专利汇可以提供一种智能立体货柜专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能立体货柜,包括 支架 、升降机构、抓取 机器人 和视觉检测系统;所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架,待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧;所述升降机构设置有升降平台,升降平台上设置有可以向 水 平两侧方向伸缩的托盘抓取机构;所述视觉检测系统设置于支架顶部;所述升降平台配合设置有抓取机器人;可以减少人工,实现 工件 上料、加工、检测、摆料的全自动化,在线检测效率高,减少流通环节,提高生产效率的智能立体货柜。,下面是一种智能立体货柜专利的具体信息内容。
1.一种智能立体货柜,其特征在于:包括支架、升降机构、抓取机器人和视觉检测系统;
所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架,待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧;所述升降机构设置有升降平台,升降平台上设置有可以向水平两侧方向伸缩的托盘抓取机构;所述视觉检测系统设置于支架顶部;所述升降平台配合设置有抓取机器人。
2.根据权利要求1所述智能立体货柜,其特征在于:所述待加工零件支架上设置有待加工零件托盘架,所述合格零件支架上设置有合格零件托盘架和不合格零件托盘架。
3.根据权利要求1所述智能立体货柜,其特征在于:所述待加工零件支架、升降机构和合格零件支架呈U型设置;所述升降平台设置于U型内侧。
4.根据权利要求1所述智能立体货柜,其特征在于:所述托盘抓取机构有两套,分别对应待加工零件支架和合格零件支架设置。
5.根据权利要求4所述智能立体货柜,其特征在于:所述托盘抓取机构包括安装板、导轨、气缸、支撑板和导向板,所述气缸、导轨和安装板相互平行固定设置于安装板上,支撑板滑动连接设置于导轨上并与气缸连接。
6.根据权利要求5所述智能立体货柜,其特征在于:所述支撑板上设置有托盘位置感应器。
7.根据权利要求6所述智能立体货柜,其特征在于:所述视觉检测系统、升降机构、气缸、托盘位置感应器和抓取机器人电信号控制连接。
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