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底板分拼线两工位输送滑台

阅读：252发布：2024-02-14

专利汇可以提供底板分拼线两工位输送滑台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了底板分拼线两工位输送滑台，涉及汽车白车身自动生产线输送设备领域，包括底座、沿直线导轨在底座上往复移动的滑台移动机构、将滑台移动机构固定在人工取放件位的连杆机构限位器和将滑台移动机构固定在机器人抓放件位的插销式限位器，滑台移动机构在连杆机构限位器和插销式限位器之间移动。通过滑台移动机构将人工取放件位和机器人抓放件位分开，并能通过连杆机构限位器和插销式限位器将滑台移动机构限制在相应的工位上，既节省了生产线内节拍，又可以让员工安全而又高效地完成上下件工作。同时，本实用新型简化了机械结构，降低了成本，滑台上的夹具工装可用于多种车型的共用性生产。，下面是底板分拼线两工位输送滑台专利的具体信息内容。

权利要求

1.底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：包括底座、沿直线导轨在底座上往复移动的滑台移动机构、将滑台移动机构固定在人工取放件位的连杆机构限位器和将滑台移动机构固定在机器人抓放件位的插销式限位器，滑台移动机构在连杆机构限位器和插销式限位器之间移动。
2.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：还包括驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统，所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述连杆机构限位器包括连杆气缸、安装在连杆气缸执行端上的连杆机构和连杆机构限位器的固定块，连杆机构限位器的固定块设置在滑台移动机构，所述连杆机构包括上移动连杆、下移动连杆、安装连杆以及布置在上移动连杆和安装连杆之间的限位连杆，所述上移动连杆和下移动连杆均与连杆气缸的执行端连接，下移动连杆的另一端与安装连杆连接。
4.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：限位连杆的工作面布置有限位腔。
5.根据权利要求3所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述安装连杆通过安装座固定在底座上。
6.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述插销式限位器包括导轮、安装在底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和传感器组件，两个导轮安装在U型安装座内后，所述U型座安装在滑台移动机构，两个导轮之间形成供插销插入的限位空间。
7.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述滑台移动机构包括主框架和用于定位车身的定位夹具，所述主框架设有与直线导轨连接的导轨连接块和用于检测工件是否到位的在位传感器，所述定位夹具包括定位销和定位块，所述定位销和定位块通过支架和高度调整垫块安装在主框架上。

说明书全文

底板分拼线两工位输送滑台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及汽车白车身自动生产线输送设备领域，特别是一种底板分拼线两工位输送滑台。

背景技术

[0002] 目前，由于国内汽车行业和自动化技术的快速发展，汽车生产制造逐步向智能化、系统化、高产能、低成本的方向发展，这就要求汽车厂商和线体集成商最大限度地提升生产节拍，提高生产效率。但是目前生产线的上件、下件工作很多情况下由人工完成，而人工操作的速度较慢，效率较低。如果人工操作过多占用线体节拍，将会使节拍大大延长，同时还存在一定的安全隐患。另外，现有的输送滑台存在兼容性差，人工依赖性强等缺点。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的，在于提供一种底板分拼线两工位输送滑台，应用于底板分拼线的车身零件输送，可以将人工取放件位和机器人抓放件位分开，既节省了生产线内节拍，又可以让员工安全而又高效地完成上下件工作。

[0004] 本实用新型解决其技术问题的解决方案是：底板分拼线两工位输送滑台，包括底座、沿直线导轨在底座上往复移动的滑台移动机构、将滑台移动机构固定在人工取放件位的连杆机构限位器和将滑台移动机构固定在机器人抓放件位的插销式限位器，滑台移动机构在连杆机构限位器和插销式限位器之间移动。

[0005] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统，所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。

[0006] 作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构限位器包括连杆气缸、安装在连杆气缸执行端上的连杆机构和连杆机构限位器的固定块，连杆机构限位器的固定块设置在滑台移动机构，所述连杆机构包括上移动连杆、下移动连杆、安装连杆以及布置在上移动连杆和安装连杆之间的限位连杆，所述上移动连杆和下移动连杆均与连杆气缸的执行端连接，下移动连杆的另一端与安装连杆连接。

[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，限位连杆的工作面布置有限位腔。

[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述安装连杆通过安装座固定在底座上。

[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述插销式限位器包括导轮、安装在底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和传感器组件，两个导轮安装在U型安装座内后，所述U型座安装在滑台移动机构，两个导轮之间形成供插销插入的限位空间。

[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台移动机构包括主框架和用于定位车身的定位夹具，所述主框架设有与直线导轨连接的导轨连接块和用于检测工件是否到位的在位传感器，所述定位夹具包括定位销和定位块，所述定位销和定位块通过支架和高度调整垫块安装在主框架上。

