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基于互联网基础的企业用工业级 机器人运动 模式识别 算法

阅读：955发布：2020-05-11

专利汇可以提供基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及联网机器人运动识别技术领域，且公开了基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，包括支撑座，所述支撑座的表面活动连接有传动轴，传动轴的底部活动连接有伸缩轮，伸缩轮的内部活动连接有螺杆，螺杆的表面活动连接有联网箱，联网箱的另一侧活动连接有动能件，所述螺杆的表面且位于联网箱的上部活动连接有转盘。通过在转移的过程中遇到障碍物，会被控制单元内置的红外线检测到，故控制单元联网获取设定好的程序，将螺杆与传动轴啮合赋予其一定的速度，将导向槽表面的推杆沿着滑轨表面，故扩展板会被推动至如图4所示的状态，故机器人正常驶过，从而达到了遇到障碍物可自动识别并做出相应调节指令的效果。，下面是基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的表面活动连接有传动轴(2)，传动轴(2)的底部活动连接有伸缩轮(3)，伸缩轮(3)的内部活动连接有螺杆(4)，螺杆(4)的表面活动连接有联网箱(5)，联网箱(5)的另一侧活动连接有动能件(6)；
所述螺杆(4)的表面且位于联网箱(5)的上部活动连接有转盘(7)，转盘(7)的表面开设有导向槽(8)，导向槽(8)的表面活动连接有滑轨(9)，滑轨(9)的内部滑动连接有推杆(10)，推杆(10)的另一端活动连接有扩展板(11)，滑轨(9)的表面固定连接有送气管(12)，送气管(12)的另一端固定连接有气压囊(13)，气压囊(13)的顶部固定连接有齿板(14)，齿板(14)的表面活动连接有啮合垫(15)。
2.根据权利要求1所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述动动件(6)的内部活动连接有导杆(16)。
3.根据权利要求2所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述导杆(15)的表面活动连接有磁块(17)。
4.根据权利要求1所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述齿板(14)与啮合垫(15)的连接处活动连接有齿轮(18)。
5.根据权利要求1所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述气压囊(13)的表面固定连接有限位板(19)。
6.根据权利要求5所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述限位板(19)的内部开设有气流孔(20)。
7.根据权利要求1所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述扩展板(11)的内部活动连接有液压杆(21)。
8.根据权利要求1所述的基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，其特征在于：所述联网箱(5)的内部固定安装有控制单元。

说明书全文

基于互联网基础的企业用工业级 机器人运动 模式识别 算法

技术领域

[0001] 本发明涉及联网机器人运动识别技术领域，具体为基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法。

背景技术

[0002] 随着科技的飞速发展，企业已使用机器人代替人工完成一些工作，其中机器人是科技与工业的结合品，且随着5G时代的到来，机器人也与互联网相结合，进而使机器人完成的工作更多且更高效；其中现有的企业用机器人多为轮毂式移动，且轮毂机器人相较于仿人体肢干的机器人，具有更快的速度和更高的稳定性。

[0003] 为了更好的使机器人服务于企业，给机器人配备了运动模式，而运动模式状态下的机器人与传统模式下虽具有更快的速度，但运算模式天差地别，针对此现象，现有技术采用新的识别算法，但都不能帮助机器人更好的协调工作，导致其遇到障碍物时不能自主进行调节，进而出现使其损坏的现象，因此基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法应运而生。

发明内容

[0004] 为实现上述遇到障碍物可自动识别并做出相应调节指令的目的，本发明提供如下技术方案：基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，包括支撑座，所述支撑座的表面活动连接有传动轴，传动轴的底部活动连接有伸缩轮，伸缩轮的内部活动连接有螺杆，螺杆的表面活动连接有联网箱，联网箱的另一侧活动连接有动能件，所述螺杆的表面且位于联网箱的上部活动连接有转盘，转盘的表面开设有导向槽，导向槽的表面活动连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有扩展板，滑轨的表面固定连接有送气管，送气管的另一端固定连接有气压囊，气压囊的顶部固定连接有齿板，齿板的表面活动连接有啮合垫。

[0005] 本发明的有益效果是：

[0006] 1.通过在转移的过程中遇到障碍物，会被控制单元内置的红外线检测到，故控制单元联网获取设定好的程序，将螺杆与传动轴啮合赋予其一定的速度，将导向槽表面的推杆沿着滑轨表面，故扩展板会被推动至如图4所示的状态，故机器人正常驶过，从而达到了遇到障碍物可自动识别并做出相应调节指令的效果。

[0007] 2.通过在啮合垫被伸缩轮带动与障碍物接触时，啮合垫被向下挤压，故会在气压囊表面施压，故气压囊中的气体会从气流孔释放出来，并从送气管吹在伸缩轮的内部，从而达到了清理扩展板表面的杂物以及降低机器人工作温度的效果。

