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传感器、机器人、工业机器人

阅读：477发布：2024-01-11

专利汇可以提供传感器、机器人、工业机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及传感器、机器人、工业机器人。传感器，包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器 (S9)的同一光斑。机器人、工业机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。，下面是传感器、机器人、工业机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.传感器，其特征在于：包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路；
第一号集成电路的型号为NE555；
第三号电阻的第一脚与第一号集成电路的Q脚相连，第一号电容的第一脚与第一号集成电路的CV脚相连，第四号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连，第三号电容的第一脚与第三号电阻的第二脚相连，第六号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连，第五号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连，第一光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连，第二光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连，第一号集成电路的DC脚与电气节点PCOM相连，第五号电阻的第一脚与电气节点P1-1相连，第一光敏电阻的第一脚与电气节点P1-1相连，第二号电容的第一脚与电气节点P1-1相连，第一号集成电路的TR脚与电气节点P1-1相连，第一号集成电路的TH脚与电气节点P1-1相连，电气节点VOUT与电气节点VOUT相连，第四号电容的第一脚与电气节点VOUT相连，第四号电阻的第二脚与电气节点VOUT相连，电气节点GND与电气节点GND相连，第一号集成电路的GND脚与电气节点GND相连，第一号电容的第二脚与电气节点GND相连，第二号电容的第二脚与电气节点GND相连，第三号电容的第二脚与电气节点GND相连，第四号电容的第二脚与电气节点GND相连，第六号电阻的第一脚与电气节点VCC相连，第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连，第一号集成电路的VCC脚与电气节点VCC相连，第一号集成电路的R脚与电气节点VCC相连，
第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑；
传感器用于液体体积计量，容器(S6)为圆筒形容器，具有活塞(S5)，活塞顶部具有反光镜(S8)，液体(S7)从容器(S6)下方的入口注入，外置的激光器(S9)发出激光经由反光镜(S8)反射后光斑落同时在第一光敏电阻(R1)和第二光敏电阻(R2)上。
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：用于反射式测距。
3.机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。
4.工业机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。

说明书全文

传感器、机器人、工业机器人

技术领域

[0001] 涉及传感器领域，具体涉及传感器、机器人、工业机器人。技术背景

[0002] 现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的传感器，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。发明内容

[0003] 本发明涉及传感器、机器人、工业机器人，能够提供一种传感器设计新思路。

[0004] 1、传感器，其特征在于：包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路；

[0005] 第一号集成电路的型号为NE555；

[0006] 第三号电阻的第一脚与第一号集成电路的Q脚相连,第一号电容的第一脚与第一号集成电路的CV脚相连,第四号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第三号电容的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第六号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一号集成电路的DC脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第二号电容的第一脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TR脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TH脚与电气节点P1-1相连,电气节点VOUT与电气节点VOUT相连,第四号电容的第一脚与电气节点VOUT相连,第四号电阻的第二脚与电气节点VOUT相连,电气节点GND与电气节点GND相连,第一号集成电路的GND脚与电气节点GND相连,第一号电容的第二脚与电气节点GND相连,第二号电容的第二脚与电气节点GND相连,第三号电容的第二脚与电气节点GND相连,第四号电容的第二脚与电气节点GND相连,第六号电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的VCC脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的R脚与电气节点VCC相连。

[0007] 第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。

[0008] 进一步地：用于反射式测距。

[0009] 机器人、工业机器人，具有前述的传感器。

[0010] 技术内容说明，及其有益效果。

[0011] 由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑，光斑移动时，所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反，二电路的输出与第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)各自相异，所以本发明能够起到急剧放大的作用，能够很明显的测量到光斑的移动，可以检测影响光斑移动的物理量，比如折射率、反射镜的运动，光源的运动。

[0012] 本发明能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差，本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。

[0013] 本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。附图说明

[0014] 图1是本发明的实施例1的电路采用PROTUES 软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

[0015] 图2是本发明的实施例2的结构示意图。

[0016] 附图标号说明：第一光敏电阻(R1)；第二光敏电阻(R2)；第三号电阻(R3)；第四号电阻(R4)；第五号电阻(R5)；第六号电阻(R6)；第一号电容(C1)；第二号电容(C2)；第三号电容(C3)；第四号电容(C4)；第一号集成电路(U3)。

具体实施方式

[0017] 实施例1、如图1-2传感器，包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路；

[0018] 第一号集成电路的型号为NE555；

[0019] 第三号电阻的第一脚与第一号集成电路的Q脚相连,第一号电容的第一脚与第一号集成电路的CV脚相连,第四号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第三号电容的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第六号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一号集成电路的DC脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第二号电容的第一脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TR脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TH脚与电气节点P1-1相连,电气节点VOUT与电气节点VOUT相连,第四号电容的第一脚与电气节点VOUT相连,第四号电阻的第二脚与电气节点VOUT相连,电气节点GND与电气节点GND相连,第一号集成电路的GND脚与电气节点GND相连,第一号电容的第二脚与电气节点GND相连,第二号电容的第二脚与电气节点GND相连,第三号电容的第二脚与电气节点GND相连,第四号电容的第二脚与电气节点GND相连,第六号电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的VCC脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的R脚与电气节点VCC相连。

[0020] R1、R2、C2、NE555构成一个多谐振荡器，其中充电时间常数为(R1+R2)*C2，放电时间常数为R2*C2，因此输出方波占空比为(R1+R2)*C2/((R1+R2)*C2+R2*C2)＝1–R2/(2*R1-R2)，电阻R3、C3、R4、C4构成一个低通滤波器，将占空比用模拟电压的方式输出，电阻R5、R6用于防止放电时间过长。

[0021] 实施例2、将实施例1所示的传感器用于液体体积计量，容器S6为圆筒形容器，具有活塞S5，活塞顶部具有反光镜S8，液体S7从容器S6下方的入口注入，激光器S9发出激光经由反光镜S8反射后光斑落同时在第一光敏电阻R1和第二光敏电阻R2上，当液体S7增加时，活塞上浮，带动反光镜上浮，使激光光斑移动，可以被灵敏的感应到，将传感器输出的数据与根据预先设定的资料进行比较，即可迅速获得计量数据。

[0022] 不详处为现有技术，故不赘述。

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