技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种应用于扫描仪移动架。
背景技术
[0002] 机柜是用来存放计算机和相关控制设备的物件，可以提供对存放设备的保护，屏蔽
电磁干扰，有序、整齐地排列设备，方便以后维护设备。机柜一般分为
服务器机柜、网络机柜、控制台机柜等。定期要对机柜进行检测，检查其中的设备是否有异常，自动化机器人智能巡检的扫描仪是比较热
门的方式，扫描仪通过对机柜扫描进行巡检。这种方式可以做到自动化，智能化，为人员省去大量的时间。扫描仪在扫描时需要移动架带动其移动，而现有的扫描仪移动架结构复杂或无法多方向移动。实用新型内容
[0003] 本实用新型是要解决现有的扫描仪移动架结构复杂或无法多方向移动的技术问题，而提供一种应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架。
[0004] 本实用新型的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架是由
底板1、万向轮2、连动板3、第一移动板4、第一
轴承5、
弹簧护板6、第一
电机7、
固定板8、
立板9、第二电机10、圆盘11、第一滑道12、第二移动板13、第一滚珠
丝杠14、第二轴承15、
螺栓16、第二滑道17、第二滚珠丝杠18、限位
块19、第三电机20、弹簧21和
控制器组成；
[0005] 所述的底板1为一个
水平方向设置的长方体平板，底板1的下表面均匀设置多个万向轮2；所述的立板9竖直固定在底板1的上表面，在立板9的前面且靠近一个侧边处竖直固定第二滑道17；第二滚珠丝杠18的两端分别设置一个第二轴承15，第二轴承15通过
支架固定在立板9的前面，第二滚珠丝杠18的顶端连接第二电机10，第二电机10固定在立板9的前面，第二滚珠丝杠18与第二滑道17平行且第二滚珠丝杠18比第二滑道17更靠近立板9前面的
中轴线；所述的第二滑道17的截面为梯形；在底板1的上表面且远离第二滑道17的一侧竖直固定一个弹簧21，在底板1的上表面靠近弹簧21处竖直固定弹簧护板6，弹簧护板6的截面为弧形，弹簧护板6的内凹面正对弹簧21，弹簧护板6的上端面通过固定板8与立板9固定，弹簧护板6与立板9之间留有空隙；
[0006] 所述的第一移动板4的后面设置第一梯形凹槽4-1，第一移动板4的上表面和下表面之间设置第一通孔4-2，第一移动板4的后面通过第一梯形凹槽4-1与第二滑道17配合且为滑动连接，第二滚珠丝杠18通过第一通孔4-2与第一移动板4配合；第一移动板4中靠近立板9前面的中轴线的侧面与连动板3的一个侧面固定，连动板3的下表面的另一侧放置在弹簧21上，弹簧21处于压紧的状态，连动板3穿过弹簧护板6与立板9之间的空隙；连动板3的前面水平设置第一滑道12，第一滑道12的截面为梯形，第一滚珠丝杠14的两端分别设置一个第一轴承5，第一轴承5通过支架固定在连动板3的前面，第一滚珠丝杠14与第一滑道12平行且第一滚珠丝杠14在第一滑道12的上方；第一滚珠丝杠14靠近弹簧21的一端与第一电机7连接，第一电机7固定在连动板3的前面；
[0007] 所述的第二移动板13的后面靠近下端水平设置第二梯形凹槽13-3，第二移动板13的两个侧面之间水平设置第二通孔13-2，第二通孔13-2位于第二梯形凹槽13-3的上方；第二移动板13的前面上方设置第三通孔13-1；第二移动板13的后面通过第二梯形凹槽13-3与第一滑道12配合且为滑动连接，第一滚珠丝杠14通过第二通孔13-2与第二移动板13配合；
[0008] 所述的圆盘11的前面设置4个腰型孔11-1，4个腰型孔11-1中沿圆周方向相邻的两个腰型孔11-1互相垂直，且4个腰型孔11-1的轴线通过圆盘11的前面的圆心；圆盘11的后面的圆心处固定
转轴11-2；第二移动板13的第三通孔13-1套在转轴11-2上，第三通孔13-1与转轴11-2为转动连接，转轴11-2的自由端与第三电机20连接，第三电机20设置在立板9与圆盘11之间；
[0009] 所述的限位块19的截面为L形，是由两个互相垂直的第一平板19-1和第二平板19-2组成，在第二平板19-2上设置
螺纹孔19-3；四个限位块19分别通过4个螺栓16和
螺纹孔19-
3固定在圆盘11四个腰型孔11-1中，且四个限位块19均位于圆盘11的前面；
[0010] 控制器的
信号输出端分别与第一电机7、第二电机10和第三电机20的信号输入端连接。
