专利汇可以提供拔罐机器人的XYZ运动装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种拔罐 机器人 的XYZ运动装置,该装置应具有动作灵活、 定位 准确、工作效率高的特点。技术方案是:拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:该装置包括安装在平台上带动双Z轴机构 水 平移动的XY机构以及用于带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构。,下面是拔罐机器人的XYZ运动装置专利的具体信息内容。
1.拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:该装置包括安装在平台上带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及用于带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构;
所述XY机构包括分别水平固定在平台的两条平行横梁上并且配有Y滑块(22)的两条Y导轨(21)、两端与Y滑块固定并且配有X滑块(24)的X导轨(23)、两个平移电机(31)、向X滑块传递平移电机动力的同步带组件;所述同步带组件包括两条同步带(4),驱动该两条同步带的外同步带轮(41)与内同步带轮(43)同时设置在平台两个相邻边角区域并且分别位于边角区域的外侧与内侧,由平移电机驱动的主动轮(42)设置在平台另外两个相邻边角区域,每个Y滑块上设置两个惰轮(44);所述Y导轨设置在相邻的外同步带轮与主动轮之间,两条Y导轨相互平行布置并且垂直于X导轨;每条同步带的两端分别固定在X滑块面向Y导轨的两个侧面,每条同步带与设置在其中一条Y导轨一侧的外同步带轮、主动轮、一个惰轮啮合并且还与设置在另一条Y导轨一侧的内同步带轮、一个惰轮啮合;
所述双Z轴机构包括与X滑块固定并设有第一升降电机(32)的支架(51)、用于固定机械爪机构并设有第二升降电机(33)的铝型材(52)、用于固定导向抽气机构并通过滑动结构可竖直滑动地定位在铝型材上的连接板(53)、通过传递第一升降电机动力驱动铝型材竖直移动的丝杠结构、通过传递第二升降电机动力驱动连接板竖直移动的齿轮齿条结构。
2.根据权利要求1所述的拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:所述每条同步带中,连接X滑块与惰轮之间的带体平行于X导轨,并且连接惰轮与主动轮的带体、连接主动轮与外同步带轮的带体、连接内同步带轮与惰轮的带体均平行于Y导轨。
3.根据权利要求2所述的拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:所述一条同步带的两个端部固定点的连线与另一条同步带的两个端部固定点的连线相交,并且两条同步带的端部固定点的连线与X导轨平行或垂直。
4.根据权利要求3所述的拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:所述丝杠结构包括可绕竖直轴线转动地定位在支架上的丝杆(54)以及与丝杆螺纹啮合并可与支架形成滑动配合的丝杆滑块(55);所述丝杆与第一升降电机转轴固定,铝型材与丝杆滑块固定。
5.根据权利要求4所述的拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:所述滑动结构包括竖直固定在铝型材上的滑轨(56)以及与滑轨配合的连接板滑块(57);所述连接板与连接板滑块固定。
6.根据权利要求5所述的拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:所述齿轮齿条结构包括竖直固定在滑轨上的齿条(58)以及与第二升降电机转轴固定并与齿条啮合的齿轮(59)。
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