所述货物槽的开口位置。
[0016] 可选的，所述光线发射部的一端设于所述货物槽的内端和开口之间的一位置，另一端延伸至所述货物槽的开口位置。
[0017] 本实用新型还提供了一种分拣装置，用于货物分拣，所述分拣装置包括如上述的分拣柜。
[0018] 本实用新型技术方案所提供的分拣柜，在工作时，货物槽的开口打开，货物从开口处进入货物槽内。当货物进入到货物槽内时，则可以位于光线发射部和光线接收部之间，从而遮挡两者之间的光线。然后，则可以输出信号给外部系统，通知外部系统如下信息：货物已经堆积到了设定位置。最终，外部系统可以根据该信息，对货物槽进行自动化处理。由此，本实施例所提供的分拣柜，能够自动判断货物情况，并且配合外部系统进行自动化分拣，降低了人工需求，提供了工作效率。附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型分拣柜一实施例的结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型分拣柜二实施例的结构示意图；
[0022] 图3为本实用新型分拣柜三实施例的结构示意图。
[0023] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026] 另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0027] 实施例一
[0028] 本实施例公开了一种分拣柜，用于货物分拣。
[0029] 请参看图1，在本实施例中，所述分拣柜包括柜体100和光线检测阵列200。其中，柜体100通常为矩形体状，用于安装于地面。光线检测阵列200，通过光线的接收情况来判断货物放置情况。
[0030] 在本实施例中，所述柜体100开设有多个货物槽，用于分类放置货物。所述货物槽通常呈矩阵状开设于柜体100上。其中，货物槽通常采用槽深方向相对地面倾斜，或者相对地面垂直的样式设置，用于使得货物放入货物槽之后，货物在自身重力的作用向下聚集，从而为货物槽的上部分留出空间，用以放入后续的货物。
[0031] 在本实施例中，光线检测阵列200设于所述货物槽内，所述光线检测阵列200包括光线发射部210和光线接收部220，所述光线发射部210和光线接收部220分别设置于所述货物槽内的相对两侧，用于检测货物300。其中，光线检测阵列200可以嵌入货物槽的内壁中，也可以是呈突出货物槽的内壁状设置。光线发射部210和光线接收部220可以采用可见光方案或者红外光方案，等等。本实施例，通过设置光线检测阵列200，从而，使得系统自动追踪在货物槽的横向和纵向的空间是否满载物体或者货物成为可能。
[0032] 本实施例所提供的分拣柜，在工作时，分拣柜可以用于配合分拣机器人工作。分拣机器人的手臂和抓手将盒子和信封处理并插入分拣柜对应的货物槽中。在插入下一个物体之前，系统需要知道分拣柜的货物槽中是否已经装满，以及是否需要清空。本实施例的分拣柜，在与上述分拣机器人配合工作时，货物槽的开口140打开，货物从开口140处进入货物槽内。当货物进入到货物槽内时，则可以位于光线发射部210和光线接收部220之间，从而遮挡两者之间的光线。然后，则可以输出信号给外部系统，通知外部系统如下信息：货物已经堆积到了设定位置。最终，外部系统可以根据该信息，对货物槽进行自动化处理。即分析货物槽中的货物是否已经装满，是否需要立即清空。上述分拣机器人，得知该信息后，则可以根据货物的情况来进行自动化处理。由此可知，本实施例所提供的分拣柜，能够自动判断货物情况，并且配合外部系统进行自动化分拣，降低了人工需求，提供了工作效率。
[0033] 进一步的，在本实施例中，所述货物槽包括相对的顶侧壁(未示出)和底侧壁110，以及相对的左侧壁120和右侧壁(未示出)。其中，货物槽整体呈矩形状，底侧壁110主要起到支撑货物的作用。而左侧壁120和右侧壁，通常为相对地面呈垂直状。