[0011] 本实用新型的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架的使用方法为：利用万向轮2将移动架推到待扫描的机柜前，将扫描仪22设置在圆盘11的前面中心处，将扫描仪摄像头22-1面对机柜的待扫描面，通过调整四个限位块19的
位置用第一平板19-1将扫描仪22压住稳定固定，由于4个腰型孔11-1的设置，本实用新型移动架可以针对不同尺寸的扫描仪22进行固定；通过控制器分别控制第一电机7、第二电机10和第三电机20的转动；启动第二电机10通过第二滚珠丝杠18带动第一移动板4沿着第二滑道17竖直移动，第一移动板4带动连动板3竖直移动，从而带动扫描仪22竖直移动至待测的高度；启动第一电机7通过第一滚珠丝杠14带动第二移动板13沿着第一滑道12水平移动，从而带动扫描仪22水平移动，最终将扫描仪22移动到机柜中待扫描的部位，启动第三电机20带动圆盘11转动，使得扫描仪调整到合适的扫描
角度，然后开始进行扫描，扫描的结果传输到计算机上进行分析。重复上述过程，通过控制器分别控制第一电机7、第二电机10和第三电机20对机柜其它部位进行扫描。连动板3的下表面的一侧放置在弹簧21上，弹簧21始终处于压紧的状态从而可以给连动板3一个向上的
支撑帮助连动板3水平的稳定，弹簧护板6固定在弹簧21的外侧是用来防止弹簧21的倾倒。
[0012] 本实用新型的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架结构简单，成本低，且能灵活地移动扫描仪的位置，确保扫描仪能够对准待扫描的机柜部位。
附图说明
[0013] 图1为具体实施方式一的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架的正视图；
[0014] 图2为图1的俯视图；
[0015] 图3为具体实施方式一的第二移动板13正视图；
[0016] 图4为图3的左视图；
[0017] 图5为具体实施方式一的圆盘11的正视图；
[0018] 图6为图5的俯视图；
[0019] 图7为具体实施方式一的限位块19的轴侧图；
[0020] 图8为图1中A-A剖面图；
[0021] 图9为具体实施方式一的第一移动板4的俯视图。
具体实施方式
[0022] 具体实施方式一：本实施方式为一种应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架，如图1-图9所示，具体是由底板1、万向轮2、连动板3、第一移动板4、第一轴承5、弹簧护板6、第一电机7、固定板8、立板9、第二电机10、圆盘11、第一滑道12、第二移动板13、第一滚珠丝杠14、第二轴承15、螺栓16、第二滑道17、第二滚珠丝杠18、限位块19、第三电机20、弹簧21和控制器组成；
[0023] 所述的底板1为一个水平方向设置的长方体平板，底板1的下表面均匀设置多个万向轮2；所述的立板9竖直固定在底板1的上表面，在立板9的前面且靠近一个侧边处竖直固定第二滑道17；第二滚珠丝杠18的两端分别设置一个第二轴承15，第二轴承15通过支架固定在立板9的前面，第二滚珠丝杠18的顶端连接第二电机10，第二电机10固定在立板9的前面，第二滚珠丝杠18与第二滑道17平行且第二滚珠丝杠18比第二滑道17更靠近立板9前面的中轴线；所述的第二滑道17的截面为梯形；在底板1的上表面且远离第二滑道17的一侧竖直固定一个弹簧21，在底板1的上表面靠近弹簧21处竖直固定弹簧护板6，弹簧护板6的截面为弧形，弹簧护板6的内凹面正对弹簧21，弹簧护板6的上端面通过固定板8与立板9固定，弹簧护板6与立板9之间留有空隙；
[0024] 所述的第一移动板4的后面设置第一梯形凹槽4-1，第一移动板4的上表面和下表面之间设置第一通孔4-2，第一移动板4的后面通过第一梯形凹槽4-1与第二滑道17配合且为滑动连接，第二滚珠丝杠18通过第一通孔4-2与第一移动板4配合；第一移动板4中靠近立板9前面的中轴线的侧面与连动板3的一个侧面固定，连动板3的下表面的另一侧放置在弹簧21上，弹簧21处于压紧的状态，连动板3穿过弹簧护板6与立板9之间的空隙；连动板3的前面水平设置第一滑道12，第一滑道12的截面为梯形，第一滚珠丝杠14的两端分别设置一个第一轴承5，第一轴承5通过支架固定在连动板3的前面，第一滚珠丝杠14与第一滑道12平行且第一滚珠丝杠14在第一滑道12的上方；第一滚珠丝杠14靠近弹簧21的一端与第一电机7连接，第一电机7固定在连动板3的前面；