[0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑台移动机构将人工取放件位和机器人抓放件位分开，并能通过连杆机构限位器和插销式限位器将滑台移动机构限制在相应的工位上，既节省了生产线内节拍，又可以让员工安全而又高效地完成上下件工作。同时，本实用新型简化了机械结构，降低了成本，滑台上的夹具工装可用于多种车型的共用性生产。附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

[0013] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0014] 图2是本实用新型中底座的结构示意图；

[0015] 图3是本实用新中滑台移动机构的结构示意图；

[0016] 图4是本实用新型中驱动系统的结构示意图；

[0017] 图5是本实用新型中连杆机构限位器的结构示意图；

[0018] 图6是本实用新型中插销式限位器的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的做进一步的说明。

[0020] 参照图1，底板分拼线两工位输送滑台，包括底座1、沿直线导轨13在底座1上往复移动的滑台移动机构2、将滑台移动机构2固定在人工取放件位的连杆机构限位器3和将滑台移动机构2固定在机器人抓放件位的插销式限位器4，滑台移动机构2在连杆机构限位器3和插销式限位器4之间移动。底座1通过调整式安装脚座安装在地板上，通过调整式安装脚座调整底座1的安装位置。

[0021] 如图2所示，底座1两端分别布置有两个缓冲部件11，缓冲部件11在滑台移动机构2停止时起缓冲保护作用。优选地，缓冲部件11包括缓冲安装座和设置在缓冲安装座上的缓冲弹簧。直线导轨13的两端分别布置有一个机械限位部12件，起限位作用。直线导轨13外设有防尘护罩，对直线导轨13起保护作用。底座1中人工取放件位和机器人抓放件位的两侧分别布置有到位传感器14，用于到位和防止超程。还包括设置在底座1上的拖链部件15，该拖链部件15由拖链及其导糟组成。底座1上还设置有用于夹具控制及分流能源的电气路组件16。

[0022] 如图4所示，还包括驱使滑台移动机构2沿直线导轨13往复移动的驱动系统5，所述驱动系统5包括安装在滑台移动机构2的伺服电机52和安装在底座1上的齿条51，所述伺服电机52的输出端上安装有与齿条51啮合的齿轮54。伺服电机52通过电机调整块55和电机安装板56安装在滑台移动机构2上。为了保证滑台移动机构2在合适的速度下运行，在伺服电机52的输出端上安装有减速机53，齿轮54安装在减速机53的输出轴。为了防止尘等进入到直线导轨13中，直线导轨13外设有防尘罩。

[0023] 如图5所示，所述连杆机构限位器3包括连杆气缸31、安装在连杆气缸31执行端上的连杆机构和连杆机构限位器的固定块38，连杆机构限位器的固定块38设置在滑台移动机构2，所述连杆机构包括上移动连杆32、下移动连杆33、安装连杆34以及布置在上移动连杆32和安装连杆34之间的限位连杆35，所述上移动连杆32和下移动连杆33均与连杆气缸31的执行端连接，优选地，连杆气缸的执行端通过连杆连接块37与上移动连杆32和下移动连杆
33连接，下移动连杆33的另一端与安装连杆34连接。所述安装连杆34通过安装座固定在底座1上。滑台移动机构2到位后，连杆气缸31的执行端动作，上移动连杆32带着限位连杆35上行，使得限位连杆35抵触连杆机构限位器的固定块38嵌在限位腔中，将滑台移动机构2限位。

[0024] 为了加强连杆机构限位器的固定块38和限位连杆35之间的限位能力，限位连杆35的工作面布置有限位腔36，连杆机构限位器的固定块38地嵌在限位腔36内。

[0025] 如图6所示，所述插销式限位器4包括导轮42、插销气缸45、安装在底座的插销气缸45动作端的插销41和传感器组件46，两个导轮42安装在U型安装座43内后，两个导轮42之间形成供插销41插入的限位空间。传感器组件46由两个传感器和一个安装板组成，用于检测插销41的位置，插销41安装座安装在底座1上，插销41通过无油轴套和传动板安装在插销气缸45的执行端上。U型安装座43安装在滑台移动机构2上，导轮42通过L型安装座44和垫片安装在U型安装座43内，垫片用于调整两个导轮42之间的距离。滑台移动机构2到位后，插销气缸45驱使插销41插入到两个导轮42之间的限位空间内后，将滑台移动机构2限位。

[0026] 如图3所示，所述滑台移动机构2包括主框架21和用于定位车身的定位夹具，所述主框架21设有与直线导轨13连接的导轨连接块22和用于检测工件是否到位的在位传感器23，所述定位夹具包括定位销27和定位块26，所述定位销27和定位块26通过支架25和高度调整垫块24安装在主框架21上。支架25和高度调整垫块24安装在一起后，再安装在主框架
21上，定位销27和/或定位块26安装在支架25上。定位销27和定位块26用于定位车身零件。

[0027] 以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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