[0008] 优选的，所述动动件的内部活动连接有导杆，导杆为金属材质。

[0009] 优选的，所述导杆的表面活动连接有磁块，磁块的数量是两个，且极性相反。

[0010] 优选的，所述齿板与啮合垫的连接处活动连接有齿轮。

[0011] 优选的，所述气压囊的表面固定连接有限位板，限位板起到防止气压囊被过度挤压而膨胀破裂的现象。

[0012] 优选的，所述限位板的内部开设有气流孔，气流孔起到减少气体流出的面积，进而赋予其一定的流速。

[0013] 优选的，所述扩展板的内部活动连接有液压杆，液压杆受控制单元控制，故当离开障碍物或者崎岖路面时，可带动扩展板收缩回来。

[0014] 优选的，所述联网箱的内部固定安装有控制单元，控制单元内置红外线。

[0015] 优选的，所述导杆与螺杆活动连接，且与螺杆的转动方向相同，故导杆会垂直磁块产生的磁感线，做切割磁感线运动，进而产生感应电流，感应电流是指放在变化磁通量中的导体闭合成一回路，则该电动势会驱使电子流动。

[0016] 优选的，所述螺杆的右侧固定安装有稳压器，稳压器的表面固定安装有蓄电池。附图说明

[0017] 图1为本发明伸缩轮结构主视图；

[0018] 图2为本发明转盘结构示意图；

[0019] 图3为本发明联网箱结构示意图；

[0020] 图4为本发明伸缩轮结构主视剖视图；

[0021] 图5为本发明扩展板结构示意图；

[0022] 图6为本发明齿板结构示意图；

[0023] 图7为本发明齿轮结构示意图；

[0024] 图8为本发明气压囊结构未伸展时示意图；

[0025] 图9为本发明螺杆结构示意图；

[0026] 图10为本发明流程示意图。

[0027] 图中：1-支撑座、2-传动轴、3-伸缩轮、4-螺杆、5-联网箱、6-动能件、7-转盘、8-导向槽、9-滑轨、10-推杆、11-扩展板、12-送气管、13-气压囊、14-齿板、15-啮合垫、16-导杆、17-磁块、18-齿轮、19-限位板、20-气流孔、21-液压杆。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1-10，基于互联网基础的企业用工业级机器人运动模式识别算法，包括支撑座1，支撑座1的表面活动连接有传动轴2，传动轴2的底部活动连接有伸缩轮3，伸缩轮3的内部活动连接有螺杆4，螺杆4的右侧固定安装有稳压器，微型模块稳压器型号为LTM4644，稳压器的表面固定安装有蓄电池，蓄电池型号为DJW1224，电压12V，电流24AH。

[0030] 螺杆4的表面活动连接有联网箱5，将企业用显示屏与支撑座1相连接，两者结合构成企业用工业级机器人，当机器人执行联网箱5发出的工作指令时，会驱动传动轴2工作，故伸缩轮3在地面平稳的滚动，将显示屏移动至合适的位置。

[0031] 联网箱5的内部固定安装有控制单元，控制单元内置红外线，联网箱5的另一侧活动连接有动能件6，动动件6的内部活动连接有导杆16，导杆16为金属材质，螺杆4的表面且位于联网箱5的上部活动连接有转盘7，转盘7的表面开设有导向槽8，导向槽8的表面活动连接有滑轨9，滑轨9的内部滑动连接有推杆10，推杆10的另一端活动连接有扩展板11，伸展后的相邻扩展板11之间的距离远大于障碍物的尺寸。

[0032] 扩展板11的内部活动连接有液压杆21，液压杆21受控制单元控制，故当离开障碍物或者崎岖路面时，可带动扩展板11收缩回来，滑轨9的表面固定连接有送气管12，送气管12的另一端固定连接有气压囊13，气压囊13的表面固定连接有限位板19，限位板19起到防止气压囊13被过度挤压而膨胀破裂的现象，限位板19的内部开设有气流孔20，气流孔20起到减少气体流出的面积，进而赋予其一定的流速，气压囊13的顶部固定连接有齿板14，齿板
14的表面活动连接有啮合垫15，在转盘7转动的过程中，会扰乱附近气流，故气压囊13被充气变大，后推动齿轮18在齿板14的表面进行滑动，即啮合垫15被推动至扩展板11的两侧，起到防止障碍物卡在扩展板11表面的作用。

[0033] 齿板14与啮合垫15的连接处活动连接有齿轮18，螺杆4旋转会带动导杆16进行转动，故导杆16与磁块17的磁感线接触，产生的电流会经稳压器稳定后储存在蓄电池中，以便于驱动传动轴2工作，节能环保。

[0034] 导杆16的表面活动连接有磁块17，磁块17的数量是两个，且极性相反，导杆16与螺杆4活动连接，且与螺杆4的转动方向相同，故导杆16会垂直磁块17产生的磁感线，做切割磁感线运动，进而产生感应电流，感应电流是指放在变化磁通量中的导体闭合成一回路，则该电动势会驱使电子流动。

[0035] 在使用时，若在转移的过程中遇到障碍物，会被红外线检测到，故控制单元联网获取设定好的程序，将螺杆4与传动轴2啮合赋予其一定的速度，故螺杆4带动转盘7旋转，将导向槽8表面的推杆10沿着滑轨9表面，向远离转盘7的方向滑动，故扩展板11会被推动至如图4所示的状态，即伸缩轮3变大，故机器人正常驶过；此外，在啮合垫15被伸缩轮3带动与障碍物接触时，啮合垫15被向下挤压，故会在气压囊13表面施压，故气压囊13中的气体会从气流孔20释放出来，并从送气管12吹在伸缩轮3的内部。

[0036] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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