[0025] 所述的第二移动板13的后面靠近下端水平设置第二梯形凹槽13-3，第二移动板13的两个侧面之间水平设置第二通孔13-2，第二通孔13-2位于第二梯形凹槽13-3的上方；第二移动板13的前面上方设置第三通孔13-1；第二移动板13的后面通过第二梯形凹槽13-3与第一滑道12配合且为滑动连接，第一滚珠丝杠14通过第二通孔13-2与第二移动板13配合；
[0026] 所述的圆盘11的前面设置4个腰型孔11-1，4个腰型孔11-1中沿圆周方向相邻的两个腰型孔11-1互相垂直，且4个腰型孔11-1的轴线通过圆盘11的前面的圆心；圆盘11的后面的圆心处固定转轴11-2；第二移动板13的第三通孔13-1套在转轴11-2上，第三通孔13-1与转轴11-2为转动连接，转轴11-2的自由端与第三电机20连接，第三电机20设置在立板9与圆盘11之间；
[0027] 所述的限位块19的截面为L形，是由两个互相垂直的第一平板19-1和第二平板19-2组成，在第二平板19-2上设置螺纹孔19-3；四个限位块19分别通过4个螺栓16和螺纹孔19-
3固定在圆盘11四个腰型孔11-1中，且四个限位块19均位于圆盘11的前面；
[0028] 控制器的信号输出端分别与第一电机7、第二电机10和第三电机20的信号输入端连接。
[0029] 本实施方式的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架的使用方法为：利用万向轮2将移动架推到待扫描的机柜前，将扫描仪22设置在圆盘11的前面中心处，将扫描仪摄像头22-1面对机柜的待扫描面，通过调整四个限位块19的位置用第一平板19-1将扫描仪22压住稳定固定，由于4个腰型孔11-1的设置，本实用新型移动架可以针对不同尺寸的扫描仪22进行固定；通过控制器分别控制第一电机7、第二电机10和第三电机20的转动；启动第二电机10通过第二滚珠丝杠18带动第一移动板4沿着第二滑道17竖直移动，第一移动板4带动连动板3竖直移动，从而带动扫描仪22竖直移动至待测的高度；启动第一电机7通过第一滚珠丝杠14带动第二移动板13沿着第一滑道12水平移动，从而带动扫描仪22水平移动，最终将扫描仪22移动到机柜中待扫描的部位，启动第三电机20带动圆盘11转动，使得扫描仪调整到合适的扫描角度，然后开始进行扫描，扫描的结果传输到计算机上进行分析。重复上述过程，通过控制器分别控制第一电机7、第二电机10和第三电机20对机柜其它部位进行扫描。连动板3的下表面的一侧放置在弹簧21上，弹簧21始终处于压紧的状态从而可以给连动板3一个向上的支撑帮助连动板3水平的稳定，弹簧护板6固定在弹簧21的外侧是用来防止弹簧21的倾倒。
[0030] 本实施方式的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架结构简单，成本低，且能灵活地移动扫描仪的位置，确保扫描仪能够对准待扫描的机柜部位。
[0031] 具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述的第一电机7为
伺服电机。其他与具体实施方式一相同。
[0032] 具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述的第二电机10为伺服电机。其他与具体实施方式一或二相同。
[0033] 具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：所述的第三电机20为伺服电机。其他与具体实施方式一至三之一相同。
[0034] 具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式四不同的是：所述的连动板3为长方体。其他与具体实施方式四相同。
[0036] 试验一：本试验为一种应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架，如图1-图9所示，具体是由底板1、万向轮2、连动板3、第一移动板4、第一轴承5、弹簧护板6、第一电机7、固定板8、立板9、第二电机10、圆盘11、第一滑道12、第二移动板13、第一滚珠丝杠14、第二轴承15、螺栓16、第二滑道17、第二滚珠丝杠18、限位块19、第三电机20、弹簧21和控制器组成；
