一种带有机器人手臂的智能救生圈
专利汇可以提供一种带有机器人手臂的智能救生圈专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种带有 机器人 手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定连接有顶圈，所述底圈的背面固定连接有防护气囊，所述底圈的侧面固定连接有收纳圈，所述收纳圈的内壁开设有排 水 孔，所述收纳圈的上表面固定连接有固线 块 。该一种带有 机器人手 臂 的智能救生圈，设置转动主臂和夹持臂，使夹持半环灵活移动，设置红外摄像头，使操控人员便于观察溺水人员的腰部 位置 ，设置夹持臂和防水伸缩杆，使防护半环夹取溺水人员腰部并夹持臂内部的转动 电机 使夹持半环旋转，便于溺水人员的头部向上移出水面，设置 蓄 电池 、无线收发装置和控制 主板 ，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识水溺人员的效果。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种带有机器人手臂的智能救生圈专利的具体信息内容。
1.一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈（1），其特征在于：所述底圈（1）的上表面固定连接有顶圈（2），所述底圈（1）的背面固定连接有防护气囊（3），所述底圈（1）的侧面固定连接有收纳圈（4），所述收纳圈（4）的内壁开设有排水孔（5），所述收纳圈（4）的上表面固定连接有固线块（6），所述收纳圈（4）的内侧壁分别固定连接有电力数据线（7）和电动推杆（8），所述电力数据线（7）的表面固定连接有限位盘（9），所述电力数据线（7）的表面套接有塑料弹簧（10），所述电动推杆（8）的一端面固定连接有第一固定块（11），所述第一固定块（11）的上表面固定连接有收纳盒（12），所述收纳盒（12）的内部固定连接有防水伸缩柱（13），所述防水伸缩柱（13）的上表面转动连接有高清摄像头（14），所述第一固定块（11）内部固定连接有微型伺服电机（15），所述收纳圈（4）的侧面固定连接有塑胶密封圈（16），所述底圈（1）的侧面固定连接有第二固定块（17），所述第二固定块（17）的侧面固定连接有固定座（18），所述第二固定块（17）的内部分别固定连接有舵机控制板（19）和舵机（20），所述固定座（18）的上表面开设有固定孔（21），所述固定孔（21）的内壁分别固定连接有轴承（22）和连接轴承（23），所述轴承（22）的内环固定连接有螺旋推进器（24），所述连接轴承（22）的内环固定连接连接柱（25）。
2.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述底圈（1）的下表面固定连接有固定板（26），所述固定板（26）的下表面分别转动连接有防水伸缩杆（27）和转动主臂（28），所述转动主臂（28）的正面转动连接有夹持臂（29），所述夹持臂（29）的底端转动连接有夹持半环（30），所述夹持臂（29）的表面固定连接有固定环（31），所述固定环（31）的内壁固定连接有红外摄像头（32），所述夹持半环（30）的内壁固定连接有防护半环（33），所述底圈（1）的内底壁分别固定连接有蓄电池（34）、无线收发装置（35）和控制主板（36）。
3.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述底圈（1）的材料为铝合金，所述顶圈（2）的材料为橡胶皮，且顶圈（2）的内部设置有加固铁丝圈，所述防护气囊（3）的材料为柔性橡胶，且防护气囊（3）的造型与底圈（1）和顶圈（2）的造型相适配。
4.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述微型伺服电机（15）的型号为$ROI1LV5微型交流伺服电机，所述微型伺服电机（15）的输出轴与防水伸缩柱（13）的下表面固定连接，所述防水伸缩柱（13）的表面设置有旋转密封圈,所述防水伸缩柱（13）的表面通过旋转密封圈与收纳盒（12）的内部旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述高清摄像头（14）和红外摄像头（32）的表面均粘贴有防水荷叶仿生膜，所述连接柱（25）的底端与螺旋推进器（24）的上表面固定连接，所述连接柱（25）的顶端贯穿第二固定块（17）的底部并延伸至第二固定块（17）的内部与舵机（20）的输出轴固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述防护半环（33）的材料为硅胶，所述固定环（31）的上表面与防水伸缩杆（27）的底端固定连接，所述夹持臂（29）的内部设置有带动夹持半环（30）旋转的微型电机，所述电力数据线（7）分别与无线收发装置（35）、控制主板（36）和蓄电池（34）电力连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述螺旋推进器（24）的型号为20磅微型船用推进器。
8.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述连接轴承（23）与连接柱（25）之间采用阶梯过盈连接。
一种带有机器人手臂的智能救生圈
技术领域
背景技术
具体实施方式
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