[0034] 在本实施例中，所述光线发射部210和光线接收部220分别设于所述左侧壁120和右侧壁。从而一方面，能够避免光线发射部210或者光线接收部220被货物压到而磨损，最终导致光线的传导效率变低。另一方面，还可以避免信封等单薄的货物在平放时，遮蔽上下方向传导的光线，从而使得系统判断货物已经装满的情况发生。
[0035] 进一步的，在本实施例中，所述光线发射部210和所述光线接收部220呈条状设置，由货物槽的内端130向开口140的方向延伸。其中，光线发射部210和光线接收部220呈条状，具体可以是呈间断的直线状布置，也可以是连续的直线状布置。当然，在其他实施例中，还可以是仅仅设置在开口140处；或者开口140附近。
[0036] 进一步的，在本实施例中，呈条状的所述光线发射部210设于左侧壁120上中间位置，或中间以上的位置；所述光线接收部220的位置与所述光线发射部210对应设置。其中，左侧壁120上的中间位置，为顶侧壁和底侧壁110之间的中间位置。而中间以上的位置，为顶侧壁和底侧壁110之间的中间位置，以及靠近顶侧壁部分的位置。在本实施例中，通过设置光线发射部210和光线接收部220远离底侧壁110，则能够避免小包裹或者信封等较薄的货物遮挡住光线，而向外报告设定位置的货物已满的情况发生。
[0037] 实施例二
[0038] 请参看图2，本实施例提供了一种分拣柜。本实施例以上述实施例为基础，额外增加了一个升降器。为了能够说明更简便，在本实施例中，继续沿用上述实施例中的标号。具体如下：
[0039] 进一步的，在本实施例中，所述分拣柜还包括升降器230，所述光线发射部210和光线接收部220设置于所述升降器230上，用以驱动所述光线发射部210和光线接收部220在所述顶侧壁和底侧壁110之间移动。其中，升降器230可以是电动的，也可以是气动的。可以是通过推杆来回移动的方式驱动，也可以是通过丝杆正反转的方式驱动。
[0040] 本实施例中，通过设置升降器230，从而能够调节光线发射部210和光线接收部220的高度。能够检测货物槽中的不同高度位置的货物堆积情况。从而能够更准确的判断货物槽内的货物情况。
[0041] 实施例三
[0042] 请参看图3，本实施例提供了一种分拣柜。本实施例以第一实施例为基础，额外增加光线发射部210和光线接收部220的数量。为了能够说明更简便，在本实施例中，继续沿用第一实施例中的标号。具体如下：
[0043] 所述光线发射部210和光线接收部220的数量为多组，并且多组光线发射部210和光线接收部220在所述顶侧壁和底侧壁110之间呈间隔设置。
[0044] 本实施例中，通过设置多组光线发射部210和光线接收部220，从而通过不同组的光线发射部210和光线接收部220，来分别能够检测货物槽中的不同高度位置的货物堆积情况。从而能够更准确的判断货物槽内的货物情况。
[0045] 在本实施例中，所述光线发射部210包括在其长度方向上呈间隔设置的多个红外光发射头；所述光线接收部220包括与多个所述红外光发射头对应设置的红外光接收头。
[0046] 在本实施例中，所述光线发射部210的一端与所述货物槽的内端130连接，另一端延伸至所述货物槽的开口140位置。从而可以检测到货物槽内的全部深度位置上的货物情况。当然，在其他实施例中，还可以采用如下方案：
[0047] 所述光线发射部210的一端设于所述货物槽的内端130和开口140之间的一位置，另一端延伸至所述货物槽的开口140位置。即保底需求：在开口140位置的检测货物情况，额外的，向货物槽内延伸一部分，从而能够检测到距离开口140一段距离处的货物情况，从而达到提前预警货物堆满设定位置的情况。
[0048] 本实用新型还提出一种分拣装置，该分拣装置包括分拣柜，该分拣柜的具体结构参照上述实施例，由于本分拣装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
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