[0037] 所述的底板1为一个水平方向设置的长方体平板，底板1的下表面均匀设置多个万向轮2；所述的立板9竖直固定在底板1的上表面，在立板9的前面且靠近一个侧边处竖直固定第二滑道17；第二滚珠丝杠18的两端分别设置一个第二轴承15，第二轴承15通过支架固定在立板9的前面，第二滚珠丝杠18的顶端连接第二电机10，第二电机10固定在立板9的前面，第二滚珠丝杠18与第二滑道17平行且第二滚珠丝杠18比第二滑道17更靠近立板9前面的中轴线；所述的第二滑道17的截面为梯形；在底板1的上表面且远离第二滑道17的一侧竖直固定一个弹簧21，在底板1的上表面靠近弹簧21处竖直固定弹簧护板6，弹簧护板6的截面为弧形，弹簧护板6的内凹面正对弹簧21，弹簧护板6的上端面通过固定板8与立板9固定，弹簧护板6与立板9之间留有空隙；
[0038] 所述的第一移动板4的后面设置第一梯形凹槽4-1，第一移动板4的上表面和下表面之间设置第一通孔4-2，第一移动板4的后面通过第一梯形凹槽4-1与第二滑道17配合且为滑动连接，第二滚珠丝杠18通过第一通孔4-2与第一移动板4配合；第一移动板4中靠近立板9前面的中轴线的侧面与连动板3的一个侧面固定，连动板3的下表面的另一侧放置在弹簧21上，弹簧21处于压紧的状态，连动板3穿过弹簧护板6与立板9之间的空隙；连动板3的前面水平设置第一滑道12，第一滑道12的截面为梯形，第一滚珠丝杠14的两端分别设置一个第一轴承5，第一轴承5通过支架固定在连动板3的前面，第一滚珠丝杠14与第一滑道12平行且第一滚珠丝杠14在第一滑道12的上方；第一滚珠丝杠14靠近弹簧21的一端与第一电机7连接，第一电机7固定在连动板3的前面；
[0039] 所述的第二移动板13的后面靠近下端水平设置第二梯形凹槽13-3，第二移动板13的两个侧面之间水平设置第二通孔13-2，第二通孔13-2位于第二梯形凹槽13-3的上方；第二移动板13的前面上方设置第三通孔13-1；第二移动板13的后面通过第二梯形凹槽13-3与第一滑道12配合且为滑动连接，第一滚珠丝杠14通过第二通孔13-2与第二移动板13配合；
[0040] 所述的圆盘11的前面设置4个腰型孔11-1，4个腰型孔11-1中沿圆周方向相邻的两个腰型孔11-1互相垂直，且4个腰型孔11-1的轴线通过圆盘11的前面的圆心；圆盘11的后面的圆心处固定转轴11-2；第二移动板13的第三通孔13-1套在转轴11-2上，第三通孔13-1与转轴11-2为转动连接，转轴11-2的自由端与第三电机20连接，第三电机20设置在立板9与圆盘11之间；
[0041] 所述的限位块19的截面为L形，是由两个互相垂直的第一平板19-1和第二平板19-2组成，在第二平板19-2上设置螺纹孔19-3；四个限位块19分别通过4个螺栓16和螺纹孔19-
3固定在圆盘11四个腰型孔11-1中，且四个限位块19均位于圆盘11的前面；
[0042] 控制器的信号输出端分别与第一电机7、第二电机10和第三电机20的信号输入端连接。
[0043] 本试验的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架的使用方法为：利用万向轮2将移动架推到待扫描的机柜前，将扫描仪22设置在圆盘11的前面中心处，将扫描仪摄像头22-1面对机柜的待扫描面，通过调整四个限位块19的位置用第一平板19-1将扫描仪22压住稳定固定，由于4个腰型孔11-1的设置，本实用新型移动架可以针对不同尺寸的扫描仪22进行固定；通过控制器分别控制第一电机7、第二电机10和第三电机20的转动；启动第二电机10通过第二滚珠丝杠18带动第一移动板4沿着第二滑道17竖直移动，第一移动板4带动连动板3竖直移动，从而带动扫描仪22竖直移动至待测的高度；启动第一电机7通过第一滚珠丝杠14带动第二移动板13沿着第一滑道12水平移动，从而带动扫描仪22水平移动，最终将扫描仪22移动到机柜中待扫描的部位，启动第三电机20带动圆盘11转动，使得扫描仪调整到合适的扫描角度，然后开始进行扫描，扫描的结果传输到计算机上进行分析。重复上述过程，通过控制器分别控制第一电机7、第二电机10和第三电机20对机柜其它部位进行扫描。连动板3的下表面的一侧放置在弹簧21上，弹簧21始终处于压紧的状态从而可以给连动板3一个向上的支撑帮助连动板3水平的稳定，弹簧护板6固定在弹簧21的外侧是用来防止弹簧
21的倾倒。
[0044] 本试验的应用于自动化机器人智能巡检的扫描仪移动架结构简单，成本低，且能灵活地移动扫描仪的位置，确保扫描仪能够对准待扫描的机柜部位。
